prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.53 of 145.00 AH used of 24V (56.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.04 of 95.00 AH used of 10V (54.69% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 283.07 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | done | -0.55 | - | - | 172 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | -52.83 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 77 | 3.3 | -6.4 | 9 | 93 | roll | -0.55 | 8.38 | 0.207 | 2374 | 262.8 | 2.22 | 0.043 | 3373 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.77 | - |
| 308 | 38.3 | -11.4 | 53 | 315 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.047 | 1956 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 440 | 55.2 | -12.9 | 78 | 447 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 96.3 | -13.1 | 139 | 760 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.059 | 536 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 820 | 105.0 | -12.9 | 148 | 829 | done | -0.55 | 0.08 | 0.152 | 2388 | 175.0 | 2.25 | 0.046 | 1949 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.95 | - |
| 1129 | 138.3 | -10.8 | 179 | 1137 | roll | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.054 | 3376 | 642.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1200 | 146.4 | -11.4 | 186 | 1211 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.045 | 1955 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1511 | 183.6 | -11.9 | 217 | 1512 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 219.8 | -12.0 | 247 | 1819 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 256.2 | -11.6 | 278 | 2131 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 292.7 | -12.0 | 309 | 2438 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 328.2 | -11.4 | 340 | 2753 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.053 | 3371 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2778 | 332.3 | -11.5 | 343 | 2785 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.045 | 1941 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3086 | 369.6 | -12.1 | 374 | 3087 | done | -0.55 | - | - | 2369 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 405.0 | -11.5 | 403 | 3403 | roll | -0.55 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.060 | 547 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3456 | 412.2 | -11.9 | 406 | 3463 | done | -0.55 | 0.12 | 0.172 | 2388 | 158.3 | 2.20 | 0.046 | 1964 | 644.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.00 | - |
| 3776 | 444.2 | -9.6 | 422 | 3782 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.20 | 0.053 | 3370 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3845 | 450.1 | -9.8 | 425 | 3849 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.045 | 1953 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4151 | 480.7 | -9.5 | 440 | 4157 | roll | -0.55 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.060 | 546 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4224 | 486.6 | -9.8 | 443 | 4230 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.046 | 1957 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 4532 | 518.3 | -10.2 | 459 | 4537 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.053 | 3365 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4604 | 524.5 | -10.4 | 462 | 4612 | done | -0.55 | 0.12 | 0.164 | 2389 | 250.0 | 2.22 | 0.046 | 1951 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.94 | - |
| 4913 | 555.9 | -10.1 | 478 | 4914 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 587.6 | -10.4 | 493 | 5217 | roll | -0.55 | - | - | 2389 | - | 2.28 | 0.061 | 544 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5244 | 589.8 | -10.6 | 494 | 5251 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.20 | 0.047 | 1958 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5552 | 624.8 | -10.9 | 510 | 5557 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.054 | 3370 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5624 | 631.4 | -10.9 | 513 | 5631 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.047 | 1955 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5932 | 667.3 | -11.3 | 529 | 5937 | roll | -0.55 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.054 | 3368 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5984 | 671.9 | -11.3 | 531 | 5991 | done | -0.55 | 0.12 | 0.162 | 2389 | 241.7 | 2.22 | 0.047 | 1954 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.91 | - |
| 6292 | 703.0 | -9.2 | 547 | 6293 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 730.3 | -9.0 | 562 | 6597 | roll | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.056 | 3364 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6644 | 734.0 | -9.0 | 564 | 6651 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.048 | 1958 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6952 | 763.6 | -9.2 | 580 | 6953 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 791.5 | -9.4 | 595 | 7253 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 821.0 | -10.0 | 610 | 7552 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 852.1 | -10.5 | 625 | 7853 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 883.4 | -10.5 | 640 | 8152 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 913.6 | -10.0 | 655 | 8453 | done | -0.55 | - | - | 2382 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 944.1 | -10.2 | 670 | 8758 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.057 | 3370 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8791 | 948.2 | -10.2 | 672 | 8797 | done | -0.55 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.050 | 1956 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9111 | 981.5 | -10.2 | 688 | 9112 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9315 | 1001.3 | -9.7 | 698 | 9412 | done | -0.14 | 0.50 | 0.141 | 2522 | 302.0 | - | - | 1870 | - | - | 92.45 | 1.773 | 2682 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 22.57 |
| 9413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9415 | 1005.0 | - | 703 | 9520 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.089 | 2757 | 345.6 | 2.58 | 0.067 | 485 | -536.8 | 97.3 | 97.32 | 1.715 | 2286 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.30 | 21.70 |
| 9549 | 999.7 | 5.6 | 710 | 9659 | done | 0.65 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.050 | 1885 | 578.5 | 197.0 | 103.07 | 1.711 | 1879 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 | 21.64 |
