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* dive
| • Previous call tries 1 | • 165.79 of 310.00 AH used of 24V (46.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -14.697 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | VBD | -0.96 | - | - | 83 | - | - | - | 2174 | - | -243.3 | -59.70 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.4 | -7.5 | 9 | 109 | roll | -0.96 | 8.68 | 0.456 | 2481 | 276.3 | 2.47 | 0.076 | 745 | -578.5 | -243.3 | -9.68 | - | 3963 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.38 | 14.88 |
| 210 | 34.4 | -19.2 | 32 | 218 | done | -0.96 | 0.03 | 0.273 | 2493 | 400.0 | 2.33 | 0.045 | 2124 | 591.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.53 | - |
| 467 | 93.2 | -22.4 | 81 | 475 | roll | -0.96 | - | - | 2492 | - | 2.38 | 0.057 | 721 | -589.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 483 | 96.4 | -22.6 | 83 | 490 | done | -0.96 | - | - | 2484 | - | 2.38 | 0.044 | 2153 | 601.7 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 736 | 149.0 | -21.8 | 132 | 744 | roll | -0.96 | - | - | 2473 | - | 2.40 | 0.060 | 3557 | 585.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 787 | 159.4 | -19.8 | 141 | 795 | done | -0.96 | 0.05 | 0.428 | 2484 | 220.0 | 2.35 | 0.032 | 2139 | -603.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 1042 | 210.4 | -19.1 | 190 | 1050 | roll | -0.96 | - | - | 2485 | - | 2.35 | 0.052 | 758 | -587.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1063 | 214.5 | -18.7 | 193 | 1070 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.33 | 0.041 | 2155 | 599.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1322 | 261.9 | -18.4 | 237 | 1323 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 2155 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 304.5 | -17.9 | 261 | 1570 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.30 | 0.051 | 749 | -611.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1605 | 311.8 | -14.9 | 270 | 1613 | done | -0.96 | 0.10 | 0.370 | 2491 | 150.0 | 2.28 | 0.040 | 2155 | 616.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.71 | - |
| 1852 | 346.7 | -13.8 | 295 | 1862 | roll | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.33 | 0.060 | 3546 | 597.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1924 | 356.4 | -14.0 | 309 | 1933 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.031 | 2141 | -624.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2177 | 392.4 | -14.6 | 335 | 2186 | roll | -0.96 | - | - | 2472 | - | 2.38 | 0.062 | 3545 | 589.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2221 | 399.1 | -12.6 | 344 | 2230 | done | -0.96 | 0.08 | 0.370 | 2489 | 212.5 | 2.28 | 0.032 | 2139 | -616.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.75 | - |
| 2469 | 430.9 | -14.0 | 369 | 2478 | roll | -0.96 | - | - | 2491 | - | 2.25 | 0.054 | 757 | -614.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2553 | 442.3 | -12.2 | 386 | 2560 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.039 | 2147 | 617.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2803 | 475.6 | -13.6 | 411 | 2811 | roll | -0.96 | - | - | 2471 | - | 2.35 | 0.062 | 3546 | 595.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2844 | 481.2 | -12.8 | 419 | 2853 | done | -0.96 | 0.08 | 0.375 | 2489 | 225.0 | 2.25 | 0.033 | 2148 | -621.3 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.78 | - |
| 3094 | 514.7 | -13.7 | 445 | 3103 | roll | -0.96 | - | - | 2480 | - | 2.42 | 0.063 | 3551 | 579.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3135 | 520.2 | -13.0 | 453 | 3144 | done | -0.96 | - | - | 2480 | - | 2.28 | 0.033 | 2141 | -618.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3388 | 555.0 | -14.3 | 479 | 3397 | roll | -0.96 | - | - | 2480 | - | 2.28 | 0.055 | 764 | -603.9 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3509 | 572.0 | -13.4 | 503 | 3514 | done | -0.96 | 0.08 | 0.401 | 2487 | 87.5 | 2.28 | 0.045 | 2146 | 606.1 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.70 | - |
| 3771 | 605.2 | -12.6 | 528 | 3778 | roll | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.40 | 0.063 | 3553 | 586.2 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3852 | 614.7 | -11.5 | 544 | 3858 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | 2.28 | 0.033 | 2154 | -613.6 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4112 | 647.3 | -12.6 | 560 | 4113 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | - | - | 2154 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 677.7 | -12.8 | 572 | 4358 | roll | -0.96 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.064 | 3555 | 571.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4375 | 680.8 | -12.3 | 577 | 4380 | done | -0.96 | 0.08 | 0.362 | 2486 | 237.5 | 2.30 | 0.031 | 2142 | -614.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.76 | - |
