Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.72 of 91.80 AH used of 24V (14.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.21 of 61.20 AH used of 10V (34.30% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.58, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 56.9 m at 790.1 m, depth 847 m (856 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 91 VBD -1.56 - - 245 - - - 2246 - -146.0 -65.38 - 2427 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -8.3 13 133 roll -1.56 13.35 0.166 2562 173.6 2.35 0.053 3609 580.0 -146.0 -18.27 - 3344 -50.2 - - - - - - - - - -
179 19.6 -17.3 28 186 done -1.30 0.30 0.110 2618 186.7 2.33 0.025 2196 -606.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
524 64.7 -11.3 89 530 roll -1.30 - - 2618 - 2.38 0.041 816 -579.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
554 68.2 -11.5 94 560 done -1.24 - - 2618 - 2.60 0.028 2366 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
899 106.8 -10.4 155 905 roll -1.27 - - 2618 - 2.65 0.038 820 -583.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
940 111.2 -10.6 162 946 done -1.21 0.12 0.107 2641 191.7 2.58 0.028 2355 595.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1285 142.9 -9.2 223 1291 roll -1.31 - - 2641 - 2.65 0.039 814 -581.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1316 145.9 -10.0 228 1322 done -1.40 0.17 0.046 2585 -329.4 2.55 0.028 2338 597.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1662 176.1 -8.7 289 1667 roll -1.43 - - 2585 - 2.62 0.040 814 -581.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1714 180.9 -9.2 298 1720 done -1.38 - - 2585 - 2.58 0.030 2348 594.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2060 210.7 -8.1 359 2065 done -1.42 - - 2585 - - - 2348 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2403 239.9 -8.6 420 2409 roll -1.46 - - 2585 - 2.15 0.048 3600 582.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2444 243.5 -8.9 427 2450 done -1.46 - - 2585 - 2.15 0.029 2297 -606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2780 269.6 -8.1 465 2784 roll -1.51 - - 2585 - 2.25 0.047 3600 579.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2809 272.1 -8.6 467 2813 done -1.51 - - 2585 - 2.00 0.030 2386 -607.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3143 301.1 -8.6 498 3147 roll -1.58 0.12 0.053 2541 -366.7 2.10 0.047 3600 578.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3207 307.5 -9.8 503 3212 done -1.45 0.25 0.100 2587 184.0 2.17 0.031 2293 -602.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3533 333.8 -7.6 533 3537 roll -1.51 - - 2588 - 2.58 0.048 826 -568.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3600 339.2 -8.2 538 3606 done -1.51 - - 2587 - 2.35 0.033 2207 587.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3928 364.3 -8.0 569 3934 done -1.59 0.15 0.051 2543 -293.3 - - 2209 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4257 392.4 -8.6 600 4263 done -1.59 - - 2543 - - - 2209 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4583 418.8 -8.2 631 4587 roll -1.59 - - 2542 - 2.45 0.050 828 -563.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4617 421.5 -7.7 633 4623 done -1.50 0.17 0.104 2574 188.2 2.60 0.034 2343 582.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4943 445.0 -7.3 664 4947 roll -1.55 - - 2574 - 2.22 0.051 3615 573.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4999 449.4 -7.7 668 5004 done -1.55 - - 2574 - 2.17 0.033 2318 -597.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5329 472.5 -6.9 699 5333 roll -1.62 - - 2575 - 2.65 0.051 828 -562.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5441 481.3 -7.0 708 5447 done -1.62 - - 2574 - 2.42 0.035 2239 583.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5776 507.7 -8.3 736 5781 roll -1.69 0.15 0.054 2526 -320.0 2.53 0.051 824 -559.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5794 509.5 -8.9 737 5799 done -1.69 - - 2525 - 2.62 0.035 2341 579.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6129 538.9 -8.5 753 6134 roll -1.64 0.12 0.113 2547 183.3 2.25 0.054 3618 567.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6219 547.0 -8.7 757 6223 done -1.56 - - 2547 - 2.35 0.035 2235 -588.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6544 571.1 -7.5 773 6548 roll -1.56 - - 2547 - 2.53 0.053 819 -559.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6613 576.7 -7.8 776 6618 done -1.49 0.17 0.111 2579 188.2 2.65 0.036 2350 577.