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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 199.64 of 350.00 AH used of 24V (42.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 83 | done | -0.60 | - | - | 160 | - | - | - | 1523 | - | -97.3 | -57.70 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 |
| 87 | 4.3 | -9.0 | 4 | 102 | roll | -0.60 | 9.73 | 0.405 | 1996 | 188.7 | 1.90 | 0.071 | 459 | -560.0 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.49 | - |
| 324 | 38.3 | -11.4 | 20 | 328 | done | -0.57 | - | - | 1990 | - | 1.80 | 0.041 | 1518 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 624 | 60.3 | -6.1 | 40 | 628 | roll | -0.56 | - | - | 1990 | - | 1.92 | 0.082 | 463 | -549.5 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 701 | 64.8 | -6.0 | 45 | 706 | done | -0.53 | 0.15 | 0.244 | 2015 | 166.7 | 1.80 | 0.041 | 1524 | 589.4 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.46 | - |
| 1000 | 82.5 | -5.3 | 65 | 1004 | roll | -0.53 | - | - | 2015 | - | 1.92 | 0.082 | 464 | -552.1 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1059 | 86.3 | -6.5 | 69 | 1063 | done | -0.53 | - | - | 2009 | - | 1.80 | 0.041 | 1528 | 591.1 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1360 | 107.7 | -8.0 | 89 | 1361 | done | -0.53 | - | - | 2010 | - | - | - | 1529 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 130.3 | -7.3 | 109 | 1663 | roll | -0.53 | - | - | 2010 | - | 1.95 | 0.083 | 461 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1750 | 137.3 | -8.0 | 115 | 1754 | done | -0.53 | - | - | 2002 | - | 1.80 | 0.041 | 1528 | 592.8 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2049 | 158.1 | -6.7 | 135 | 2053 | roll | -0.53 | - | - | 1994 | - | 1.80 | 0.052 | 2579 | 583.9 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2125 | 163.2 | -6.7 | 140 | 2129 | done | -0.53 | - | - | 1993 | - | 1.88 | 0.060 | 1517 | -564.9 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2424 | 183.9 | -7.4 | 160 | 2428 | roll | -0.53 | - | - | 1994 | - | 1.90 | 0.082 | 466 | -553.2 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2516 | 191.1 | -7.9 | 166 | 2521 | done | -0.52 | 0.15 | 0.234 | 2019 | 166.7 | 1.77 | 0.041 | 1521 | 596.0 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.57 | - |
| 2815 | 210.4 | -6.1 | 186 | 2819 | roll | -0.54 | - | - | 2014 | - | 1.80 | 0.051 | 2579 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2891 | 215.1 | -6.2 | 191 | 2895 | done | -0.57 | - | - | 2014 | - | 1.88 | 0.060 | 1515 | -566.0 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3191 | 233.5 | -6.2 | 211 | 3194 | roll | -0.59 | - | - | 2014 | - | 1.90 | 0.083 | 464 | -553.2 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3295 | 240.7 | -7.0 | 218 | 3298 | done | -0.59 | - | - | 2007 | - | 1.77 | 0.040 | 1521 | 597.2 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3598 | 259.8 | -6.3 | 233 | 3602 | roll | -0.60 | - | - | 2006 | - | 1.92 | 0.082 | 458 | -553.6 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3654 | 263.2 | -6.7 | 235 | 3658 | done | -0.60 | - | - | 1999 | - | 1.77 | 0.041 | 1521 | 600.6 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3956 | 283.9 | -6.5 | 245 | 3957 | done | -0.60 | - | - | 1999 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 301.7 | -5.6 | 255 | 4258 | done | -0.60 | - | - | 1999 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 316.2 | -4.7 | 265 | 4560 | roll | -0.60 | - | - | 1999 | - | 1.92 | 0.083 | 461 | -552.6 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4630 | 320.7 | -5.8 | 268 | 4634 | done | -0.60 | - | - | 1991 | - | 1.80 | 0.041 | 1529 | 593.3 | -97.3 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4946 | 342.2 | -7.5 | 279 | 4947 | done | -0.60 | - | - | 1991 | - | - | - | 1530 | - | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 367.3 | -8.5 | 289 | 5247 | done | -0.60 | - | - | 1991 | - | - | - | 1530 | - | -97.