NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.95 of 350.00 AH used of 24V (66.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -1.03 - - 180 - - - 2412 - -146.0 -76.95 - 3095 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
97 3.5 -6.2 13 124 roll -1.03 11.18 0.359 2879 241.4 2.78 2.080 3801 499.6 -146.0 -8.77 - 3565 -53.6 - - - - - - - 14.04 13.32 14.42
242 41.3 -22.2 40 249 done -1.03 - - 2879 - 2.40 0.066 2396 -585.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
451 81.1 -15.4 64 460 roll -1.03 - - 2879 - 2.50 0.107 984 -564.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.91
522 91.1 -13.9 78 527 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.079 2391 574.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
735 119.7 -12.1 100 744 roll -1.03 - - 2879 - 2.55 0.109 984 -551.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.96
766 123.5 -12.4 106 771 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.077 2408 581.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
978 152.6 -13.2 128 987 roll -1.03 - - 2879 - 2.55 0.104 985 -558.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
1053 163.0 -13.2 143 1060 done -1.03 - - 2879 - 2.42 0.073 2402 585.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
1259 188.6 -12.8 164 1268 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.102 3819 573.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
1291 192.4 -12.4 170 1296 done -1.03 - - 2878 - 2.38 0.060 2395 -598.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
1503 216.7 -11.0 192 1512 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.102 985 -570.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1534 220.2 -10.8 198 1539 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.077 2407 580.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
1746 241.4 -9.9 220 1756 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.105 3819 571.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.03
1808 248.4 -11.6 232 1817 done -1.03 - - 2879 - 2.40 0.063 2396 -592.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
2038 273.1 -10.4 242 2043 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.103 990 -569.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
2119 281.5 -10.5 258 2124 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.076 2405 577.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2341 301.5 -8.9 267 2348 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.105 3814 570.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
2373 304.6 -9.2 274 2379 done -1.03 - - 2879 - 2.40 0.062 2397 -590.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
2581 324.3 -9.9 285 2588 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.103 993 -568.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
2634 329.9 -10.8 296 2641 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.073 2411 578.8 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
2851 353.0 -11.1 304 2857 roll -1.03 - - 2880 - 2.47 0.106 3813 567.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
2885 357.0 -11.4 311 2889 done -1.03 - - 2879 - 2.40 0.063 2389 -593.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
3117 385.0 -12.3 322 3121 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.103 997 -563.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
3270 405.1 -12.9 352 3276 done -1.03 - - 2879 - 2.42 0.073 2406 582.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
3479 430.9 -12.2 364 3485 roll -1.03 - - 2879 - 2.50 0.106 3814 563.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
3527 437.1 -12.8 374 3531 done -1.03 - - 2879 - 2.40 0.064 2396 -590.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
3749 462.5 -11.4 383 3756 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.101 984 -571.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
3832 472.7 -11.7 400 3838 done -1.03 - - 2879 - 2.47 0.072 2409 576.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
4049 495.8 -10.5 408 4055 roll -1.03 - - 2879 - 2.50 0.108 3813 561.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
4092 501.0 -11.5 417 4096 done -1.03 - - 2879 - 2.40 0.064 2400 -588.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
4314 522.0 -9.2 426 4319 roll -1.03 - - 2879 - 2.53 0.101 984 -559.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
4406 530.6 -8.8 444 4412 done -1.03 - - 2879 - 2.47 0.071 2401 573.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4617 549.9 -9.3 456 4623 roll -1.03 - - 2879 - 2.53 0.108 3814 558.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
4650 553.3 -9.8 463 4654 done -1.03 - - 2879 - 2.42 0.065 2390 -588.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
4881 576.2 -10.1 474 4886 roll -1.03 - - 2879 - 2.47 0.102 995 -564.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
4952 584.0 -10.7 488 4956 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.070 2404 575.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.65
5179 607.6 -10.3 498 5180 done -1.03 - - 2879 - - - 2405 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
5389 629.5 -10.4 505 5390 done -1.03 - - 2879 - - - 2404 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
5599 652.1 -11.1 512 5605 roll -1.03 - - 2879 - 2.53 0.108 3813 556.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
5647 658.2 -12.4 522 5652 done -1.03 - - 2879 - 2.42 0.066 2393 -586.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5869 684.9 -12.5 531 5876 roll -1.03 - - 2879 - 2.45 0.100 989 -573.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
6004 703.0 -13.0 558 6009 done -1.03 - - 2879 - 2.47 0.072 2405 573.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
6231 731.1 -12.4 568 6238 roll -1.03 - - 2879 - 2.53 0.109 3812 556.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
