SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 182.56 of 310.00 AH used of 24V (41.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 143 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 183 - - - 1980 - -63.0 -49.17 - 2566 - - - - - - - - 14.92 12.81 14.88
80 3.4 -7.7 9 101 roll -1.08 12.40 0.387 2060 151.4 2.60 0.086 3417 552.7 -73.0 -0.93 - 2606 -43.0 - - - - - - - 14.11 13.54 14.53
401 60.0 -14.2 71 408 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.054 2021 -565.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
441 65.9 -14.8 78 447 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
480 71.5 -14.4 85 486 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
519 77.8 -15.5 92 525 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
558 83.4 -14.8 99 564 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
597 89.7 -15.9 106 603 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
635 95.8 -15.6 113 641 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.01
674 101.7 -15.8 119 676 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
734 111.2 -16.0 125 735 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
794 120.1 -14.7 131 795 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
854 128.4 -13.9 137 860 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.079 615 -545.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.03
898 134.4 -13.7 141 905 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.049 2024 587.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
972 145.1 -13.9 148 974 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
1032 153.5 -14.1 154 1034 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1092 162.3 -14.7 160 1094 done -1.08 - - 2061 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1152 171.2 -14.8 166 1158 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.071 3428 554.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
1180 174.5 -14.8 168 1187 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.052 2019 -575.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
1246 184.4 -14.1 175 1247 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1306 192.8 -14.1 181 1307 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
1366 201.0 -13.3 187 1371 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.067 3430 557.7 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.03
1399 205.5 -13.7 190 1405 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2023 -581.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.84
1473 215.7 -14.0 197 1474 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1533 224.0 -13.7 203 1534 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1593 232.2 -13.8 209 1594 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1653 240.4 -13.6 215 1654 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1713 248.6 -13.7 221 1714 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1773 256.8 -13.6 227 1774 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1833 265.0 -13.5 233 1834 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1893 273.1 -13.6 239 1898 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.067 3423 560.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.08
1920 276.2 -13.3 241 1926 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2023 -578.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
1986 285.5 -13.2 248 1987 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2046 293.4 -13.3 254 2047 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2111 302.3 -13.7 260 2112 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2231 318.2 -13.5 268 2232 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2351 334.4 -13.4 276 2352 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2471 350.3 -13.3 284 2472 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2591 366.6 -13.9 292 2596 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.074 616 -545.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.08
2624 371.5 -14.2 294 2630 done -1.08 - - 2060 - 2.38 0.047 2025 592.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.72
2763 390.5 -13.4 303 2765 done -1.08 - - 2061 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
2883 406.6 -13.4 311 2885 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3003 422.9 -13.9 319 3005 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3123 439.7 -14.0 327 3125 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
3243 456.9 -14.4 335 3249 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.076 614 -553.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
3265 459.5 -14.2 336 3270 done -1.08 - - 2060 - 2.38 0.047 2021 591.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.69
3400 479.3 -14.2 345 3405 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.076 615 -555.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.03
3422 482.2 -14.3 346 3427 done -1.08 - - 2059 - 2.38 0.050 2028 593.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
3555 501.7 -14.4 355 3556 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3675 518.9 -14.3 363 3677 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3795 536.0 -14.1 371 3796 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3915 553.0 -14.3 379 3917 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4035 570.1 -14.1 387 4041 roll -1.08 - - 2060 - 2.45 0.070 3423 569.0 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
