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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.58 of 150.00 AH used of 24V (68.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.00 of 100.00 AH used of 10V (81.00% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 30.9 m at 110.4 m, depth 141 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3237 | - | -170.4 | -78.47 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.4 | -7.6 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.224 | 1718 | 250.8 | 1.38 | 0.050 | 2318 | -665.9 | -170.4 | -2.40 | - | 2843 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 45.7 | -9.8 | 49 | 337 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.38 | 0.047 | 3183 | 626.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 97.5 | -17.4 | 110 | 684 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.17 | 0.051 | 3943 | 649.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 110.0 | -10.4 | 120 | 789 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.029 | 3190 | -697.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 126.5 | 10.3 | 135 | 1025 | done | -0.11 | 0.38 | 0.123 | 1829 | 321.1 | - | - | 3055 | - | - | 79.90 | 1.076 | 2146 | -8.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 130.7 | - | 144 | 1113 | done | 0.45 | 0.50 | 0.077 | 2011 | 364.0 | - | - | 3055 | - | 170.4 | 79.62 | 1.065 | 1452 | -8.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 90.0 | 10.6 | 190 | 1442 | roll | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.38 | 0.051 | 3918 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 79.2 | 11.1 | 206 | 1535 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.30 | 0.030 | 3041 | -674.6 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 45.1 | 10.8 | 267 | 1880 | roll | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.40 | 0.051 | 3922 | 629.3 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 40.5 | 11.6 | 274 | 1923 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.27 | 0.030 | 3058 | -680.3 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 11.4 | 7.9 | 335 | 2305 | roll | 0.48 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.052 | 3921 | 616.4 | 223.5 | 22.45 | 0.692 | 1230 | -9.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 4.4 | 10.8 | 345 | 2351 | done | 0.48 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.029 | 3046 | -673.1 | 223.5 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 60 | - | - | - | 3230 | - | 402.29 | 74.82 | 0.121 | 506 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||