| 4627 | 710.1 | -12.1 | 591 | 4633 | roll | -0.96 | - | - | 2486 | - | 2.35 | 0.060 | 753 | -591.1 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4676 | 716.2 | -11.4 | 601 | 4680 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.047 | 2153 | 608.7 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4923 | 747.1 | -13.0 | 614 | 4924 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | - | - | 2153 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 779.2 | -13.5 | 626 | 5164 | done | -0.96 | - | - | 2478 | - | - | - | 2154 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 811.0 | -13.3 | 638 | 5409 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.35 | 0.061 | 759 | -593.6 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5430 | 815.1 | -14.1 | 644 | 5435 | done | -0.96 | 0.08 | 0.402 | 2485 | 100.0 | 2.30 | 0.048 | 2150 | 604.8 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.65 | - |
| 5677 | 844.9 | -12.5 | 657 | 5683 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.42 | 0.067 | 3552 | 579.3 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5730 | 851.5 | -12.2 | 668 | 5738 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.33 | 0.037 | 2153 | -600.4 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5978 | 881.3 | -12.1 | 681 | 5979 | done | -0.96 | - | - | 2475 | - | - | - | 2152 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 910.8 | -12.3 | 693 | 6224 | roll | -0.96 | - | - | 2476 | - | 2.40 | 0.063 | 749 | -584.6 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6270 | 917.6 | -12.3 | 704 | 6277 | done | -0.96 | 0.10 | 0.372 | 2491 | 150.0 | 2.35 | 0.049 | 2149 | 595.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.61 | - |
| 6517 | 945.2 | -11.1 | 717 | 6523 | roll | -0.96 | - | - | 2492 | - | 2.35 | 0.063 | 753 | -594.0 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6552 | 949.1 | -11.1 | 724 | 6559 | done | -0.96 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.049 | 2149 | 599.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6755 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | 971.8 | -11.2 | 735 | 7118 | done | -0.17 | 0.75 | 0.231 | 2740 | 342.7 | - | - | 1935 | - | - | 353.48 | 1.524 | 2987 | -2.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 13.38 |
| 7119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7121 | 991.7 | - | 753 | 7401 | roll | 0.96 | 0.93 | 0.121 | 3116 | 404.3 | 2.47 | 0.076 | 581 | -548.2 | 243.3 | 268.45 | 1.737 | 1989 | -3.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.05 | 13.29 |
| 7441 | 957.1 | 18.6 | 818 | 7445 | done | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.046 | 1946 | 585.8 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7693 | 910.9 | 18.8 | 832 | 7699 | roll | 0.96 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.069 | 3362 | 585.1 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7721 | 905.4 | 19.0 | 838 | 7726 | done | 0.96 | 0.08 | 0.451 | 3113 | -50.0 | 2.35 | 0.050 | 1973 | -591.1 | 243.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.63 | - |
| 7968 | 865.0 | 15.7 | 851 | 7974 | roll | 0.96 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.074 | 549 | -581.2 | 243.3 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8028 | 855.5 | 15.7 | 863 | 8032 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.33 | 0.048 | 1951 | 601.7 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8289 | 813.8 | 16.5 | 879 | 8296 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.070 | 3357 | 581.0 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8312 | 809.8 | 16.0 | 884 | 8317 | done | 0.96 | 0.10 | 0.432 | 3110 | -110.0 | 2.38 | 0.047 | 1946 | -592.9 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.72 | - |
| 8569 | 771.3 | 15.3 | 899 | 8573 | roll | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.42 | 0.070 | 535 | -583.1 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8644 | 759.1 | 16.2 | 914 | 8651 | done | 0.96 | - | - | 3119 | - | 2.35 | 0.045 | 1959 | 606.0 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8891 | 719.1 | 16.1 | 927 | 8897 | roll | 0.96 | - | - | 3118 | - | 2.40 | 0.066 | 3361 | 584.2 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8959 | 707.5 | 17.2 | 941 | 8964 | done | 0.96 | 0.10 | 0.405 | 3107 | -110.0 | 2.38 | 0.044 | 1937 | -598.3 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.71 | - |