| 9967 | 955.6 | 11.1 | 731 | 9973 | roll | 0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.058 | 3292 | 617.1 | 197.0 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10014 | 951.0 | 11.2 | 733 | 10018 | done | 0.65 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.055 | 1900 | -610.5 | 197.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10321 | 914.0 | 11.9 | 748 | 10327 | roll | 0.65 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.071 | 475 | -606.4 | 197.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10365 | 909.1 | 12.0 | 750 | 10369 | done | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.051 | 1895 | 631.1 | 197.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10676 | 869.2 | 12.7 | 766 | 10682 | roll | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.060 | 3302 | 625.3 | 197.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10730 | 863.8 | 13.0 | 768 | 10736 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.056 | 1886 | -621.1 | 197.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11036 | 820.2 | 13.8 | 784 | 11042 | roll | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.072 | 469 | -608.2 | 197.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11084 | 814.6 | 13.8 | 786 | 11089 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.053 | 1893 | 632.9 | 197.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11392 | 769.4 | 14.7 | 801 | 11398 | roll | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.059 | 3305 | 627.6 | 197.0 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11486 | 757.3 | 15.1 | 805 | 11492 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.056 | 1885 | -622.8 | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11792 | 706.3 | 16.4 | 821 | 11793 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1885 | - | 197.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 657.7 | 16.2 | 836 | 12097 | roll | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.058 | 3308 | 624.1 | 197.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12144 | 651.2 | 16.3 | 838 | 12153 | done | 0.65 | 0.15 | 0.184 | 2785 | -166.7 | 2.30 | 0.056 | 1878 | -621.7 | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.92 | - |
| 12452 | 605.8 | 13.9 | 854 | 12453 | done | 0.65 | - | - | 2785 | - | - | - | 1878 | - | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | 565.7 | 13.1 | 869 | 12752 | done | 0.65 | - | - | 2785 | - | - | - | 1878 | - | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 526.6 | 13.2 | 884 | 13053 | done | 0.65 | - | - | 2785 | - | - | - | 1879 | - | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 488.5 | 12.5 | 899 | 13358 | roll | 0.65 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.058 | 3298 | 622.4 | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13384 | 485.9 | 12.6 | 900 | 13391 | done | 0.65 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.054 | 1881 | -621.5 | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13691 | 445.3 | 12.5 | 916 | 13697 | roll | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.070 | 477 | -610.4 | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 13759 | 437.6 | 12.7 | 919 | 13763 | done | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.052 | 1892 | 637.4 | 197.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14066 | 397.8 | 12.8 | 934 | 14077 | roll | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.057 | 3300 | 625.8 | 197.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14162 | 385.3 | 12.7 | 943 | 14171 | done | 0.65 | 0.10 | 0.193 | 2788 | -170.0 | 2.25 | 0.054 | 1887 | -628.0 | 197.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 14472 | 349.6 | 11.3 | 974 | 14482 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.068 | 480 | -617.1 | 197.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14514 | 344.5 | 11.6 | 978 | 14524 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.20 | 0.050 | 1886 | 639.1 | 197.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14825 | 307.8 | 11.7 | 1009 | 14834 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.056 | 3306 | 631.1 | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14918 | 296.5 | 12.1 | 1018 | 14928 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.052 | 1880 | -625.4 | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15229 | 256.9 | 13.2 | 1049 | 15238 | roll | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.055 | 3299 | 630.7 | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15274 | 250.9 | 13.7 | 1053 | 15282 | done | 0.65 | 0.10 | 0.158 | 2788 | -190.0 | 2.30 | 0.052 | 1884 | -615.2 | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.87 | - |
| 15582 | 215.6 | 11.3 | 1084 | 15583 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | - | - | 1884 | - | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15883 | 181.1 | 11.5 | 1114 | 15893 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.054 | 3301 | 629.8 | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15926 | 175.9 | 11.8 | 1118 | 15936 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.051 | 1887 | -628.4 | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16236 | 139.6 | 11.4 | 1149 | 16237 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | - | - | 1887 | - | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16539 | 104.9 | 10.7 | 1179 | 16545 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | - | - | 1887 | - | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16850 | 68.4 | 12.3 | 1236 | 16858 | roll | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.054 | 3303 | 621.1 | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16931 | 57.6 | 14.0 | 1251 | 16938 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.050 | 1885 | -630.2 | 197.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17246 | 23.0 | 9.3 | 1312 | 17254 | roll | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.053 | 3300 | 615.2 | 201.2 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17323 | 17.4 | 6.6 | 1326 | 17366 | done | 0.73 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.048 | 1880 | -631.1 | 276.1 | 36.50 | 0.829 | 1554 | -8.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.37 |
| 17409 | 5.0 | 17.0 | 1340 | 17416 | roll | 0.73 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.066 | 480 | -600.9 | 276.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 17422 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17422 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17438 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.040 | 163 | 23.4 | 2.53 | 0.073 | 1951 | 567.2 | 283.07 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||