DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.20 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.02 of 100.00 AH used of 10V (61.98% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 153 VBD -0.57 - - 288 - - - 2784 - -146.0 -135.25 - 3257 - - - - - - - - - - -
157 6.1 -12.1 24 177 roll -0.57 8.57 0.258 2276 232.0 2.03 0.086 3928 563.5 -146.0 -5.22 - 3523 -51.0 - - - - - - - - - -
269 37.0 -15.8 43 276 done -0.50 0.15 0.174 2315 260.0 1.88 0.050 2772 -614.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
615 74.5 -10.1 104 621 roll -0.54 - - 2314 - 2.00 0.075 3932 580.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
772 88.4 -8.4 131 779 done -0.61 0.12 0.102 2255 -491.7 1.85 0.050 2797 -613.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1104 131.6 -13.6 170 1109 roll -0.56 0.12 0.181 2282 225.0 1.95 0.075 3933 582.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1172 139.6 -10.8 176 1176 done -0.60 - - 2282 - 1.83 0.050 2797 -620.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1503 172.4 -9.3 207 1507 roll -0.60 - - 2282 - 2.25 0.053 1371 -633.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1566 178.1 -9.2 212 1570 done -0.65 - - 2280 - 2.38 0.065 2792 597.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1891 206.6 -8.4 242 1895 roll -0.67 - - 2276 - 1.92 0.076 3936 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1941 211.0 -8.2 246 1948 done -0.71 - - 2277 - 1.83 0.050 2795 -623.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2267 237.8 -8.2 277 2272 roll -0.75 0.12 0.103 2221 -466.7 2.28 0.051 1367 -626.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2300 241.7 -11.6 279 2307 done -0.70 0.12 0.192 2248 225.0 2.38 0.064 2803 603.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2626 275.2 -10.2 310 2630 roll -0.70 - - 2242 - 1.92 0.073 3927 585.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2686 282.1 -11.2 315 2693 done -0.70 - - 2242 - 1.85 0.048 2795 -611.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3012 317.2 -10.8 346 3016 roll -0.68 - - 2242 - 2.25 0.050 1368 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3061 322.8 -10.6 350 3068 done -0.68 - - 2238 - 2.35 0.063 2794 606.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3388 356.0 -9.5 381 3389 done -0.66 - - 2238 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3706 388.4 -10.7 411 3708 done -0.63 0.12 0.184 2271 275.0 - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4025 414.1 -8.0 441 4026 done -0.68 - - 2271 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4343 438.7 -7.7 471 4344 done -0.73 - - 2271 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4662 462.9 -7.5 501 4667 roll -0.78 0.15 0.095 2207 -426.7 2.28 0.050 1368 -625.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4725 469.6 -11.4 506 4730 done -0.73 0.12 0.187 2234 225.0 2.35 0.062 2798 608.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5071 503.4 -9.8 536 5073 done -0.71 - - 2234 - - - 2799 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5377 532.6 -9.4 546 5381 roll -0.69 - - 2234 - 2.30 0.049 1358 -626.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5420 537.0 -9.7 547 5424 done -0.69 - - 2233 - 2.38 0.062 2791 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5746 568.8 -10.1 558 5749 roll -0.66 - - 2228 - 1.90 0.071 3933 601.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5801 575.0 -11.0 559 5806 done -0.64 0.15 0.162 2269 273.3 1.88 0.047 2782 -612.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6119 599.9 -7.5 570 6121 done -0.70 - - 2269 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6426 622.4 -7.2 580 6428 done -0.75 0.10 0.116 2226 -430.0 - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6732 653.5 -10.5 590 6736 roll -0.72 - - 2226 - 2.22 0.050 1364 -638.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6765 657.1 -10.5 591 6769 done -0.72 - - 2224 - 2.35 0.062 2793 608.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7095 691.8 -10.5 602 7096 done -0.68 0.10 0.199 2249 250.0 - - 2793 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7401 718.7 -8.7 612 7402 done -0.68 - - 2249 - - - 2793 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7707 744.6 -8.4 622 7712 roll -0.68 - - 2249 - 2.28 0.049 1368 -625.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7737 747.3 -9.4 623 7741 done -0.71 - - 2249 - 2.35 0.062 2784 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8072 776.0 -8.5 634 8076 roll -0.73 - - 2249 - 2.25 0.050 1360 -632.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8096 778.0 -8.4 634 8103 done -0.76 - - 2249 - 2.35 0.061 2776 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8410 804.9 -8.5 645 8413 roll -0.78 - - 2243 - 1.92 0.071 3929 600.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8437 807.4 -8.5 645 8444 done -0.78 - - 2243 - 1.88 0.047 2774 -614.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8751 834.2 -8.5 656 8752 done -0.78 - - 2242 - - - 2774 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9056 860.6 -8.5 666 9060 roll -0.78 - - 2243 - 2.22 0.050 1363 -635.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9083 863.2 -8.8 666 9091 done -0.78 - - 2242 - 2.35 0.061 2779 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9397 889.7 -8.5 677 9401 roll -0.78 - - 2238 - 1.95 0.072 3918 584.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9424 892.4 -9.1 677 9431 done -0.78 - - 2238 - 1.88 0.047 2772 -609.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9739 919.1 -8.4 688 9743 roll -0.78 - - 2237 - 2.20 0.049 1368 -638.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9772 922.2 -8.6 689 9776 done -0.78 - - 2238 - 2.30 0.061 2769 609.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9976 begin apogee
9982 939.3 8.3 696 10117 roll -0.14 0.57 0.139 2423 324.6 - - 2596 - - 127.85 1.195 2922 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