4069 574.8 -14.1 389 4074 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.052 2023 -583.3 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
4207 594.8 -14.3 398 4208 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4332 612.5 -14.0 405 4333 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4572 645.5 -13.8 417 4578 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.077 618 -554.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
4599 648.9 -14.0 418 4605 done -1.08 - - 2060 - 2.38 0.050 2023 590.3 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
4860 684.3 -13.1 431 4865 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.074 618 -555.3 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
4897 687.6 -13.2 432 4903 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.049 2025 586.2 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
5144 721.9 -12.9 445 5146 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5383 752.3 -12.3 457 5388 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.075 611 -558.9 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
5440 757.8 -12.4 459 5447 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2024 588.8 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5688 789.9 -12.2 472 5689 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5926 819.1 -12.1 484 5932 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 614 -552.5 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.03
5943 819.1 -12.1 484 5950 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.049 2024 587.5 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6191 851.7 -12.4 497 6197 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.073 609 -554.9 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
6226 855.0 -12.6 498 6231 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.049 2029 586.8 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
6481 889.1 -12.6 511 6482 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6719 920.3 -13.5 523 6720 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6959 952.5 -13.8 535 6960 done -1.08 - - 2058 - - - 2029 - -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7199 983.8 -12.8 547 7204 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.077 618 -546.9 -73.0 - - 2598 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
7256 989.0 -12.2 549 7263 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.049 2028 582.6 -73.0 - - 2596 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
7341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7341 begin apogee
7348 1001.9 -11.8 554 7430 done -0.18 1.75 0.260 2351 166.3 - - 1980 - - 77.50 2.544 2307 -3.7 0.284 - - - - - - 13.94 14.06 12.97
7432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7432 begin climb
7434 1006.3 - 558 7522 done 1.08 2.05 0.135 2744 191.7 - - 1981 - 73.0 82.78 2.476 2008 -3.6 0.284 - - - - - - 14.11 13.73 12.67
7762 975.9 10.8 575 7767 roll 1.08 - - 2744 - 2.58 0.086 584 -541.5 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.79
7795 973.4 10.8 576 7800 done 1.08 - - 2744 - 2.40 0.046 1987 584.6 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
8050 945.4 11.0 589 8055 roll 1.08 - - 2744 - 2.53 0.086 586 -553.8 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
8087 941.8 11.8 590 8094 done 1.08 - - 2744 - 2.38 0.046 1995 592.0 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
8335 914.7 9.9 603 8340 roll 1.08 - - 2742 - 2.55 0.086 581 -554.5 73.6 - - 1995 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
8368 913.0 9.0 604 8383 done 1.10 - - 2744 - 2.35 0.045 1987 598.3 82.4 8.50 2.082 1969 -3.1 0.260 - - - - - - 14.82 14.70 13.47
8641 883.1 10.2 618 8647 roll 1.10 - - 2744 - 2.55 0.083 584 -550.2 82.4 - - 1968 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
8694 878.7 10.2 620 8699 done 1.10 - - 2744 - 2.35 0.045 1985 596.2 82.4 - - 1968 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
8950 852.4 9.7 633 8955 roll 1.10 - - 2744 - 2.53 0.084 585 -553.4 84.9 - - 1968 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
9002 847.7 10.1 635 9007 done 1.10 - - 2744 - 2.35 0.046 1984 595.3 84.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
9257 821.4 10.0 648 9259 done 1.10 - - 2744 - - - 1986 - 85.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9496 795.9 10.9 660 9501 roll 1.10 - - 2744 - 2.55 0.084 578 -552.2 85.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
9579 786.4 11.5 664 9584 done 1.10 - - 2744 - 2.40 0.047 1992 589.2 85.1 - - 1967 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
9844 757.4 11.0 677 9845 done 1.10 - - 2744 - - - 1992 - 85.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10082 731.0 10.9 689 10087 roll 1.10 - - 2743 - 2.58 0.086 578 -548.1 85.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
10109 728.5 10.7 690 10115 done 1.10 - - 2744 - 2.38 0.047 1989 592.9 85.1 - - 1967 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10370 701.6 10.0 703 10375 roll 1.10 - - 2744 - 2.58 0.086 580 -546.1 85.2 - - 1967 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.06
10433 695.4 9.5 706 10448 done 1.10 - - 2744 - 2.38 0.046 1984 589.9 89.3 8.57 1.936 1941 -3.0 0.211 - - - - - - 14.81 14.69 13.53
10696 671.4 8.9 719 10717 roll 1.12 0.05 0.293 2764 400.0 2.53 0.084 578 -555.7 99.8 13.20 2.030 1897 -3.3 0.213 - - - - - - 14.61 14.40 13.55
