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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.35 of 91.80 AH used of 24V (63.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.02 of 61.20 AH used of 10V (57.48% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 18.5 m at 18.1 m, depth 37 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.27 | - | - | 423 | - | - | - | 2512 | - | -107.5 | -65.25 | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.4 | -5.5 | 11 | 135 | roll | -2.27 | 11.75 | 0.163 | 2501 | 176.9 | 2.60 | 0.059 | 1099 | -543.5 | -107.5 | -14.18 | - | 3670 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 30.3 | 10.9 | 43 | 452 | done | -0.50 | 1.88 | 0.098 | 2887 | 205.3 | - | - | 2414 | - | - | 82.75 | 0.542 | 3229 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 33.1 | - | 51 | 545 | roll | 2.27 | 2.78 | 0.058 | 3492 | 217.6 | 2.62 | 0.066 | 3813 | 534.0 | 107.5 | 79.93 | 0.529 | 2789 | -5.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 23.8 | 12.7 | 60 | 579 | done | 2.27 | - | - | 3492 | - | 2.42 | 0.031 | 2413 | -578.5 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 427 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 137.32 | 0.502 | 1597 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||