10118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10118 begin climb
10120 942.5 - 700 10267 roll 0.57 0.70 0.068 2663 342.9 2.45 0.049 1185 -575.9 146.0 135.48 1.170 2325 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10403 916.7 12.5 709 10407 done 0.54 - - 2663 - 2.47 0.057 2605 574.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10739 873.5 13.1 720 10744 roll 0.47 0.15 0.196 2629 -226.7 2.35 0.055 1188 -603.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10951 852.0 9.3 726 10969 done 0.50 - - 2629 - 2.35 0.057 2606 603.4 160.9 11.98 1.042 2267 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
11275 817.2 11.0 737 11276 done 0.50 - - 2629 - - - 2607 - 160.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11580 784.6 10.5 747 11581 done 0.50 - - 2629 - - - 2607 - 160.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11887 753.2 10.3 757 11891 roll 0.50 - - 2630 - 2.28 0.054 1185 -623.7 160.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11922 749.9 9.2 758 11946 done 0.55 - - 2630 - 2.30 0.057 2595 613.0 179.0 17.05 1.040 2192 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
12260 713.8 10.5 769 12264 roll 0.55 - - 2629 - 2.22 0.067 3933 602.7 179.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12310 707.7 12.5 770 12314 done 0.51 - - 2635 - 2.15 0.046 2590 -624.7 179.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12627 673.0 10.9 781 12632 roll 0.51 - - 2635 - 2.22 0.054 1181 -634.7 179.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12661 669.6 9.4 782 12677 done 0.55 - - 2635 - 2.33 0.056 2604 610.7 191.1 11.48 0.972 2143 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
12991 632.8 11.7 793 12995 roll 0.55 - - 2635 - 2.20 0.068 3929 602.3 191.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13020 629.0 12.9 794 13024 done 0.53 - - 2636 - 2.12 0.045 2597 -628.3 191.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13360 588.0 12.0 805 13364 roll 0.53 - - 2636 - 2.22 0.054 1185 -636.0 191.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13376 586.0 12.1 805 13380 done 0.55 - - 2636 - 2.33 0.055 2612 612.4 191.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13695 548.9 11.8 816 13698 roll 0.55 - - 2636 - 2.20 0.068 3929 598.6 191.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13730 544.4 13.0 817 13734 done 0.52 - - 2638 - 2.12 0.045 2602 -625.9 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14070 504.9 11.5 828 14074 roll 0.52 - - 2638 - 2.25 0.054 1186 -629.3 191.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14092 502.3 10.5 828 14099 done 0.55 - - 2639 - 2.28 0.056 2606 622.8 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14416 466.1 11.0 857 14419 roll 0.55 - - 2639 - 2.20 0.068 3925 599.5 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14432 463.8 12.0 858 14439 done 0.55 - - 2640 - 2.12 0.045 2599 -625.5 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14757 427.5 11.0 889 14761 roll 0.55 - - 2640 - 2.22 0.054 1185 -636.9 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14779 425.2 10.6 891 14783 done 0.55 - - 2640 - 2.30 0.056 2604 617.0 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15104 390.4 10.9 921 15107 roll 0.55 - - 2640 - 2.20 0.067 3935 605.0 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15127 387.6 12.4 923 15131 done 0.55 - - 2644 - 2.12 0.045 2603 -628.3 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15457 350.4 11.1 954 15461 roll 0.55 - - 2645 - 2.22 0.053 1189 -636.9 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15513 344.3 10.5 958 15520 done 0.60 - - 2645 - 2.30 0.055 2604 615.2 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15838 307.9 10.9 989 15842 roll 0.60 - - 2645 - 2.17 0.068 3925 608.8 191.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15889 301.6 13.2 993 15895 done 0.56 - - 2649 - 2.10 0.045 2598 -631.9 191.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16214 266.4 10.6 1024 16218 roll 0.56 - - 2649 - 2.25 0.054 1181 -629.8 191.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16247 263.1 9.1 1026 16270 done 0.61 - - 2649 - 2.30 0.054 2597 615.7 211.4 18.00 0.773 2061 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
16589 226.6 10.5 1058 16592 roll 0.61 - - 2649 - 2.20 0.067 3924 603.2 211.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16616 223.5 13.0 1060 16623 done 0.61 - - 2652 - 2.15 0.045 2587 -621.9 211.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16941 189.4 9.9 1091 16945 roll 0.61 - - 2652 - 2.22 0.053 1186 -631.1 214.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16980 185.5 9.4 1094 17001 done 0.69 0.12 0.107 2703 425.0 2.28 0.054 2586 614.0 228.0 15.15 0.727 1992 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
17327 141.7 12.5 1127 17331 roll 0.64 - - 2703 - 2.22 0.067 3926 603.6 228.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17371 135.2 15.0 1130 17378 done 0.56 0.17 0.192 2662 -241.2 2.15 0.045 2592 -620.5 228.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17697 105.3 8.9 1161 17727 roll 0.63 - - 2662 - 2.30 0.053 1190 -609.6 251.9 20.80 0.691 1895 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
17744 100.7 9.1 1165 17769 done 0.74 0.15 0.098 2720 386.7 2.30 0.055 2590 608.7 271.7 18.12 0.674 1815 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
18106 53.7 11.4 1228 18113 roll 0.72 - - 2722 - 2.28 0.054 1186 -615.8 271.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18201 43.2 11.0 1244 18208 done 0.75 - - 2722 - 2.25 0.057 2571 615.6 271.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18545 9.5 8.7 1305 18576 done 0.79 - - 2722 - - - 2571 - 299.6 23.30 0.654 1700 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
18615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18615 begin surface coast
18643 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18643 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.79 - - 300 - - - 2786 - 609.08 205.07 0.599 440 -6.1 0.002 - - - - - -