prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.50 of 300.00 AH used of 24V (60.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 50.66 of 100.00 AH used of 10V (49.34% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 345 | - | - | - | 2019 | - | -146.0 | -67.55 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.7 | 14 | 112 | done | -0.89 | 6.03 | - | 1529 | 196.4 | - | - | 2007 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3708 | 50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 430 | 27.7 | -6.7 | 73 | 435 | roll | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.55 | - | 3434 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 712 | 46.1 | -6.3 | 100 | 719 | done | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.67 | - | 1984 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1019 | 66.0 | -6.3 | 119 | 1024 | roll | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.53 | - | 602 | -546.2 | -146.0 | -0.12 | - | 3728 | -83.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1044 | 67.5 | -6.3 | 120 | 1049 | done | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.70 | - | 2006 | 520.0 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1368 | 87.9 | -6.3 | 136 | 1373 | roll | -0.89 | - | - | 1527 | - | 2.50 | - | 3455 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | 95.1 | -3.5 | 143 | 1652 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1662 | 225.0 | 0.12 | - | 2038 | -11808.3 | - | 119.65 | - | 3136 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | 93.9 | - | 149 | 1791 | roll | 0.89 | 1.25 | - | 1919 | 205.6 | 2.53 | - | 3456 | 560.5 | 146.0 | 121.72 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2065 | 60.2 | 8.0 | 170 | 2070 | done | 0.89 | - | - | 1920 | - | 2.67 | - | 1969 | -556.9 | 146.0 | 0.38 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2374 | 34.0 | 8.2 | 194 | 2379 | roll | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.58 | - | 568 | -543.0 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2475 | 26.1 | 8.8 | 203 | 2482 | done | 0.89 | - | - | 1922 | - | 2.78 | - | 2027 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.10 | - | 341 | 42.1 | 0.03 | - | 2011 | 32700.0 | 350.29 | 130.80 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||