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6938 600.0 -7.3 792 6943 roll -1.57 - - 2579 - 2.75 0.053 815 -558.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7028 606.9 -7.2 796 7032 done -1.57 - - 2579 - 2.55 0.037 2285 576.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7350 629.1 -7.3 812 7355 roll -1.64 0.15 0.054 2538 -273.3 2.65 0.053 809 -557.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7384 632.3 -9.1 813 7390 done -1.56 0.15 0.111 2565 180.0 2.75 0.038 2392 575.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7703 657.0 -7.5 829 7707 roll -1.61 - - 2565 - 2.17 0.058 3617 564.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7804 665.1 -7.7 833 7808 done -1.61 - - 2565 - 2.28 0.035 2281 -586.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8121 687.3 -6.9 848 8125 roll -1.66 - - 2565 - 2.40 0.055 3627 560.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8234 695.5 -7.2 853 8237 done -1.66 - - 2565 - 2.12 0.035 2374 -591.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8556 717.2 -6.9 869 8561 roll -1.73 0.15 0.055 2517 -320.0 2.22 0.055 3623 562.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8613 722.2 -9.1 871 8620 done -1.59 0.22 0.117 2557 181.8 2.05 0.035 2410 -591.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8932 748.2 -7.7 887 8933 done -1.63 - - 2557 - - - 2409 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9240 771.1 -7.4 902 9244 roll -1.63 - - 2557 - 2.15 0.058 3617 561.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9269 773.5 -7.9 903 9273 done -1.60 - - 2557 - 1.95 0.036 2468 -589.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9600 797.8 -7.5 919 9603 roll -1.64 - - 2557 - 2.05 0.058 3616 560.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9616 799.5 -7.9 919 9622 done -1.64 - - 2557 - 2.20 0.036 2328 -585.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9933 824.3 -7.8 935 9934 done -1.64 - - 2557 - - - 2326 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10244 839.2 0.4 950 10246 done -2.01 0.43 0.051 2460 -225.6 - - 2326 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10321 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10321 begin apogee
10328 838.9 - 954 10454 done -0.35 1.73 0.067 2829 213.3 - - 2326 - - 121.70 1.256 2748 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10455 begin climb
10458 838.6 - 960 10594 roll 1.56 1.88 0.050 3247 222.3 2.62 0.059 3724 533.6 146.0 127.78 1.214 2152 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
10662 827.6 9.7 970 10669 done 1.27 0.35 0.127 3186 -174.3 2.42 0.041 2346 -569.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10978 803.2 7.6 986 11009 done 1.18 0.12 0.134 3166 -166.7 - - 2346 - 178.4 28.23 1.216 2020 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11308 776.9 7.7 1002 11339 roll 1.17 - - 3166 - 2.65 0.063 934 -532.8 207.2 25.23 1.207 1902 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11395 769.2 9.0 1006 11400 done 1.10 - - 3166 - 2.50 0.039 2345 564.4 207.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11718 742.7 7.9 1022 11745 roll 1.09 0.12 0.126 3145 -175.0 2.70 0.061 928 -524.8 231.5 20.90 1.206 1804 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11768 738.5 9.4 1024 11772 done 1.09 - - 3145 - 2.47 0.040 2315 561.5 231.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12084 714.1 7.9 1039 12113 roll 1.13 - - 3145 - 2.67 0.061 933 -517.6 256.2 22.15 1.187 1702 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
12205 703.2 8.8 1044 12216 done 1.14 - - 3145 - 2.30 0.039 2237 567.0 261.4 4.70 1.189 1682 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
12527 675.9 8.3 1060 12546 roll 1.23 0.12 0.066 3177 266.7 2.53 0.061 928 -517.4 276.5 13.90 1.183 1620 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
12575 671.5 10.1 1062 12579 done 1.19 - - 3177 - 2.22 0.038 2187 567.1 276.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12896 642.1 9.4 1078 12900 roll 1.19 - - 3177 - 2.78 0.058 3726 553.6 276.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12993 632.6 9.6 1082 12998 done 1.15 0.12 0.126 3157 -166.7 2.65 0.040 2210 -572.1 276.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13309 606.1 8.3 1097 13331 roll 1.27 0.12 0.067 3188 258.3 2.40 0.062 933 -532.1 292.8 14.43 1.144 1553 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