10777 665.1 9.6 722 10789 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.046 1984 590.8 103.6 5.78 1.702 1882 -2.6 0.196 - - - - - - 14.76 14.64 13.43
11047 635.0 10.6 736 11052 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.083 585 -548.6 103.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.99 14.56 14.99
11100 630.4 10.5 738 11105 done 1.12 - - 2764 - 2.35 0.045 1984 595.3 103.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
11355 603.0 10.6 751 11356 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 103.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.05 15.02 15.02
11605 575.7 10.9 767 11610 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.083 578 -551.8 103.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
11668 568.2 11.5 771 11673 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.045 1989 592.9 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
11806 552.4 11.3 780 11812 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.083 585 -550.6 103.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
11844 548.6 11.6 782 11850 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.045 1990 590.3 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
11978 531.5 12.7 791 11983 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.083 585 -551.0 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.05
12014 527.2 12.9 793 12020 done 1.12 - - 2764 - 2.35 0.044 1986 596.2 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
12148 510.2 12.4 802 12154 roll 1.12 - - 2764 - 2.53 0.083 585 -553.8 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.05
12206 504.0 12.5 805 12213 done 1.12 - - 2763 - 2.38 0.045 1992 591.2 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
12332 487.3 12.4 814 12338 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.083 577 -548.4 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
12370 483.0 12.4 816 12375 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.045 1992 589.6 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
12504 466.3 12.2 825 12505 done 1.12 - - 2764 - - - 1993 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12624 451.7 12.2 833 12629 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.083 586 -551.8 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
12666 447.4 12.4 835 12673 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.045 1986 588.2 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
12792 431.2 12.0 844 12797 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.083 585 -549.4 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12825 427.2 11.7 846 12831 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.045 1987 589.1 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
12964 411.3 11.2 855 12966 done 1.12 - - 2764 - - - 1988 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13084 398.1 10.9 863 13090 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.082 582 -551.4 103.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
13127 394.3 11.1 865 13134 done 1.12 - - 2764 - 2.35 0.044 1986 597.4 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13253 379.6 10.8 874 13254 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 103.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
13373 366.7 10.5 882 13379 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.085 583 -550.6 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
13410 363.1 10.5 884 13415 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.044 1989 590.8 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
13543 349.3 10.2 893 13545 done 1.12 - - 2764 - - - 1990 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13664 337.2 10.2 901 13669 roll 1.12 - - 2763 - 2.55 0.082 577 -554.1 103.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
13697 333.4 10.7 903 13702 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.044 1986 592.0 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13835 318.8 10.5 912 13836 done 1.12 - - 2764 - - - 1984 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13955 306.1 10.6 920 13961 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.082 579 -544.6 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.03
14050 296.3 10.6 927 14057 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.044 1985 585.8 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14125 288.4 10.0 934 14126 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14184 282.2 10.4 940 14190 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.082 579 -551.8 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
14232 277.6 10.7 944 14238 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.044 1985 590.8 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
14298 270.3 10.4 951 14299 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14358 263.9 10.8 957 14364 roll 1.12 - - 2764 - 2.53 0.081 585 -553.8 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
14402 259.0 11.2 961 14407 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.044 1992 586.2 103.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
14475 251.3 10.3 968 14477 done 1.12 - - 2764 - - - 1993 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14535 245.0 10.5 974 14537 done 1.12 - - 2764 - - - 1993 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14596 238.5 10.7 980 14597 done 1.12 - - 2764 - - - 1993 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14655 232.2 10.6 986 14657 done 1.12 - - 2764 - - - 1993 - 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14715 225.7 10.7 992 14721 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.083 578 -544.2 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
