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| • Previous call tries 1 | • 101.98 of 350.00 AH used of 24V (70.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 398 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | -48.22 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -2.0 | 5 | 123 | roll | -0.59 | 12.73 | 0.384 | 3126 | 214.3 | 2.60 | 0.110 | 3821 | 546.5 | -116.8 | -16.38 | - | 3336 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.17 | 14.52 |
| 354 | 42.0 | -12.9 | 32 | 363 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.061 | 2395 | -582.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 604 | 69.7 | -11.1 | 57 | 612 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.088 | 3805 | 557.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 843 | 95.5 | -11.0 | 81 | 852 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.064 | 2384 | -575.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1093 | 120.9 | -9.7 | 106 | 1102 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.55 | 0.087 | 3808 | 558.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 1228 | 134.3 | -10.1 | 119 | 1238 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.063 | 2403 | -580.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1478 | 157.4 | -8.5 | 144 | 1486 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 178.5 | -8.7 | 169 | 1735 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 201.9 | -10.1 | 194 | 1986 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.075 | 983 | -573.7 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 2018 | 206.1 | -10.5 | 198 | 2027 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.070 | 2398 | 572.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2267 | 230.1 | -9.3 | 223 | 2277 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.089 | 3813 | 559.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 2348 | 237.5 | -9.3 | 231 | 2358 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.065 | 2391 | -580.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2609 | 261.5 | -9.4 | 249 | 2612 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2389 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | 277.2 | -8.8 | 255 | 2891 | done | -0.25 | 0.38 | 0.190 | 3237 | 292.1 | - | - | 2326 | - | - | 91.53 | 1.023 | 2856 | -5.3 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | 13.59 |
| 2894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | 281.7 | - | 258 | 2999 | done | 0.59 | 0.85 | 0.140 | 3506 | 316.5 | - | - | 2326 | - | 116.8 | 92.53 | 1.004 | 2382 | -5.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 13.45 |
| 3299 | 262.6 | 6.2 | 272 | 3308 | done | 0.61 | - | - | 3507 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 244.6 | 5.8 | 288 | 3608 | done | 0.64 | - | - | 3507 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 228.8 | 6.4 | 313 | 3859 | done | 0.66 | - | - | 3508 | - | - | - | 2327 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 213.7 | 6.1 | 338 | 4111 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.141 | 3568 | 500.0 | 2.53 | 0.086 | 3742 | 559.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.26 | - |
| 4221 | 204.0 | 8.6 | 350 | 4232 | done | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.067 | 2335 | -574.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4472 | 183.3 | 8.2 | 375 | 4483 | roll | 0.69 | - | - | 3585 | - | 2.47 | 0.078 | 914 | -575.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4613 | 171.6 | 8.4 | 389 | 4624 | done | 0.69 | 0.15 | 0.259 | 3552 | -220.0 | 2.47 | 0.070 | 2340 | 577.3 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.31 | - |
| 4865 | 153.4 | 7.0 | 414 | 4876 | roll | 0.69 | - | - | 3552 | - | 2.50 | 0.083 | 925 | -566.0 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 4936 | 148.5 | 6.9 | 421 | 4947 | done | 0.69 | - | - | 3552 | - | 2.45 | 0.072 | 2324 | 571.0 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 5187 | 131.9 | 6.5 | 446 | 5197 | roll | 0.70 | - | - | 3552 | - | 2.50 | 0.088 | 3740 | 566.4 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5367 | 119.1 | 6.9 | 464 | 5378 | done | 0.70 | - | - | 3552 | - | 2.45 | 0.067 | 2325 | -577.6 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5620 | 103.5 | 5.8 | 489 | 5631 | roll | 0.73 | - | - | 3551 | - | 2.55 | 0.088 | 3747 | 557.6 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5831 | 90.4 | 6.2 | 510 | 5842 | done | 0.76 | - | - | 3552 | - | 2.45 | 0.067 | 2333 | -577.1 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6082 | 77.5 | 4.3 | 535 | 6151 | roll | 0.81 | - | - | 3552 | - | 2.55 | 0.080 | 917 | -555.3 | 189.9 | 55.33 | 0.785 | 2084 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.83 |
| 6384 | 56.0 | 6.9 | 565 | 6396 | done | 0.81 | 0.10 | 0.158 | 3594 | 420.0 | 2.47 | 0.070 | 2334 | 573.7 | 189.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.24 | - |
| 6636 | 37.9 | 6.8 | 590 | 6647 | roll | 0.82 | - | - | 3601 | - | 2.50 | 0.081 | 915 | -567.6 | 189.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 6698 | 33.9 | 6.3 | 596 | 6709 | done | 0.84 | - | - | 3600 | - | 2.50 | 0.070 | 2337 | 568.8 | 189.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6950 | 18.9 | 5.8 | 621 | 6961 | roll | 0.87 | - | - | 3604 | - | 2.47 | 0.088 | 3742 | 568.8 | 189.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7151 | 8.8 | 1.5 | 641 | 7224 | done | 0.97 | 0.10 | 0.165 | 3638 | 340.0 | 2.45 | 0.068 | 2326 | -578.0 | 327.6 | 62.10 | 0.123 | 1523 | -9.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.28 | 14.21 |
| 7283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -9.10 | 9.30 | 0.063 | 394 | 42.4 | 0.12 | 0.168 | 2397 | -73941.7 | 375.06 | 20.92 | 0.099 | 1328 | 63.5 | -0.137 | - | - | - | - | - | - | |||