| 9206 | 668.4 | 15.9 | 954 | 9212 | roll | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.40 | 0.070 | 548 | -578.8 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9268 | 658.2 | 15.9 | 967 | 9272 | done | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.33 | 0.044 | 1961 | 606.4 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9526 | 617.8 | 15.6 | 982 | 9532 | roll | 0.96 | - | - | 3116 | - | 2.40 | 0.065 | 3352 | 579.6 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9608 | 604.1 | 16.5 | 999 | 9614 | done | 0.96 | 0.08 | 0.438 | 3111 | -62.5 | 2.35 | 0.044 | 1952 | -595.7 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.71 | - |
| 9861 | 566.7 | 14.5 | 1024 | 9870 | roll | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.42 | 0.069 | 535 | -585.5 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9893 | 562.1 | 14.4 | 1030 | 9902 | done | 0.96 | - | - | 3120 | - | 2.33 | 0.044 | 1954 | 609.0 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10144 | 525.7 | 14.8 | 1056 | 10153 | roll | 0.96 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.067 | 549 | -597.9 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10198 | 516.5 | 16.7 | 1067 | 10206 | done | 0.96 | 0.10 | 0.356 | 3107 | -240.0 | 2.33 | 0.044 | 1952 | 602.1 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.67 | - |
| 10445 | 480.2 | 14.8 | 1092 | 10454 | roll | 0.96 | - | - | 3106 | - | 2.40 | 0.065 | 3349 | 582.1 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10568 | 461.9 | 14.7 | 1116 | 10576 | done | 0.96 | - | - | 3114 | - | 2.33 | 0.042 | 1953 | -599.1 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10820 | 425.3 | 14.1 | 1142 | 10829 | roll | 1.00 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.068 | 557 | -586.6 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10943 | 406.8 | 14.7 | 1166 | 10952 | done | 1.00 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.042 | 1956 | 613.6 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 11193 | 372.4 | 14.1 | 1192 | 11202 | roll | 1.04 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.064 | 3346 | 584.0 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11316 | 354.6 | 13.9 | 1216 | 11325 | done | 1.10 | - | - | 3135 | - | 2.30 | 0.043 | 1963 | -601.3 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11567 | 318.0 | 15.1 | 1242 | 11576 | roll | 1.10 | - | - | 3136 | - | 2.40 | 0.063 | 3352 | 578.8 | 243.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11630 | 307.7 | 15.5 | 1255 | 11639 | done | 1.10 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.042 | 1947 | -590.3 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 11880 | 271.9 | 14.1 | 1280 | 11890 | roll | 1.14 | 0.05 | 0.357 | 3198 | 1040.0 | 2.40 | 0.064 | 545 | -584.2 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.35 | - |
| 11972 | 256.8 | 16.5 | 1298 | 11982 | done | 1.14 | 0.12 | 0.366 | 3165 | -275.0 | 2.30 | 0.041 | 1962 | 616.1 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.65 | - |
| 12225 | 218.7 | 15.2 | 1344 | 12232 | roll | 1.14 | - | - | 3177 | - | 2.45 | 0.063 | 542 | -579.6 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12311 | 205.1 | 15.6 | 1360 | 12318 | done | 1.14 | - | - | 3176 | - | 2.38 | 0.040 | 1968 | 599.2 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12566 | 171.9 | 12.5 | 1409 | 12575 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.187 | 3245 | 575.0 | 2.42 | 0.060 | 3348 | 570.2 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.49 | - |
| 12654 | 158.8 | 15.9 | 1425 | 12663 | done | 1.29 | 0.15 | 0.392 | 3219 | -173.3 | 2.40 | 0.041 | 1942 | -585.8 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.54 | - |
| 12912 | 120.7 | 14.8 | 1474 | 12919 | roll | 1.29 | - | - | 3228 | - | 2.42 | 0.061 | 542 | -578.5 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 13150 | 91.3 | 11.1 | 1520 | 13211 | done | 1.41 | 0.08 | 0.259 | 3265 | 462.5 | 2.38 | 0.038 | 1980 | 604.2 | 331.8 | 51.97 | 0.402 | 1634 | -6.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.53 | 14.15 |
| 13458 | 33.7 | 20.8 | 1577 | 13468 | roll | 1.41 | - | - | 3276 | - | 2.47 | 0.060 | 542 | -582.2 | 331.8 | 1.70 | 0.199 | 1637 | 1.8 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.19 |
| 13527 | 18.4 | 21.4 | 1589 | 13536 | done | 1.41 | 0.10 | 0.392 | 3255 | -210.0 | 2.38 | 0.037 | 1966 | 598.3 | 331.8 | 1.58 | 0.210 | 1634 | -1.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.56 | 14.35 |
| 13603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.24 | 7.60 | 0.086 | 129 | 16.9 | 0.28 | 0.066 | 2172 | -39807.1 | 400.08 | 38.92 | 0.158 | 1356 | 34.8 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||