OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.92 of 147.00 AH used of 24V (43.59% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 56.57 of 122.20 AH used of 10V (53.71% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1047
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 132 - - - 2408 - -117.3 -11.00 - 1754 - - - - - - - - - - -
40 3.7 - 1 128 roll -0.67 13.65 0.273 3095 217.1 2.53 0.084 984 -562.8 -117.3 -68.78 - 3355 -23.3 - - - - - - - - - -
177 11.7 -9.2 13 182 done -0.51 0.20 0.150 3152 285.0 2.35 0.065 2406 605.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
502 38.6 -5.7 43 503 done -0.51 - - 3152 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
821 59.6 -6.7 73 822 done -0.51 - - 3152 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1150 82.1 -7.2 103 1151 done -0.51 - - 3152 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1459 105.8 -7.3 118 1460 done -0.51 - - 3152 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1768 124.9 -6.3 133 1772 roll -0.57 - - 3152 - 2.38 0.082 3807 588.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1819 127.8 -5.3 135 1824 done -0.71 0.17 0.074 3084 -400.0 2.35 0.052 2392 -602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2135 149.9 -7.0 150 2139 roll -0.66 - - 3084 - 2.42 0.067 984 -581.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2275 161.1 -8.6 155 2279 done -0.66 - - 3084 - 2.33 0.061 2413 613.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2605 185.8 -7.6 166 2610 roll -0.60 0.12 0.146 3112 233.3 2.35 0.079 3813 595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2649 189.2 -7.0 167 2653 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.052 2399 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2968 209.0 -6.1 178 2972 roll -0.60 - - 3112 - 2.40 0.068 988 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3001 211.2 -6.6 179 3006 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.060 2406 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3331 230.8 -5.9 190 3335 roll -0.60 - - 3112 - 2.42 0.068 986 -586.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3375 233.5 -6.3 191 3379 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.060 2400 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3694 253.2 -6.2 202 3695 done -0.60 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3999 271.0 -5.7 212 4003 roll -0.60 - - 3112 - 2.38 0.081 3806 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4028 272.7 -6.2 213 4032 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.054 2394 -613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4364 291.5 -5.5 224 4365 done -0.60 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4669 307.8 -5.4 232 4670 done -0.60 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4972 322.9 -5.0 237 4974 done -0.60 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5275 338.2 -5.0 242 5276 done -0.60 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5578 354.8 -5.5 247 5582 roll -0.60 - - 3112 - 2.42 0.071 993 -578.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5606 356.5 -6.1 247 5610 done -0.65 - - 3112 - 2.30 0.062 2401 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5938 375.7 -5.8 253 5939 done -0.65 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6241 393.1 -5.8 258 6246 roll -0.69 - - 3112 - 2.42 0.070 990 -583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6275 395.2 -5.7 258 6280 done -0.76 0.12 0.087 3066 -383.3 2.33 0.062 2399 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6602 416.5 -6.6 264 6606 roll -0.76 - - 3066 - 2.38 0.081 3817 595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6686 422.9 -7.6 265 6690 done -0.69 - - 3066 - 2.30 0.055 2395 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7029 446.0 -6.7 271 7030 done -0.69 - - 3066 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7333 467.2 -7.1 276 7334 done -0.69 - - 3066 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7635 488.9 -7.2 281 7637 done -0.69 - - 3066 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7938 510.4 -7.1 286 7940 done -0.69 - - 3066 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8242 533.1 -7.5 291 8246 roll -0.69 - - 3066 - 2.42 0.071 991 -580.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8286 536.5 -7.7 291 8290 done -0.69 - - 3066 - 2.30 0.063 2400 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8602 560.3 -7.5 297 8604 done -0.63 0.15 0.146 3107 273.3 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8904 578.0 -5.7 302 8906 done -0.68 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9208 594.5 -5.3 307 9209 done -0.73 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9512 609.4 -4.9 312 9517 roll -0.78 0.12 0.089 3059 -400.0 2.42 0.070 990 -582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9547 611.5 -6.5 312 9551 done -0.73 - - 3059 - 2.33 0.063 2401 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9874 632.0 -6.2 318 9879 roll -0.66 0.15 0.146 3100 273.3 2.42 0.081 3817 585.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9909 633.8 -4.6 318 9914 done -0.72 - - 3099 - 2.33 0.055 2391 -612.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10237 649.5 -4.7 324 10238 done -0.76 - - 3100 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10540 665.1 -5.2 329 10541 done -0.81 0.12 0.092 3051 -408.3 - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10843 684.7 -6.5 334 10844 done -0.76 - - 3050 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11147 705.0 -6.6 339 11152 roll -0.72 0.12 0.107 3085 291.7 2.47 0.082 3808 573.