6299 739.9 -12.5 582 6304 done -1.03 - - 2879 - 2.42 0.067 2398 -584.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
6532 765.0 -10.3 593 6539 roll -1.03 - - 2879 - 2.50 0.101 997 -560.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
6615 773.6 -9.8 610 6623 done -1.03 - - 2879 - 2.47 0.073 2405 570.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.61
6832 792.7 -8.4 618 6833 done -1.03 - - 2879 - - - 2405 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7042 809.1 -7.7 625 7049 roll -1.03 - - 2879 - 2.55 0.109 3819 554.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
7072 811.4 -8.3 631 7078 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.067 2381 -586.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
7282 828.5 -8.3 643 7288 roll -1.03 - - 2880 - 2.50 0.102 986 -558.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
7390 838.6 -9.1 665 7394 done -1.03 - - 2879 - 2.47 0.073 2399 572.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.59
7607 858.4 -9.3 673 7614 roll -1.03 - - 2879 - 2.55 0.111 3810 553.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
7651 862.8 -10.1 682 7656 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.068 2388 -580.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
7878 885.5 -10.1 692 7885 roll -1.03 - - 2879 - 2.53 0.104 982 -555.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
7938 892.0 -10.3 704 7944 done -1.03 - - 2879 - 2.50 0.073 2406 569.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
8148 913.1 -9.9 716 8154 roll -1.03 - - 2879 - 2.55 0.111 3816 552.9 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.02
8202 918.7 -9.6 727 8208 done -1.03 - - 2879 - 2.45 0.068 2399 -578.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
8419 938.2 -8.9 735 8425 roll -1.03 - - 2879 - 2.53 0.106 994 -555.3 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
8497 945.7 -9.3 751 8501 done -1.03 - - 2879 - 2.47 0.074 2399 568.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
8714 965.3 -9.3 759 8715 done -1.03 - - 2880 - - - 2400 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8924 984.9 -9.3 766 8925 done -1.03 - - 2880 - - - 2399 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8981 begin apogee
8987 990.4 -9.3 768 9117 done -0.19 0.93 0.215 3152 292.5 - - 2244 - - 126.30 2.114 2966 -4.5 0.396 - - - - - - 14.13 13.97 13.07
9118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9118 begin climb
9120 995.0 - 772 9263 roll 1.03 1.20 0.157 3542 325.0 2.72 0.131 849 -512.9 146.0 132.57 2.110 2366 -4.5 0.404 - - - - - - 13.93 13.81 12.97
9281 986.7 6.8 807 9288 done 1.16 0.12 0.094 3594 433.3 2.53 0.074 2241 550.2 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 13.96 13.93 14.02
9491 967.5 9.2 819 9497 roll 1.16 - - 3594 - 2.62 0.122 3666 543.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.70
9631 953.9 9.5 847 9640 done 1.16 - - 3595 - 2.50 0.083 2250 -566.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
9851 935.0 8.6 856 9852 done 1.16 - - 3595 - - - 2250 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10061 917.6 8.2 863 10067 roll 1.16 - - 3595 - 2.60 0.112 3675 548.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
10084 915.4 9.1 868 10091 done 1.16 - - 3597 - 2.50 0.078 2246 -571.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
10301 897.3 8.4 876 10307 roll 1.16 - - 3596 - 2.62 0.116 3668 542.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
10344 893.1 9.7 885 10348 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.076 2249 -574.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
10566 873.9 8.8 894 10570 roll 1.16 - - 3596 - 2.62 0.117 3668 541.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
10628 867.9 10.6 906 10633 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.076 2250 -574.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
10840 848.8 8.9 918 10845 roll 1.16 - - 3596 - 2.60 0.117 3661 542.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
10896 843.3 9.8 929 10902 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.076 2245 -573.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
11112 824.4 8.6 937 11119 roll 1.16 - - 3596 - 2.58 0.115 834 -546.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
11165 819.6 8.9 948 11172 done 1.16 - - 3596 - 2.53 0.079 2260 563.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.62
11382 800.4 8.9 956 11389 roll 1.16 - - 3595 - 2.60 0.126 3669 541.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
11536 784.8 10.0 987 11540 done 1.16 - - 3596 - 2.50 0.076 2239 -572.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
11768 763.4 9.4 998 11769 done 1.16 - - 3596 - - - 2239 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11978 743.8 9.4 1005 11979 done 1.16 - - 3597 - - - 2239 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
12188 722.6 10.2 1012 12194 roll 1.16 - - 3596 - 2.62 0.114 3658 541.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
12251 715.6 11.2 1025 12255 done 1.16 - - 3596 - 2.50 0.075 2237 -568.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
12483 692.7 9.9 1036 12489 roll 1.16 - - 3596 - 2.65 0.114 3666 539.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
12513 689.6 10.2 1042 12518 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.075 2246 -574.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
12725 668.5 10.0 1054 12730 roll 1.16 - - 3596 - 2.62 0.112 3664 541.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
12757 665.3 10.0 1060 12763 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.074 2244 -574.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12967 644.7 9.8 1072 12974 roll 1.16 - - 3595 - 2.62 0.112 3662 541.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.98
