prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.55 of 150.00 AH used of 24V (72.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.67 of 100.00 AH used of 10V (66.33% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 23.3 m at 591.6 m, depth 615 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1915 | - | -170.3 | -72.55 | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -3.7 | 12 | 161 | roll | -1.05 | 11.27 | 0.248 | 2690 | 232.7 | 2.50 | 0.111 | 501 | -565.6 | -170.3 | -39.88 | - | 3598 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 23.1 | -26.8 | 33 | 243 | done | -0.82 | 0.32 | 0.199 | 2763 | 228.1 | 2.65 | 0.115 | 1922 | 536.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 47.9 | -14.7 | 58 | 393 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.220 | 2773 | 100.0 | 2.42 | 0.093 | 3346 | 588.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 72.7 | -14.3 | 89 | 571 | done | -0.76 | 0.05 | 0.184 | 2783 | 200.0 | 2.58 | 0.107 | 1914 | -555.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 115.7 | -12.3 | 137 | 910 | roll | -0.76 | - | - | 2774 | - | 2.45 | 0.091 | 3346 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 138.4 | -12.1 | 151 | 1075 | done | -0.79 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.107 | 1923 | -562.5 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 172.8 | -10.7 | 181 | 1402 | roll | -0.79 | - | - | 2774 | - | 2.45 | 0.089 | 469 | -593.5 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 177.6 | -9.7 | 184 | 1449 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.086 | 1913 | 570.8 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 213.2 | -8.8 | 215 | 1771 | roll | -0.79 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.099 | 3358 | 585.0 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 223.8 | -11.0 | 225 | 1892 | done | -0.79 | 0.08 | 0.164 | 2770 | 200.0 | 2.58 | 0.106 | 1916 | -558.9 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 266.3 | -13.5 | 255 | 2216 | roll | -0.79 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.104 | 3340 | 569.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 271.5 | -14.5 | 257 | 2252 | done | -0.79 | - | - | 2762 | - | 2.62 | 0.120 | 1920 | -542.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 332.5 | -19.0 | 288 | 2577 | roll | -0.82 | - | - | 2762 | - | 2.40 | 0.083 | 480 | -600.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 339.7 | -21.3 | 290 | 2613 | done | -0.82 | 0.08 | 0.202 | 2766 | 50.0 | 2.42 | 0.072 | 1926 | 597.5 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 401.2 | -15.6 | 321 | 2939 | roll | -0.82 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.116 | 3334 | 563.2 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 420.5 | -14.4 | 326 | 3064 | done | -0.82 | - | - | 2757 | - | 2.65 | 0.128 | 1918 | -534.3 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 465.1 | -13.2 | 342 | 3375 | done | -0.82 | - | - | 2757 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 514.1 | -15.3 | 357 | 3688 | roll | -0.82 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.082 | 480 | -599.2 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 527.3 | -18.7 | 360 | 3760 | done | -0.82 | 0.10 | 0.192 | 2768 | 110.0 | 2.38 | 0.058 | 1919 | 604.6 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 569.4 | -9.3 | 376 | 4083 | roll | -0.82 | - | - | 2759 | - | 2.58 | 0.121 | 3330 | 546.9 | -170.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 579.1 | -13.7 | 379 | 4154 | done | -0.82 | - | - | 2758 | - | 2.67 | 0.126 | 1907 | -533.0 | -170.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4331 | 600.3 | 14.0 | 388 | 4469 | done | -0.25 | 0.68 | 0.181 | 2945 | 275.0 | - | - | 1758 | - | - | 134.77 | 0.967 | 2902 | -5.