Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.41 of 91.80 AH used of 24V (40.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.78 of 61.20 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth -0.82 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 106.2 m at 350.2 m, depth 456 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 101 done -1.46 - - 48 - - - 1800 - -117.3 -54.25 - 3467 - - - - - - - - - - -
105 10.8 -22.3 3 127 done -1.46 12.25 0.169 2124 169.5 - - 1800 - -117.3 -0.43 - 3482 -34.9 - - - - - - - - - -
437 55.4 -10.3 16 446 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 387 -519.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
504 62.7 -10.5 18 513 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.062 1798 553.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
829 95.9 -10.5 31 850 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1161 128.1 -9.3 44 1170 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.106 3217 506.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1211 132.6 -9.1 45 1216 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.084 1800 -515.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1524 160.7 -8.8 58 1533 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3211 513.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1563 164.0 -8.3 59 1571 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1886 190.9 -8.7 72 1909 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2219 223.0 -9.9 85 2243 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2551 255.2 -9.3 98 2575 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2885 284.5 -8.5 111 2894 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3213 514.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2941 289.4 -8.9 113 2950 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1791 -532.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3277 316.1 -7.6 126 3285 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 512.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3321 319.9 -8.7 127 3330 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1800 -524.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3639 348.6 -9.8 140 3648 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3216 514.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3671 351.9 -10.0 141 3680 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1796 -525.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4000 387.1 -11.0 154 4024 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4335 419.6 -9.4 167 4343 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3217 507.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4447 430.2 -9.7 171 4456 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1801 -524.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4633 446.7 8.9 178 4752 done -0.50 1.10 0.105 2338 194.5 - - 2100 - - 99.57 1.038 3000 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
4756 451.5 3.4 183 4868 roll 1.46 2.03 0.064 2763 209.4 2.75 0.074 684 -514.9 117.3 100.20 1.007 2521 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
4929 451.2 3.9 189 4995 done 1.46 - - 2763 - 2.60 0.049 2110 548.5 183.9 58.35 1.006 2250 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
5328 421.1 7.9 205 5338 roll 1.55 0.10 0.049 2803 400.0 2.80 0.094 3499 496.1 183.9 3.75 1.127 2250 - - - - - - - - - - -
5529 401.7 9.4 212 5537 done 1.55 - - 2803 - 2.60 0.058 2093 -540.8 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
5858 371.5 9.7 225 5867 roll 1.55 - - 2803 - 2.78 0.091 3505 507.9 183.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6065 348.5 10.8 232 6074 done 1.55 - - 2803 - 2.60 0.059 2099 -540.8 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
6388 317.8 8.9 245 6412 done 1.55 - - 2803 - - - 2095 - 183.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
6723 289.0 8.3 258 6744 done 1.55 - - 2803 - - - 2095 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7054 259.3 10.1 271 7077 done 1.55 - - 2803 - - - 2095 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7386 226.2 10.2 284 7395 roll 1.55 - - 2803 - 2.78 0.094 3505 507.2 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7442 220.2 11.4 286 7446 done 1.55 - - 2803 - 2.58 0.059 2099 -545.0 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
7778 188.4 9.0 299 7800 done 1.55 - - 2803 - - - 2096 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8109 161.4 7.8 312 8118 roll 1.55 - - 2803 - 2.78 0.092 3506 507.2 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8216 152.1 8.7 315 8220 done 1.55 - - 2803 - 2.58 0.058 2093 -547.7 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8529 127.5 7.9 328 8538 roll 1.55 - - 2803 - 2.58 0.071 693 -542.6 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8568 124.2 8.5 329 8572 done 1.55 - - 2803 - 2.55 0.051 2102 552.5 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8891 99.2 7.9 342 8900 roll 1.55 - - 2803 - 2.75 0.093 3513 513.1 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
8976 91.5 9.8 345 8985 done 1.55 - - 2803 - 2.60 0.058 2097 -544.6 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9311 61.1 8.9 358 9334 done 1.55 - - 2803 - - - 2097 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9644 31.9 8.8 371 9667 done 1.55 - - 2803 - - - 2097 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
9976 3.4 7.8 384 9999 done 1.55 - - 2803 - - - 2096 - 183.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -