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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 205.40 of 350.00 AH used of 24V (41.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -11.0 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 2546 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | -61.40 | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.5 | -1.9 | 6 | 135 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.083 | 2183 | -355.9 | 2.58 | 0.131 | 3772 | 546.1 | -184.8 | -43.10 | - | 3963 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 14.54 |
| 140 | 19.1 | -39.4 | 17 | 145 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.067 | 2357 | -584.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 450 | 106.6 | -20.2 | 49 | 455 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -580.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 490 | 114.2 | -18.1 | 57 | 495 | done | -0.72 | 0.12 | 0.316 | 2194 | 91.7 | 2.53 | 0.092 | 2368 | 559.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.16 | - |
| 801 | 170.5 | -17.5 | 89 | 806 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.080 | 936 | -591.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 886 | 184.7 | -16.0 | 106 | 892 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.093 | 2367 | 561.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1191 | 233.6 | -15.9 | 137 | 1192 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 276.8 | -14.3 | 155 | 1495 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.079 | 959 | -581.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1546 | 284.6 | -13.8 | 166 | 1552 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.47 | 0.093 | 2360 | 567.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 1851 | 327.8 | -13.9 | 177 | 1852 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2358 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 368.3 | -13.3 | 187 | 2156 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -580.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2206 | 375.4 | -12.5 | 198 | 2212 | done | -0.72 | 0.15 | 0.282 | 2194 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2365 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.21 | - |
| 2513 | 411.1 | -11.6 | 209 | 2514 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 445.6 | -11.5 | 219 | 2815 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.079 | 959 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 2846 | 449.7 | -11.6 | 226 | 2850 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.092 | 2365 | 562.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 3173 | 488.1 | -11.9 | 241 | 3174 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 523.4 | -11.9 | 251 | 3475 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.078 | 953 | -583.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 3496 | 526.4 | -12.6 | 256 | 3502 | done | -0.72 | 0.12 | 0.295 | 2198 | 108.3 | 2.50 | 0.092 | 2365 | 564.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.26 | - |
| 3801 | 559.2 | -10.7 | 267 | 3802 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 590.7 | -10.6 | 277 | 4102 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 622.1 | -10.4 | 287 | 4405 | roll | -0.72 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.077 | 953 | -576.3 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4441 | 626.4 | -10.6 | 295 | 4445 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.091 | 2367 | 558.9 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 4763 | 661.5 | -11.0 | 309 | 4763 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 694.4 | -10.9 | 319 | 5065 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.078 | 958 | -573.9 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 5093 | 697.7 | -11.4 | 325 | 5097 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 560.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5424 | 735.4 | -11.4 | 341 | 5425 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5576 | 752.6 | -11.4 | 346 | 5814 | done | -0.14 | 0.82 | 0.269 | 2378 | 242.7 | - | - | 2608 | - | - | 230.95 | 1.610 | 3224 | -3.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 12.83 |
| 5815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5817 | 763.1 | - | 354 | 5994 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.141 | 2669 | 296.9 | 2.75 | 0.075 | 1195 | -513.8 | 184.8 | 170.68 | 2.061 | 2467 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.17 | 12.33 |
| 6049 | 749.3 | 11.6 | 371 | 6056 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.65 | 0.090 | 2599 | 529.8 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - |
| 6355 | 710.9 | 12.6 | 382 | 6360 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.112 | 3770 | 557.6 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6400 | 704.5 | 14.5 | 391 | 6404 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.067 | 2587 | -591.5 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6717 | 663.3 | 13.0 | 404 | 6717 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2587 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 623.9 | 13.1 | 414 | 7015 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2587 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 584.3 | 13.2 | 424 | 7319 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.113 | 3770 | 558.0 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7345 | 579.9 | 15.4 | 430 | 7349 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.071 | 2599 | -591.4 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7677 | 535.1 | 13.4 | 446 | 7677 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 495.3 | 13.3 | 456 | 7976 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 455.3 | 13.3 | 466 | 8280 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.115 | 3769 | 557.6 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 8315 | 449.3 | 15.3 | 474 | 8320 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.072 | 2598 | -576.8 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8637 | 405.9 | 13.4 | 488 | 8638 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 366.3 | 13.2 | 498 | 8936 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 326.6 | 13.1 | 508 | 9240 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.115 | 3770 | 553.3 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9270 | 321.6 | 14.9 | 515 | 9275 | done | 0.72 | 0.15 | 0.278 | 2673 | -153.3 | 1.98 | 0.071 | 2598 | -591.9 | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.44 | - |
| 9595 | 285.1 | 11.0 | 530 | 9596 | done | 0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 253.9 | 10.2 | 540 | 9896 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 226.2 | 8.8 | 566 | 10261 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.152 | 2730 | 475.0 | 2.47 | 0.078 | 1194 | -568.4 | 252.6 | 57.97 | 1.411 | 2188 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.26 | 13.56 |
| 10343 | 210.2 | 11.5 | 595 | 10349 | done | 0.87 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.089 | 2603 | 556.9 | 252.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10650 | 175.2 | 10.7 | 626 | 10651 | done | 0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 2603 | - | 252.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 144.5 | 10.1 | 656 | 10949 | done | 0.96 | - | - | 2731 | - | - | - | 2603 | - | 252.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 116.4 | 8.7 | 686 | 11311 | done | 1.03 | 0.12 | 0.152 | 2777 | 383.3 | - | - | 2604 | - | 322.0 | 60.72 | 1.346 | 1916 | -4.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.52 |
| 11608 | 71.8 | 11.5 | 728 | 11613 | roll | 1.03 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.079 | 1195 | -570.4 | 322.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11643 | 68.3 | 10.2 | 735 | 11649 | done | 1.09 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.092 | 2599 | 554.9 | 322.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 11948 | 50.5 | 3.1 | 766 | 12056 | roll | 1.29 | 0.17 | 0.128 | 2862 | 435.3 | 2.47 | 0.076 | 1194 | -568.8 | 524.7 | 100.45 | 0.316 | 1090 | -8.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.19 | 13.94 |
| 12283 | 22.1 | 6.3 | 832 | 12357 | done | 1.42 | - | - | 2862 | - | 2.53 | 0.093 | 2598 | 554.9 | 650.8 | 66.62 | 0.237 | 572 | -7.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.93 |
| 12490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -6.96 | 8.35 | 0.107 | 193 | 23.1 | 0.43 | 0.086 | 2358 | -15962.8 | 669.67 | 10.52 | 0.200 | 498 | 47.3 | -0.077 | - | - | - | - | - | - | |||