OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.40 of 91.80 AH used of 24V (39.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.57 of 61.20 AH used of 10V (23.90% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 77 done -2.27 - - 63 - - - 2152 - -28.6 -48.62 - 2909 - - - - - - - - - - -
81 1.5 - 1 97 done -2.31 8.50 0.188 1454 163.6 - - 2152 - -71.3 -5.43 - 3084 -32.2 - - - - - - - - - -
392 61.2 -20.1 9 395 roll -2.31 - - 1454 - 2.00 0.049 3242 545.0 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
531 86.4 -17.3 12 535 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.035 2123 -565.2 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
851 141.2 -17.0 20 852 done -2.31 - - 1454 - - - 2123 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1175 194.4 -16.3 28 1179 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.049 3242 545.9 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1297 215.5 -16.8 30 1304 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.035 2128 -571.3 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1630 268.4 -16.2 39 1632 done -2.31 - - 1454 - - - 2128 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1954 321.0 -16.1 47 1958 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.051 3242 543.4 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2039 335.3 -17.3 49 2043 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.037 2132 -569.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2365 389.3 -16.7 57 2368 roll -2.31 - - 1454 - 2.03 0.051 3238 544.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2414 398.0 -16.1 58 2418 done -2.31 - - 1454 - 1.92 0.037 2146 -568.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2733 448.4 -15.6 66 2737 roll -2.31 - - 1454 - 2.03 0.052 3243 540.4 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2840 465.3 -15.6 68 2844 done -2.31 - - 1454 - 1.90 0.038 2160 -570.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3182 516.4 -14.9 77 3184 done -2.31 - - 1454 - - - 2160 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3507 567.2 -15.6 85 3508 done -2.31 - - 1454 - - - 2160 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3832 615.0 -14.5 93 3833 done -2.31 - - 1454 - - - 2160 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4159 661.7 -14.4 101 4160 done -2.31 - - 1454 - - - 2160 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4482 707.5 -14.2 109 4486 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.065 3242 527.8 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4537 715.7 -14.8 110 4541 done -2.31 - - 1454 - 1.92 0.045 2171 -557.8 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4851 760.0 -14.2 118 4852 done -2.31 - - 1454 - - - 2170 - -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5177 807.3 -14.6 126 5179 done -2.31 - - 1454 - - - 2170 - -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5501 854.6 -14.5 134 5504 roll -2.31 - - 1454 - 2.03 0.067 3238 526.1 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5545 861.4 -15.1 135 5548 done -2.31 - - 1454 - 1.92 0.049 2168 -557.3 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5871 907.6 -14.3 143 5872 done -2.31 - - 1454 - - - 2167 - -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6194 952.7 -13.9 151 6198 roll -2.31 - - 1454 - 2.03 0.067 3237 527.1 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6255 961.7 -14.5 152 6258 done -2.31 - - 1454 - 1.90 0.049 2176 -558.4 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6479 begin apogee
6486 993.1 13.9 158 6556 done -0.42 2.28 0.146 1868 181.6 - - 1997 - - 65.22 1.407 2792 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
6556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6556 begin climb
6561 995.1 - 159 6635 roll 2.31 2.83 0.066 2470 212.7 2.20 0.067 884 -505.9 71.3 65.12 1.384 2501 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
6720 981.5 14.0 162 6724 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.047 1994 555.0 71.3 - - 2500 - - - - - - - - - - -
7059 937.3 13.1 171 7063 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.067 3134 542.9 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7081 934.1 13.3 171 7085 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.051 2011 -547.8 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7418 891.2 12.6 180 7422 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.066 3135 535.2 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7606 867.2 13.1 184 7610 done 2.31 - - 2470 - 2.03 0.051 2017 -550.7 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7919 827.8 12.5 192 7922 roll 2.31 - - 2470 - 2.12 0.064 3133 526.4 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8177 795.8 12.0 197 8185 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.051 2030 -551.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8508 757.3 11.5 206 8512 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.066 3142 529.5 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8767 727.0 11.8 211 8773 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.051 2034 -554.0 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9098 690.5 10.9 220 9102 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.066 3133 523.3 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9357 660.9 11.9 225 9363 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.051 2036 -554.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9688 624.9 10.7 234 9692 roll 2.31 - - 2470 - 2.08 0.065 3139 530.3 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9945 597.6 9.9 239 9952 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.051 2046 -552.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10278 566.9 9.1 248 10282 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.064 3137 532.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10423 553.7 8.3 251 10426 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.050 2036 -550.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10738 525.9 9.2 259 10739 done 2.31 - - 2470 - - - 2036 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11061 496.7 8.9 267 11065 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.061 3142 526.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11319 471.7 9.6 272 11325 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.046 2043 -555.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11652 438.7 9.9 281 11656 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.059 3141 535.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11763 427.9 9.6 283 11766 done 2.31 - - 2470 - 1.95 0.045 2046 -561.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12106 397.4 8.9 292 12107 done 2.31 - - 2470 - - - 2046 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12432 369.2 8.7 300 12436 roll 2.31 - - 2469 - 2.05 0.055 3138 532.7 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12549 358.3 8.8 302 12553 done 2.31 - - 2470 - 1.95 0.043 2040 -563.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12881 330.3 8.3 310 12885 roll 2.31 - - 2470 - 2.03 0.054 3138 540.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12922 326.7 8.6 311 12926 done 2.31 - - 2470 - 1.95 0.042 2044 -561.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13247 298.3 8.6 319 13248 done 2.31 - - 2470 - - - 2044 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13572 268.4 9.3 327 13575 roll 2.31 - - 2470 - 2.03 0.054 3135 537.4 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13662 259.9 9.4 329 13665 done 2.31 - - 2470 - 1.92 0.041 2045 -567.7 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
13980 231.4 8.7 337 13981 done 2.31 - - 2470 - - - 2045 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14305 203.1 8.5 345 14306 done 2.31 - - 2470 - - - 2045 - 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14630 176.0 8.2 353 14631 done 2.31 - - 2470 - - - 2045 - 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14956 147.2 9.2 361 14960 roll 2.31 - - 2470 - 2.03 0.052 3141 539.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15214 122.8 9.1 366 15220 done 2.31 - - 2470 - 1.95 0.038 2038 -565.6 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15547 93.4 8.5 375 15550 roll 2.31 - - 2470 - 2.03 0.050 3135 540.4 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15804 71.7 9.0 380 15811 done 2.31 - - 2470 - 1.90 0.037 2056 -567.9 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
16138 52.8 3.1 389 16162 roll 2.34 - - 2470 - 2.17 0.053 886 -539.2 94.8 19.62 0.691 2405 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
16414 31.7 10.1 395 16418 done 2.34 - - 2470 - 2.05 0.033 2041 563.4 94.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16720 begin surface coast
16762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16762 begin surface
SM 0.36 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2151 - 250.21 98.40 0.650 1771 -6.4 0.000 - - - - - -