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11191 707.9 -6.5 339 11195 done -0.72 - - 3085 - 2.30 0.057 2391 -616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11506 725.1 -5.4 345 11507 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11809 741.9 -5.6 350 11810 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12113 759.8 -5.9 355 12114 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12416 778.6 -6.3 360 12417 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12718 797.6 -6.3 365 12719 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13021 815.1 -5.7 370 13023 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13325 831.0 -5.2 375 13326 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13628 846.0 -4.9 380 13629 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13931 861.2 -5.1 385 13932 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14234 876.8 -5.1 390 14235 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14537 894.1 -5.8 395 14538 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14841 912.0 -5.9 400 14842 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15143 930.2 -6.0 405 15144 done -0.72 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15446 948.2 -5.9 410 15450 roll -0.72 - - 3085 - 2.50 0.085 3814 569.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15490 951.1 -6.3 410 15495 done -0.77 - - 3085 - 2.33 0.058 2402 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15807 972.4 -7.0 416 15812 roll -0.92 0.17 0.089 3015 -411.8 2.38 0.074 993 -592.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16011 begin apogee
16020 990.3 8.9 419 16132 done -0.22 0.75 0.160 3238 297.3 - - 2201 - - 107.80 1.490 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
16133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16133 begin climb
16136 995.5 - 421 16260 roll 0.67 0.88 0.092 3534 336.4 2.75 0.076 794 -511.6 117.3 112.97 1.440 2397 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
16283 995.5 4.6 423 16307 done 0.34 0.40 0.176 3435 -247.5 2.50 0.061 2202 563.2 132.8 16.38 1.321 2334 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
16629 977.4 5.3 429 16633 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.078 785 -585.5 132.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16668 975.2 5.3 429 16672 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.062 2207 610.3 132.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16988 956.9 5.8 435 16990 done 0.34 - - 3436 - - - 2206 - 132.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17292 937.7 6.4 440 17293 done 0.34 - - 3436 - - - 2206 - 132.8 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17595 917.9 6.5 445 17599 roll 0.34 - - 3437 - 2.33 0.081 3606 600.9 132.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17628 915.5 7.1 445 17632 done 0.24 0.15 0.181 3400 -246.7 2.28 0.064 2198 -617.5 132.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17960 897.0 5.5 451 17961 done 0.32 - - 3400 - - - 2199 - 132.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18263 881.2 5.2 456 18268 roll 0.39 0.12 0.087 3449 408.3 2.35 0.079 792 -598.7 132.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18326 877.7 5.3 457 18330 done 0.39 - - 3449 - 2.28 0.064 2197 616.2 132.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18698 855.8 5.8 463 18702 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.081 3614 603.0 132.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
18732 853.6 6.5 463 18737 done 0.19 0.25 0.168 3383 -264.0 2.30 0.065 2195 -617.0 132.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19059 840.6 3.9 469 19100 roll 0.38 0.15 0.085 3447 426.7 2.40 0.080 788 -586.2 171.9 35.33 1.384 2173 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
19128 836.8 6.4 470 19132 done 0.38 - - 3447 - 2.35 0.062 2208 604.3 171.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19483 815.5 6.0 476 19487 roll 0.38 - - 3448 - 2.40 0.078 792 -590.0 171.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19527 812.8 5.7 476 19531 done 0.38 - - 3448 - 2.30 0.062 2204 613.9 171.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19842 794.3 5.9 482 19846 roll 0.38 - - 3448 - 2.40 0.079 781 -592.9 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19877 792.2 6.6 482 19881 done 0.38 - - 3448 - 2.33 0.063 2205 611.2 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20204 772.9 5.9 488 20205 done 0.38 - - 3448 - - - 2205 - 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20506 755.5 5.8 493 20510 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.079 792 -583.9 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20551 752.9 6.0 493 20555 done 0.38 - - 3448 - 2.30 0.063 2205 614.3 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20866 734.9 5.8 499 20870 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.078 793 -583.5 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20922 731.6 5.4 499 20928 done 0.38 - - 3448 - 2.30 0.062 2213 617.4 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21232 713.3 5.9 505 21233 done 0.38 - - 3448 - - - 2213 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21535 695.5 5.9 510 21536 done 0.38 - - 3449 - - - 2213 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21838 677.7 5.8 515 21839 done 0.38 - - 3449 - - - 2213 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22141 658.7 6.3 520 22142 done 0.38 - - 3449 - - - 2213 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22444 639.3 6.4 525 22445 done 0.38 - - 3449 - - - 2213 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22747 621.4 5.8 530 22748 done 0.38 - - 3449 - - - 2213 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23050 604.9 5.4 535 23052 done 0.38 - - 3449 - - - 2213 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23354 588.2 5.5 540 23358 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.078 791 -575.7 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23422 584.3 6.1 541 23426 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 613.9 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23782 563.8 5.7 547 23783 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24086 546.2 5.9 552 