13430 595.1 9.2 1102 13434 done 1.24 - - 3188 - 2.55 0.038 2379 567.1 292.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13751 566.8 8.5 1118 13765 roll 1.26 - - 3189 - 2.47 0.059 3724 544.5 303.8 9.45 1.131 1509 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
13830 559.6 9.3 1121 13834 done 1.21 - - 3188 - 2.62 0.039 2227 -571.4 303.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14146 532.1 8.8 1136 14156 roll 1.29 - - 3188 - 2.40 0.060 928 -541.2 308.5 4.57 1.118 1489 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
14202 526.9 8.9 1138 14206 done 1.29 - - 3188 - 2.58 0.038 2390 566.7 311.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14519 498.9 8.9 1153 14530 roll 1.34 - - 3188 - 2.72 0.056 932 -536.0 314.0 4.95 1.098 1468 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
14564 494.4 9.7 1157 14570 done 1.34 - - 3188 - 2.22 0.036 2208 574.8 314.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14894 464.7 9.1 1188 14900 done 1.43 0.12 0.064 3221 275.0 - - 2209 - 314.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15221 433.2 9.5 1219 15225 roll 1.43 - - 3221 - 2.70 0.054 3725 561.5 314.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15284 426.8 10.1 1224 15289 done 1.34 0.12 0.127 3200 -175.0 2.40 0.037 2337 -578.3 314.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
15610 396.9 8.4 1254 15631 roll 1.40 - - 3200 - 2.65 0.056 933 -529.8 327.5 12.20 1.005 1412 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
15722 386.9 9.3 1264 15726 done 1.40 - - 3200 - 2.20 0.035 2195 573.6 327.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16050 358.3 9.1 1294 16055 roll 1.49 0.12 0.065 3233 275.0 2.72 0.053 3730 564.3 327.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16097 353.5 10.4 1297 16103 done 1.42 - - 3233 - 2.42 0.037 2320 -582.6 327.5 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16424 321.7 8.7 1328 16436 roll 1.43 - - 3232 - 2.53 0.053 931 -549.0 333.6 5.38 0.965 1386 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
16499 314.5 9.6 1334 16505 done 1.36 0.17 0.110 3202 -176.5 2.12 0.035 2162 580.7 333.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16825 287.6 8.2 1365 16847 roll 1.48 0.12 0.067 3233 258.3 2.85 0.052 3727 549.1 351.7 15.90 0.896 1313 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
16921 278.5 10.4 1373 16927 done 1.43 - - 3233 - 2.47 0.035 2293 -580.6 351.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17249 248.4 9.4 1405 17255 roll 1.43 - - 3233 - 2.45 0.053 926 -558.0 351.7 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17364 237.4 9.0 1425 17370 done 1.39 0.15 0.109 3207 -173.3 2.08 0.035 2131 579.3 351.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17710 209.3 8.1 1486 17732 roll 1.54 0.15 0.061 3250 286.7 2.95 0.051 3726 540.7 371.5 16.83 0.818 1233 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
17796 201.3 8.9 1501 17802 done 1.50 - - 3250 - 2.58 0.035 2239 -576.4 373.2 - - 1232 - - - - - - - - - - -
18142 170.0 9.1 1562 18148 roll 1.53 - - 3250 - 2.35 0.054 924 -559.6 373.2 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18229 162.0 8.8 1577 18240 done 1.54 - - 3250 - 2.03 0.033 2108 583.3 376.9 4.43 0.815 1211 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
18581 132.9 7.2 1639 18624 roll 1.70 0.12 0.059 3285 291.7 2.92 0.048 3726 554.1 418.5 35.97 0.713 1040 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
18700 122.3 9.7 1660 18706 done 1.70 - - 3286 - 2.60 0.033 2216 -580.8 418.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
19046 95.1 7.9 1721 19072 roll 1.84 - - 3286 - 2.33 0.050 933 -550.6 442.9 19.55 0.682 941 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
19195 83.2 8.4 1747 19212 done 1.91 0.15 0.054 3328 280.0 1.95 0.031 2083 589.7 455.9 10.85 0.683 889 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
19553 51.9 7.3 1810 19591 roll 2.06 0.10 0.064 3361 330.0 3.00 0.046 3732 549.7 493.9 31.48 0.608 733 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
19679 40.7 9.4 1832 19685 done 2.06 - - 3361 - 2.60 0.030 2200 -589.2 493.9 - - 731 - - - - - - - - - - -
20025 11.0 8.6 1893 20037 roll 2.11 - - 3361 - 2.30 0.044 927 -553.5 503.5 7.10 0.592 695 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
20119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20120 begin surface coast
20146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20146 begin surface
SM 0.90 - - - - -12.17 13.52 0.032 248 -230.3 - - 2247 - 504.58 - - 691 - - - - - - - -