prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 206.13 of 350.00 AH used of 24V (41.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 35.1 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 2937 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | -81.20 | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.4 | -3.7 | 8 | 153 | roll | -0.72 | 2.50 | 0.186 | 2207 | -292.0 | 2.53 | 0.110 | 957 | -554.2 | -184.8 | -41.47 | - | 3963 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.22 | 14.54 |
| 218 | 38.0 | -33.8 | 31 | 224 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.093 | 2359 | 560.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 523 | 108.7 | -19.5 | 62 | 528 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.078 | 958 | -571.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 578 | 118.9 | -17.7 | 73 | 584 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 560.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 883 | 174.7 | -17.7 | 104 | 888 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.079 | 953 | -574.3 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 908 | 179.1 | -17.6 | 109 | 914 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1213 | 230.8 | -15.5 | 140 | 1218 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.079 | 957 | -579.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1278 | 240.2 | -13.6 | 153 | 1285 | done | -0.72 | 0.15 | 0.288 | 2195 | 120.0 | 2.53 | 0.093 | 2365 | 556.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.19 | - |
| 1593 | 281.0 | -12.8 | 169 | 1594 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 318.0 | -12.1 | 179 | 1894 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 353.2 | -11.7 | 189 | 2198 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 957 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2234 | 357.9 | -10.9 | 197 | 2238 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.094 | 2365 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2555 | 397.0 | -12.1 | 211 | 2556 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 432.8 | -11.9 | 221 | 2858 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.079 | 957 | -581.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2894 | 437.5 | -11.6 | 229 | 2898 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.093 | 2367 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3215 | 476.9 | -12.3 | 243 | 3216 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 514.4 | -12.4 | 253 | 3518 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.078 | 953 | -584.3 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3554 | 519.4 | -12.2 | 261 | 3559 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2196 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2364 | 564.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | - |
| 3876 | 554.3 | -10.7 | 275 | 3877 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 586.2 | -10.5 | 285 | 4178 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.079 | 951 | -585.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4209 | 589.8 | -10.4 | 292 | 4213 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.094 | 2363 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4536 | 625.7 | -11.1 | 307 | 4536 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 658.8 | -11.1 | 317 | 4838 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.081 | 956 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4879 | 663.9 | -11.3 | 326 | 4883 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.094 | 2362 | 562.4 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5194 | 700.4 | -11.6 | 339 | 5195 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 735.0 | -11.4 | 349 | 5498 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.081 | 957 | -580.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5519 | 738.0 | -12.6 | 354 | 5525 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2197 | 133.3 | 2.50 | 0.094 | 2361 | 561.6 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.24 | - |
| 5641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | 750.8 | -10.3 | 359 | 5884 | done | -0.14 | 0.75 | 0.258 | 2385 | 250.7 | - | - | 2607 | - | - | 230.10 | 1.611 | 3224 | -3.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.83 |
| 5885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | 761.8 | - | 367 | 6061 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.123 | 2663 | 298.9 | 2.30 | 0.112 | 3762 | 502.2 | 184.8 | 166.15 | 1.920 | 2468 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 13.14 | 12.38 |
| 6089 | 751.9 | 13.9 | 407 | 6093 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.067 | 2593 | -551.4 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | - |
| 6399 | 711.3 | 13.0 | 419 | 6399 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 672.2 | 13.0 | 429 | 6703 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.110 | 3769 | 554.7 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6723 | 668.6 | 13.9 | 434 | 6729 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.069 | 2592 | -588.5 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 7028 | 628.2 | 13.1 | 445 | 7029 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 589.0 | 13.0 | 455 | 7329 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2591 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 550.4 | 12.8 | 465 | 7633 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.113 | 3767 | 554.7 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7653 | 546.9 | 13.9 | 470 | 7659 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 1.98 | 0.071 | 2597 | -590.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7958 | 506.2 | 13.3 | 481 | 7959 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 467.6 | 12.9 | 491 | 8259 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 429.1 | 12.9 | 501 | 8563 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.114 | 3770 | 553.3 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8618 | 420.4 | 14.6 | 513 | 8623 | done | 0.72 | 0.12 | 0.295 | 2673 | -133.3 | 1.98 | 0.071 | 2600 | -590.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.45 | - |
| 8948 | 380.3 | 12.1 | 529 | 8949 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 345.0 | 11.7 | 539 | 9249 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2601 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 310.7 | 11.4 | 549 | 9553 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.115 | 3780 | 556.1 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 9573 | 307.6 | 12.6 | 554 | 9580 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.071 | 2599 | -590.5 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9879 | 273.5 | 10.9 | 565 | 9880 | done | 0.75 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 242.9 | 10.3 | 579 | 10181 | done | 0.80 | - | - | 2680 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 216.7 | 8.0 | 609 | 10562 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.156 | 2739 | 491.7 | 2.45 | 0.077 | 1194 | -573.5 | 270.7 | 73.47 | 1.424 | 2113 | -4.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.19 | 13.46 |
| 10627 | 200.8 | 12.3 | 638 | 10633 | done | 0.89 | - | - | 2739 | - | 2.53 | 0.090 | 2599 | 555.3 | 270.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10932 | 162.7 | 12.0 | 669 | 10937 | roll | 0.89 | - | - | 2739 | - | 2.12 | 0.114 | 3768 | 551.4 | 270.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10982 | 156.1 | 13.3 | 679 | 10987 | done | 0.89 | - | - | 2748 | - | 2.00 | 0.071 | 2600 | -584.0 | 270.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11295 | 123.4 | 10.0 | 711 | 11295 | done | 0.95 | - | - | 2748 | - | - | - | 2600 | - | 270.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 93.4 | 9.1 | 741 | 11628 | roll | 1.01 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.078 | 1194 | -569.2 | 330.5 | 27.75 | 0.433 | 1885 | -7.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.97 |
| 11665 | 86.7 | 9.6 | 753 | 11699 | done | 1.06 | - | - | 2758 | - | 2.53 | 0.091 | 2606 | 558.1 | 379.0 | 27.58 | 0.421 | 1685 | -7.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.93 |
| 12004 | 53.7 | 6.6 | 791 | 12075 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.138 | 2817 | 347.1 | 2.12 | 0.118 | 3770 | 549.1 | 498.6 | 65.35 | 0.327 | 1196 | -7.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 13.95 |
| 12172 | 34.5 | 13.7 | 823 | 12178 | done | 1.18 | - | - | 2826 | - | 2.03 | 0.072 | 2597 | -577.8 | 498.6 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12478 | 20.5 | 4.4 | 854 | 12575 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.143 | 2884 | 483.3 | 2.45 | 0.083 | 1199 | -570.6 | 670.8 | 88.62 | 0.234 | 498 | -8.0 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.18 | 14.00 |
| 12673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -6.95 | 8.52 | 0.116 | 192 | 22.5 | 2.15 | 0.101 | 2359 | -3905.6 | 669.67 | 0.85 | 0.267 | 499 | 586.9 | -0.613 | - | - | - | - | - | - | |||