24090 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 793 -575.5 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24135 543.0 7.0 552 24139 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.061 2204 613.5 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24445 523.9 6.2 557 24446 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24748 505.5 6.0 562 24749 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25051 487.1 6.1 567 25052 done 0.38 - - 3448 - - - 2204 - 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25355 468.5 6.1 572 25356 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25657 450.4 5.9 577 25662 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 788 -578.0 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25721 446.9 6.2 578 25725 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.061 2212 611.2 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26087 427.1 5.4 584 26088 done 0.43 - - 3449 - - - 2212 - 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26390 411.2 5.2 589 26394 roll 0.43 - - 3449 - 2.47 0.076 790 -575.7 171.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26446 408.2 6.4 589 26452 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.061 2204 614.8 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26755 391.8 5.3 595 26759 roll 0.48 - - 3448 - 2.40 0.077 790 -589.2 171.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26823 388.2 4.7 596 26838 done 0.55 0.15 0.087 3508 400.0 2.30 0.061 2208 616.5 180.9 8.80 1.009 2137 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
27188 361.3 7.4 602 27193 roll 0.42 0.15 0.151 3455 -353.3 2.33 0.077 3613 603.0 180.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27223 358.8 6.6 602 27227 done 0.42 - - 3462 - 2.28 0.061 2200 -619.7 180.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27549 339.3 6.0 608 27551 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 180.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27852 322.2 5.6 613 27856 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.079 3619 579.2 180.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27880 320.4 6.2 613 27884 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.062 2194 -598.7 180.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28212 302.1 5.5 619 28216 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.077 789 -585.4 180.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28301 297.2 5.4 620 28307 done 0.42 - - 3463 - 2.28 0.061 2199 618.4 180.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28613 280.5 5.4 631 28615 done 0.42 - - 3463 - - - 2199 - 180.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28920 263.3 5.7 641 28921 done 0.42 - - 3463 - - - 2199 - 180.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
29226 247.1 5.0 651 29230 roll 0.43 - - 3462 - 2.47 0.076 784 -572.9 181.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
29282 244.4 4.5 652 29305 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 616.1 199.2 16.85 0.993 2063 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
29632 227.5 5.0 664 29636 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.077 3609 586.7 199.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29676 224.7 5.0 665 29680 done 0.54 - - 3463 - 2.38 0.061 2191 -595.8 199.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29994 206.0 6.3 676 29999 roll 0.60 0.12 0.095 3518 458.3 2.42 0.076 782 -582.2 199.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30039 202.5 8.8 677 30044 done 0.50 0.15 0.146 3477 -273.3 2.30 0.060 2202 617.4 199.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30357 182.1 5.8 688 30361 roll 0.50 - - 3478 - 2.35 0.077 3616 601.7 199.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30391 179.8 6.7 689 30395 done 0.43 - - 3478 - 2.35 0.061 2197 -603.8 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
30720 161.4 5.5 700 30722 done 0.43 - - 3478 - - - 2197 - 199.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
31027 145.7 5.0 711 31031 roll 0.43 - - 3478 - 2.42 0.077 788 -582.2 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
31241 137.1 4.4 720 31266 done 0.53 - - 3478 - 2.30 0.061 2210 618.3 222.3 20.58 0.928 1969 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
31580 121.7 4.7 736 31597 done 0.64 0.15 0.087 3538 400.0 - - 2210 - 233.5 11.18 0.878 1923 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
31908 103.1 5.2 752 31912 roll 0.59 0.12 0.139 3513 -208.3 2.47 0.072 788 -575.7 233.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31964 100.0 4.9 754 31974 done 0.64 - - 3513 - 2.28 0.060 2203 620.6 238.1 5.35 0.739 1905 -2.8 0.045 - - - - - - - - -
32296 82.0 5.2 771 32297 done 0.64 - - 3513 - - - 2203 - 238.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
32613 71.5 2.4 798 32699 roll 0.75 0.12 0.086 3566 441.7 2.47 0.077 3608 568.8 327.3 75.57 0.879 1538 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
32737 63.3 9.6 809 32742 done 0.63 0.20 0.160 3519 -235.0 2.38 0.061 2203 -590.3 327.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
33064 40.3 4.0 839 33098 roll 0.76 0.12 0.084 3568 408.3 2.55 0.074 785 -556.1 360.8 27.77 0.840 1404 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
33134 36.5 7.4 845 33138 done 0.76 - - 3568 - 2.33 0.060 2205 609.4 360.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
33461 15.4 8.3 875 33465 roll 0.76 - - 3568 - 2.33 0.077 3606 601.3 360.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
33486 13.3 8.3 877 33491 done 0.76 - - 3572 - 2.33 0.060 2188 -608.6 360.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
33554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33554 begin surface coast
33619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33619 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.87 9.68 0.074 141 -354.4 - - 2408 - 363.78 - - 1392 - - - - - - - -