14794 218.0 10.6 999 14800 done 1.12 - - 2763 - 2.38 0.046 1984 590.8 103.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
14859 210.7 10.1 1006 14864 roll 1.12 - - 2764 - 2.47 0.065 3390 569.2 103.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.03
14892 207.2 10.5 1009 14899 done 1.12 - - 2763 - 2.45 0.059 1994 -569.8 103.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
14967 199.9 9.8 1016 14968 done 1.12 - - 2764 - - - 1994 - 105.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
15027 193.8 10.2 1022 15028 done 1.12 - - 2764 - - - 1994 - 105.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15087 187.6 10.3 1028 15093 roll 1.12 - - 2763 - 2.62 0.086 569 -543.9 105.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
15141 182.0 10.3 1033 15146 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.044 1987 586.0 105.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
15214 175.0 9.8 1040 15223 done 1.13 - - 2764 - - - 1988 - 107.5 4.85 1.224 1866 -2.7 0.074 - - - - - - 15.02 14.57 13.55
15285 168.1 9.7 1047 15286 done 1.13 - - 2764 - - - 1988 - 109.9 - - 1866 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15344 162.1 10.1 1053 15345 done 1.13 - - 2763 - - - 1988 - 109.9 - - 1866 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15405 155.8 10.6 1059 15406 done 1.13 - - 2764 - - - 1988 - 109.9 - - 1866 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15464 149.5 10.5 1065 15469 roll 1.13 - - 2764 - 2.60 0.086 574 -543.8 109.9 - - 1865 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.01
15501 145.7 11.1 1068 15508 done 1.13 - - 2764 - 2.42 0.045 1993 586.4 109.9 - - 1866 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
15568 138.2 10.5 1075 15569 done 1.13 - - 2764 - - - 1993 - 109.9 - - 1866 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15627 131.8 10.7 1081 15629 done 1.13 - - 2764 - - - 1994 - 109.9 - - 1866 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15688 125.5 10.6 1087 15689 done 1.13 - - 2764 - - - 1993 - 109.9 - - 1866 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15748 119.4 10.0 1093 15749 done 1.13 - - 2764 - - - 1993 - 109.9 - - 1866 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15808 113.5 9.7 1099 15817 done 1.13 - - 2764 - - - 1994 - 112.6 7.12 1.299 1846 -2.8 0.048 - - - - - - 15.01 14.62 13.67
15878 107.0 9.4 1106 15889 done 1.14 - - 2764 - - - 1993 - 118.5 7.50 1.297 1821 -3.3 0.053 - - - - - - 14.98 14.60 13.68
15948 100.5 9.3 1113 15966 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.085 577 -544.6 125.0 7.97 1.297 1792 -3.6 0.055 - - - - - - 14.97 14.60 13.68
15989 96.3 10.4 1119 15995 done 1.15 - - 2764 - 2.38 0.045 1985 591.6 125.0 - - 1795 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
16028 92.6 8.5 1126 16047 done 1.16 - - 2764 - - - 1985 - 138.7 14.93 1.371 1738 -3.8 0.050 - - - - - - 14.92 14.52 13.70
16079 87.1 11.3 1135 16085 done 1.16 - - 2763 - - - 1985 - 138.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16118 82.5 10.7 1142 16123 done 1.16 - - 2763 - - - 1985 - 138.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16157 78.5 10.2 1149 16163 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.085 576 -546.1 138.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
16233 70.2 10.8 1163 16239 done 1.16 - - 2764 - 2.40 0.044 1993 590.4 138.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.76
16272 65.7 11.5 1170 16278 done 1.16 - - 2764 - - - 1994 - 138.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16311 60.7 11.8 1177 16317 done 1.16 - - 2764 - - - 1994 - 138.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16350 57.6 8.5 1184 16370 done 1.18 0.05 0.288 2783 380.0 - - 1995 - 153.0 14.57 1.322 1679 -4.0 0.034 - - - - - - 14.55 14.59 13.76
16404 52.8 8.4 1193 16422 done 1.20 - - 2783 - - - 1995 - 168.0 15.60 1.312 1620 -3.8 0.029 - - - - - - 14.90 14.53 13.71
16454 48.3 9.8 1202 16461 roll 1.20 - - 2784 - 2.60 0.084 575 -546.2 169.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.85
16484 45.0 10.7 1207 16491 done 1.20 - - 2784 - 2.40 0.044 1993 590.8 169.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
16524 39.6 13.0 1214 16530 done 1.20 - - 2784 - - - 1993 - 169.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
16563 33.7 15.3 1221 16569 done 1.20 - - 2784 - - - 1993 - 169.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16602 27.3 15.9 1228 16608 done 1.20 - - 2784 - - - 1993 - 169.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16642 20.9 15.8 1235 16647 done 1.20 - - 2784 - - - 1993 - 169.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
16680 15.1 14.3 1242 16686 done 1.20 - - 2784 - - - 1993 - 169.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16719 10.8 10.6 1249 16725 done 1.20 - - 2784 - - - 1992 - 169.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16758 4.7 14.6 1256 16764 done 1.20 - - 2784 - - - 1993 - 169.2 - - 1616 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16775 begin surface coast
16801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16801 begin surface
SM 3.49 - - - - -6.91 12.73 0.086 185 14.5 - - 1993 - 180.05 6.57 0.990 1574 239.6 -0.086 - - - - - -