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 391.0 | -7.5 | 299 | 5550 | roll | -0.60 | - | - | 1991 | - | 1.95 | 0.084 | 462 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5651 | 399.4 | -8.0 | 303 | 5654 | done | -0.60 | - | - | 1983 | - | 1.80 | 0.041 | 1527 | 591.7 | -97.3 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5966 | 422.2 | -7.2 | 314 | 5970 | roll | -0.60 | - | - | 1975 | - | 1.80 | 0.054 | 2577 | 583.3 | -97.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6024 | 425.5 | -7.2 | 316 | 6028 | done | -0.60 | - | - | 1975 | - | 1.88 | 0.063 | 1521 | -561.7 | -97.3 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6326 | 446.0 | -6.1 | 326 | 6327 | done | -0.59 | - | - | 1975 | - | - | - | 1521 | - | -97.3 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 464.5 | -6.3 | 336 | 6630 | roll | -0.59 | - | - | 1975 | - | 1.92 | 0.083 | 464 | -550.5 | -97.3 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6761 | 474.4 | -7.5 | 341 | 6765 | done | -0.57 | 0.15 | 0.236 | 2000 | 166.7 | 1.80 | 0.041 | 1524 | 588.9 | -97.3 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.55 | - |
| 7079 | 493.7 | -6.2 | 352 | 7083 | roll | -0.58 | - | - | 2000 | - | 1.95 | 0.084 | 461 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7153 | 498.8 | -6.5 | 355 | 7157 | done | -0.58 | - | - | 1995 | - | 1.80 | 0.041 | 1521 | 588.9 | -97.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7468 | 516.6 | -5.3 | 366 | 7471 | roll | -0.58 | - | - | 1995 | - | 1.92 | 0.084 | 466 | -549.5 | -97.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7543 | 520.9 | -5.7 | 369 | 7546 | done | -0.58 | - | - | 1987 | - | 1.80 | 0.042 | 1524 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7859 | 538.4 | -5.6 | 380 | 7860 | done | -0.58 | - | - | 1987 | - | - | - | 1525 | - | -97.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 557.9 | -6.8 | 390 | 8158 | done | -0.58 | - | - | 1987 | - | - | - | 1526 | - | -97.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 579.8 | -7.4 | 400 | 8460 | roll | -0.58 | - | - | 1984 | - | 1.95 | 0.086 | 463 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 8533 | 585.8 | -7.9 | 403 | 8536 | done | -0.58 | - | - | 1979 | - | 1.80 | 0.041 | 1522 | 588.3 | -97.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8846 | 609.7 | -7.7 | 414 | 8847 | done | -0.58 | - | - | 1979 | - | - | - | 1523 | - | -97.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 633.0 | -7.7 | 424 | 9147 | done | -0.58 | - | - | 1979 | - | - | - | 1523 | - | -97.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 655.2 | -7.2 | 434 | 9449 | done | -0.58 | - | - | 1979 | - | - | - | 1523 | - | -97.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 673.2 | -5.5 | 444 | 9752 | roll | -0.58 | - | - | 1979 | - | 1.95 | 0.086 | 467 | -541.5 | -97.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 9836 | 677.8 | -5.8 | 447 | 9841 | done | -0.58 | 0.12 | 0.259 | 1997 | 150.0 | 1.80 | 0.044 | 1520 | 585.0 | -97.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.49 | - |
| 10139 | 691.5 | -4.0 | 457 | 10143 | roll | -0.60 | - | - | 1997 | - | 1.95 | 0.086 | 467 | -540.0 | -97.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10227 | 695.1 | -4.6 | 460 | 10231 | done | -0.61 | - | - | 1992 | - | 1.80 | 0.044 | 1519 | 584.4 | -97.3 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10530 | 710.4 | -5.1 | 470 | 10531 | done | -0.62 | - | - | 1992 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 728.3 | -6.2 | 480 | 10828 | done | -0.63 | - | - | 1991 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 748.9 | -6.8 | 490 | 11129 | done | -0.64 | - | - | 1992 | - | - | - | 1522 | - | -97.3 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 769.4 | -6.8 | 500 | 11431 | roll | -0.66 | - | - | 1996 | - | 1.98 | 0.088 | 463 | -534.8 | -97.3 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11503 | 775.2 | -7.5 | 503 | 11507 | done | -0.66 | - | - | 1984 | - | 1.83 | 0.044 | 1523 | 579.2 | -97.3 