13051 636.0 10.6 1089 13057 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.074 2249 -572.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
13267 616.1 9.1 1097 13274 roll 1.16 - - 3596 - 2.58 0.111 839 -546.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
13298 613.3 8.9 1103 13304 done 1.16 - - 3595 - 2.50 0.076 2254 566.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.59
13508 595.4 8.4 1115 13514 roll 1.16 - - 3596 - 2.60 0.122 3659 540.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
13622 584.8 9.4 1138 13629 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.074 2245 -572.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
13837 565.0 9.3 1146 13838 done 1.16 - - 3596 - - - 2245 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14047 543.6 10.4 1153 14054 roll 1.16 - - 3596 - 2.62 0.111 3659 539.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.99
14096 538.0 11.1 1163 14101 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.074 2241 -574.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
14313 514.0 11.2 1171 14319 roll 1.16 - - 3596 - 2.55 0.110 840 -549.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.99
14331 511.9 10.8 1175 14336 done 1.16 - - 3595 - 2.50 0.076 2260 568.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.59
14548 488.0 10.8 1183 14554 roll 1.16 - - 3596 - 2.53 0.110 3660 553.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.99
14691 471.3 12.2 1212 14697 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.070 2238 -575.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
14908 449.7 9.8 1220 14914 roll 1.16 - - 3595 - 2.65 0.110 3669 540.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.03
14937 446.6 10.4 1226 14943 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.073 2250 -574.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
15150 427.0 9.1 1238 15154 roll 1.16 - - 3595 - 2.60 0.110 3660 542.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
15200 422.1 9.2 1248 15204 done 1.16 - - 3596 - 2.45 0.073 2251 -575.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
15417 403.0 8.8 1256 15418 done 1.16 - - 3596 - - - 2251 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15628 384.7 8.6 1263 15634 roll 1.16 - - 3596 - 2.60 0.109 3665 543.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
15646 383.0 8.8 1267 15650 done 1.16 - - 3596 - 2.47 0.072 2242 -576.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
15863 365.2 8.2 1275 15869 roll 1.16 - - 3596 - 2.55 0.109 836 -551.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
15885 363.3 6.9 1280 15893 done 1.29 0.12 0.142 3643 391.7 2.50 0.074 2259 569.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.56
16102 341.3 10.4 1288 16106 roll 1.29 - - 3642 - 2.53 0.108 3654 551.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.99
16212 327.8 11.5 1310 16216 done 1.29 - - 3643 - 2.45 0.070 2243 -575.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.57
16434 302.0 11.5 1319 16436 done 1.29 - - 3643 - - - 2243 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16644 281.3 9.5 1326 16649 roll 1.29 - - 3643 - 2.62 0.108 3660 540.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
16684 277.3 9.4 1334 16689 done 1.29 - - 3643 - 2.47 0.073 2241 -574.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.57
16917 260.3 7.0 1345 16924 roll 1.41 - - 3643 - 2.55 0.106 840 -549.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
16935 258.8 7.5 1349 16940 done 1.49 0.17 0.119 3706 370.6 2.47 0.072 2259 574.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.57
17142 237.7 10.9 1364 17151 roll 1.49 - - 3706 - 2.53 0.104 3660 553.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
17264 223.6 11.5 1388 17273 done 1.49 - - 3710 - 2.42 0.067 2243 -585.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.36
17474 203.4 10.1 1410 17479 roll 1.49 - - 3710 - 2.58 0.093 3667 551.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
17549 194.9 10.7 1425 17556 done 1.49 - - 3713 - 2.45 0.067 2248 -579.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
17758 176.6 7.5 1446 17763 roll 1.57 - - 3713 - 2.53 0.099 844 -554.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
17803 173.3 7.0 1455 17811 done 1.69 0.15 0.126 3770 380.0 2.47 0.065 2258 572.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.54
18011 153.7 11.8 1476 18020 roll 1.69 - - 3771 - 2.50 0.099 3657 559.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.99
18095 142.1 12.3 1493 18102 done 1.69 - - 3778 - 2.42 0.065 2250 -581.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
18304 124.5 6.7 1514 18309 roll 1.83 - - 3777 - 2.53 0.090 3660 557.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.99
18537 107.8 9.0 1560 18546 done 1.83 - - 3786 - 2.42 0.063 2246 -584.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.57
18748 101.1 0.8 1582 18882 roll 2.16 0.32 0.087 3916 406.2 2.62 0.094 3665 541.6 305.8 123.95 0.923 1715 -5.1 0.105 - - - - - - 14.41 14.16 13.71
18930 77.7 19.0 1616 18939 done 2.16 - - 3917 - 2.47 0.067 2245 -574.9 305.8 - - 1710 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
19141 47.2 14.3 1640 19147 roll 2.16 - - 3927 - 2.50 0.093 841 -561.6 305.8 - - 1710 - - - - - - - - 14.73 14.27 14.76
19154 45.1 14.4 1642 19162 done 2.16 - - 3928 - 2.47 0.067 2260 574.5 305.8 - - 1710 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
19365 16.4 13.7 1683 19372 roll 2.16 - - 3927 - 2.53 0.104 3666 555.7 305.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.84
19457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19458 begin surface coast
19470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19471 begin surface
SM 0.34 - - - - -9.41 10.02 0.075 183 18.3 2.22 0.063 2394 961.3 450.12 65.12 0.080 1131 17.4 -0.008 - - - - - -