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4472 | 607.5 | - | 395 | 4625 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.090 | 3371 | 340.8 | 2.47 | 0.051 | 327 | -579.4 | 170.3 | 144.25 | 0.933 | 2206 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 576.9 | 15.3 | 414 | 4886 | done | 0.90 | 0.17 | 0.161 | 3325 | -270.6 | 2.30 | 0.033 | 1763 | 624.3 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 543.2 | 10.6 | 430 | 5213 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.196 | 3311 | -140.0 | 2.30 | 0.049 | 318 | -628.3 | 170.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 519.6 | 14.6 | 439 | 5427 | done | 0.74 | 0.15 | 0.171 | 3272 | -260.0 | 2.25 | 0.031 | 1766 | 643.6 | 170.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 485.5 | 11.3 | 455 | 5744 | roll | 0.68 | 0.08 | 0.208 | 3265 | -87.5 | 2.30 | 0.048 | 325 | -626.5 | 170.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 457.8 | 16.9 | 462 | 5904 | done | 0.68 | - | - | 3265 | - | 2.30 | 0.042 | 1747 | 618.3 | 170.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 425.4 | 6.7 | 478 | 6297 | roll | 0.78 | 0.05 | 0.162 | 3298 | 660.0 | 2.62 | 0.103 | 3183 | 548.1 | 253.2 | 68.43 | 0.877 | 1868 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 409.0 | 7.0 | 487 | 6493 | done | 0.88 | - | - | 3308 | - | 2.55 | 0.099 | 1750 | -562.0 | 330.0 | 65.40 | 0.841 | 1556 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 372.8 | 12.3 | 518 | 6815 | roll | 0.88 | - | - | 3319 | - | 2.30 | 0.060 | 325 | -619.6 | 330.0 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 340.9 | 14.4 | 537 | 7038 | done | 0.88 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.034 | 1785 | 640.4 | 330.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 302.7 | 10.0 | 567 | 7360 | done | 0.88 | - | - | 3319 | - | - | - | 1786 | - | 330.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 268.0 | 11.2 | 597 | 7685 | roll | 0.88 | - | - | 3319 | - | 2.35 | 0.095 | 3167 | 587.7 | 330.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 265.1 | 10.2 | 599 | 7713 | done | 0.88 | - | - | 3328 | - | 2.45 | 0.095 | 1751 | -578.0 | 330.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 232.1 | 11.0 | 629 | 8040 | roll | 0.88 | - | - | 3339 | - | 2.28 | 0.059 | 333 | -621.9 | 330.0 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 214.4 | 11.7 | 641 | 8186 | done | 0.84 | 0.12 | 0.154 | 3306 | -275.0 | 2.20 | 0.034 | 1756 | 646.8 | 330.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 184.9 | 9.1 | 671 | 8531 | roll | 0.89 | - | - | 3305 | - | 2.33 | 0.073 | 3170 | 606.9 | 354.2 | 20.02 | 0.705 | 1457 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 173.8 | 10.5 | 681 | 8626 | done | 0.91 | - | - | 3314 | - | 2.47 | 0.098 | 1752 | -574.1 | 354.2 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 139.2 | 10.6 | 711 | 8952 | roll | 0.94 | 0.05 | 0.163 | 3370 | 1120.0 | 2.30 | 0.057 | 329 | -618.7 | 354.2 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 135.6 | 12.8 | 713 | 8982 | done | 0.90 | 0.15 | 0.151 | 3328 | -280.0 | 2.22 | 0.035 | 1759 | 644.1 | 354.2 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 96.3 | 11.7 | 745 | 9311 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.33 | 0.073 | 3182 | 610.7 | 354.2 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9517 | 78.0 | 7.7 | 782 | 9576 | done | 0.97 | - | - | 3338 | - | 2.47 | 0.093 | 1755 | -577.7 | 413.1 | 48.47 | 0.645 | 1217 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 34.3 | 12.6 | 853 | 9929 | roll | 1.00 | - | - | 3349 | - | 2.30 | 0.057 | 327 | -620.9 | 413.1 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 20.8 | 9.2 | 873 | 10064 | done | 1.09 | 0.10 | 0.093 | 3410 | 610.0 | 2.28 | 0.040 | 1755 | 626.3 | 432.9 | 10.02 | 0.513 | 1136 | -7.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 11.8 | 14.3 | 884 | 10122 | done | 1.06 | 0.12 | 0.146 | 3376 | -283.3 | - | - | 1755 | - | 432.9 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 4.4 | 12.4 | 893 | 10180 | done | 1.09 | - | - | 3375 | - | - | - | 1755 | - | 432.9 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 82 | - | - | - | 1938 | - | 611.52 | 83.03 | 0.045 | 407 | -8.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||