prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.30 of 91.80 AH used of 24V (10.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.67 of 61.20 AH used of 10V (35.18% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 544.32, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 16.5 m depth, ceiling -982.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | VBD | -1.23 | - | - | 34 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | -80.57 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 4.0 | -4.1 | 4 | 140 | roll | -1.23 | 11.60 | 0.139 | 2225 | 188.9 | 2.62 | 0.062 | 3302 | 542.0 | -146.6 | -11.62 | - | 3477 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 12.8 | -15.1 | 6 | 157 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.041 | 1903 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 53.7 | -10.0 | 22 | 484 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.045 | 3307 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 58.3 | -10.1 | 24 | 528 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.040 | 1894 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 92.7 | -13.4 | 40 | 850 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.047 | 3307 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 98.7 | -7.6 | 42 | 908 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.040 | 1897 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 128.3 | -11.6 | 58 | 1221 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.045 | 3314 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 133.3 | -10.8 | 60 | 1265 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.040 | 1900 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 164.2 | -9.5 | 76 | 1584 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 191.7 | -7.8 | 91 | 1896 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.045 | 3307 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 197.6 | -8.3 | 94 | 1969 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.040 | 1893 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 220.7 | -7.7 | 109 | 2281 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 247.6 | -9.8 | 124 | 2594 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.047 | 3306 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 253.6 | -10.9 | 126 | 2652 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.041 | 1893 | -558.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 290.1 | -12.1 | 142 | 2962 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 331.6 | -14.6 | 157 | 3275 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.047 | 3307 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 340.8 | -15.1 | 160 | 3337 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.042 | 1898 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 393.7 | -15.6 | 176 | 3664 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.048 | 3309 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 405.6 | -15.6 | 179 | 3736 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.042 | 1898 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 453.0 | -14.6 | 194 | 4048 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 496.8 | -14.7 | 209 | 4360 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.048 | 3309 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 504.3 | -13.5 | 211 | 4418 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.043 | 1900 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 550.1 | -14.6 | 227 | 4729 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 588.1 | -9.3 | 242 | 5041 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.051 | 3305 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 592.8 | -3.7 | 246 | 5131 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.045 | 1902 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 596.4 | 1.8 | 262 | 5452 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.072 | 488 | -533.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 594.6 | 2.7 | 264 | 5509 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.041 | 1911 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 612.9 | -10.3 | 280 | 5824 | roll | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.056 | 3298 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 622.9 | -7.8 | 285 | 5931 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.047 | 1894 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 667.6 | -12.5 | 301 | 6255 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 692.1 | -6.4 | 316 | 6568 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.58 | 0.053 | 3302 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 704.4 | -5.7 | 327 | 6820 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.049 | 1899 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 725.2 | -9.3 | 342 | 7136 | roll | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.58 | 0.055 | 3304 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 740.1 | -11.4 | 347 | 7261 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | 2.55 | 0.051 | 1901 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 781.0 | -10.4 | 363 | 7572 | done | -1.23 | - | - | 2225 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7801 | 802.8 | 10.6 | 374 | 7937 | done | -0.36 | 0.93 | 0.084 | 2420 | 209.7 | - | - | 2100 | - | - | 127.60 | 1.348 | 2878 | -4.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7941 | 809.6 | - | 381 | 8078 | roll | 1.23 | 1.58 | 0.051 | 2767 | 219.6 | 2.80 | 0.077 | 693 | -502.5 | 146.6 | 126.45 | 1.308 | 2280 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 796.3 | 6.3 | 398 | 8350 | done | 1.28 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.052 | 2097 | 550.6 | 191.4 | 39.38 | 1.312 | 2097 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 766.6 | 7.1 | 416 | 8699 | roll | 1.31 | - | - | 2767 | - | 2.70 | 0.066 | 3499 | 519.3 | 213.8 | 19.65 | 1.323 | 2006 | -4.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 761.8 | -4.6 | 428 | 9224 | done | 1.72 | 0.45 | 0.038 | 2880 | 251.1 | 2.60 | 0.058 | 2102 | -537.3 | 544.6 | 277.60 | 1.322 | 657 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 669.9 | 22.8 | 458 | 9556 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.72 | 0.084 | 693 | -518.0 | 544.6 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 654.9 | 27.1 | 461 | 9618 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.53 | 0.047 | 2104 | 557.7 | 544.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 583.8 | 23.1 | 477 | 9944 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.70 | 0.077 | 692 | -523.0 | 544.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 567.4 | 24.5 | 480 | 10011 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.043 | 2102 | 564.0 | 544.6 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 507.1 | 18.1 | 496 | 10332 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.075 | 692 | -528.1 | 544.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 496.0 | 20.9 | 499 | 10394 | done | 1.72 | - | - | 2879 | - | 2.47 | 0.041 | 2101 | 570.4 | 544.6 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 434.1 | 17.2 | 515 | 10720 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.70 | 0.074 | 685 | -524.4 | 544.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 417.7 | 19.2 | 519 | 10805 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.040 | 2112 | 570.8 | 544.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 361.3 | 18.0 | 535 | 11131 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.70 | 0.073 | 691 | -526.3 | 544.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 342.7 | 20.6 | 539 | 11220 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.47 | 0.040 | 2098 | 569.6 | 544.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 286.9 | 16.6 | 555 | 11541 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.071 | 685 | -529.2 | 544.6 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 272.6 | 19.0 | 558 | 11620 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.038 | 2111 | 570.4 | 544.6 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 213.6 | 18.1 | 574 | 11934 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.070 | 691 | -531.8 | 544.6 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 199.4 | 17.7 | 577 | 12013 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.47 | 0.038 | 2105 | 572.5 | 544.6 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 139.3 | 18.7 | 593 | 12328 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.070 | 683 | -532.6 | 544.6 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 122.8 | 14.5 | 598 | 12435 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.47 | 0.038 | 2106 | 576.1 | 544.6 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | 62.2 | 17.5 | 614 | 12762 | roll | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.67 | 0.069 | 685 | -532.2 | 544.6 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 42.0 | 18.8 | 618 | 12851 | done | 1.72 | - | - | 2880 | - | 2.47 | 0.038 | 2104 | 574.5 | 544.6 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -11.27 | 12.35 | 0.033 | 31 | -230.7 | - | - | 1887 | - | 544.32 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||