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 11816 | 798.6 | -7.5 | 514 | 11818 | done | -0.66 | - | - | 1984 | - | - | - | 1524 | - | -97.3 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 822.1 | -8.0 | 524 | 12121 | roll | -0.66 | - | - | 1983 | - | 1.98 | 0.089 | 467 | -533.8 | -97.3 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 12205 | 828.7 | -8.5 | 527 | 12209 | done | -0.66 | - | - | 1976 | - | 1.83 | 0.046 | 1523 | 577.0 | -97.3 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 12506 | 854.9 | -8.1 | 537 | 12508 | done | -0.66 | - | - | 1976 | - | - | - | 1523 | - | -97.3 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | 877.8 | -7.3 | 547 | 12809 | done | -0.66 | - | - | 1975 | - | - | - | 1524 | - | -97.3 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 897.6 | -6.1 | 557 | 13110 | roll | -0.66 | - | - | 1975 | - | 1.98 | 0.090 | 468 | -533.3 | -97.3 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 13196 | 902.6 | -6.6 | 560 | 13200 | done | -0.66 | - | - | 1970 | - | 1.83 | 0.047 | 1519 | 574.3 | -97.3 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 13496 | 922.2 | -6.3 | 570 | 13498 | done | -0.66 | - | - | 1968 | - | - | - | 1520 | - | -97.3 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 941.3 | -6.3 | 580 | 13798 | done | -0.66 | - | - | 1968 | - | - | - | 1521 | - | -97.3 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 960.0 | -6.3 | 590 | 14101 | roll | -0.66 | - | - | 1968 | - | 2.00 | 0.091 | 461 | -530.0 | -97.3 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 14172 | 965.0 | -6.8 | 593 | 14176 | done | -0.64 | - | - | 1960 | - | 1.85 | 0.047 | 1519 | 571.9 | -97.3 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 14423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14432 | 981.6 | -6.5 | 602 | 14560 | done | -0.18 | 0.65 | 0.216 | 2127 | 256.9 | - | - | 1392 | - | - | 115.78 | 1.866 | 3062 | -3.2 | 0.322 | - | - | - | - | 1 | - | 13.71 | - | 12.90 |
| 14561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 26511 | 242.8 | 6.8 | 1007 | 26512 | done | 0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1404 | - | 319.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27183 | 190.8 | 8.1 | 1052 | 27184 | done | 0.61 | - | - | 2382 | - | - | - | 1403 | - | 319.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27483 | 168.3 | 7.0 | 1072 | 27484 | done | 0.62 | - | - | 2382 | - | - | - | 1403 | - | 319.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27857 | 142.0 | 7.7 | 1097 | 27861 | done | 0.63 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.042 | 1412 | 585.8 | 319.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
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| 28247 | 110.5 | 9.0 | 1123 | 28251 | done | 0.63 | - | - | 2397 | - | 1.80 | 0.042 | 1407 | 590.0 | 319.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
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| 28607 | 82.8 | 8.7 | 1147 | 28611 | done | 0.63 | - | - | 2405 | - | 1.80 | 0.041 | 1405 | 588.9 | 319.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 28907 | 59.2 | 6.7 | 1167 | 28911 | roll | 0.63 | - | - | 2412 | - | 2.00 | 0.089 | 336 | -534.5 | 319.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 28984 | 55.7 | 4.3 | 1172 | 29029 | done | 0.67 | - | - | 2413 | - | 1.83 | 0.041 | 1409 | 586.3 | 360.4 | 39.80 | 0.754 | 1590 | -4.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.78 |
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| 29388 | 22.9 | 8.6 | 1199 | 29391 | done | 0.67 | - | - | 2421 | - | 1.80 | 0.039 | 1408 | 592.2 | 360.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 29687 | 4.4 | 8.1 | 1219 | 29691 | roll | 0.67 | - | - | 2429 | - | 2.00 | 0.090 | 338 | -535.0 | 360.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 29714 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -6.28 | 6.75 | 0.073 | 163 | -335.7 | 2.03 | 0.051 | 1498 | 571.4 | 362.80 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||