OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.20 of 91.80 AH used of 24V (39.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.47 of 61.20 AH used of 10V (24.08% remains)
• Surface angle -43.6 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 71 done -2.27 - - 58 - - - 2147 - -28.6 -45.15 - 2910 - - - - - - - - - - -
75 2.6 - 1 94 roll -2.31 8.52 0.193 1456 164.1 2.15 0.067 1004 -531.6 -71.3 -5.15 - 3084 -33.8 - - - - - - - - - -
111 8.4 -15.0 1 118 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.035 2121 558.5 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
443 68.8 -18.5 10 447 roll -2.31 - - 1456 - 2.03 0.046 991 -556.7 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
577 91.8 -16.8 13 581 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.033 2106 563.1 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
896 145.8 -17.0 21 900 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.052 3256 547.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1003 164.5 -16.9 23 1007 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.035 2109 -573.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1346 220.5 -16.2 32 1350 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.050 3255 545.7 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1395 228.8 -15.8 33 1399 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.036 2115 -570.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1710 278.2 -15.8 41 1711 done -2.31 - - 1456 - - - 2115 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2034 327.0 -14.6 49 2035 done -2.31 - - 1456 - - - 2115 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2359 374.8 -14.6 57 2363 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.051 3255 542.9 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2414 383.6 -15.3 58 2418 done -2.31 - - 1455 - 2.03 0.038 2116 -561.1 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2764 435.2 -15.0 67 2765 done -2.31 - - 1456 - - - 2116 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3088 483.8 -15.2 75 3091 roll -2.31 - - 1456 - 2.12 0.054 3257 538.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3137 491.9 -15.5 76 3141 done -2.31 - - 1455 - 2.03 0.040 2122 -559.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3452 538.0 -14.8 84 3456 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.056 3251 537.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3547 552.9 -15.3 86 3550 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.041 2132 -565.2 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3866 599.7 -14.8 94 3870 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.058 3254 539.4 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3978 617.1 -15.1 96 3982 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.043 2135 -559.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4314 666.9 -14.9 105 4318 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.063 3254 532.9 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4370 675.7 -15.6 106 4373 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.044 2141 -556.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4684 722.1 -14.9 114 4688 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.064 3248 532.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4740 731.2 -15.9 115 4743 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.046 2146 -556.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5053 777.1 -14.6 123 5057 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.066 3247 537.1 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5139 790.0 -15.4 125 5143 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.048 2157 -550.5 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5464 836.6 -14.2 133 5468 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.067 3248 532.2 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5513 843.9 -14.0 134 5517 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.048 2161 -549.0 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5834 887.8 -13.8 142 5837 roll -2.31 - - 1456 - 2.05 0.067 3247 529.8 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5874 893.6 -14.1 143 5877 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.050 2161 -548.5 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6198 937.9 -13.6 151 6199 done -2.31 - - 1456 - - - 2160 - -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6523 981.9 -13.4 159 6527 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.067 3253 525.5 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6581 begin apogee
6591 990.5 13.9 160 6661 done -0.42 2.22 0.146 1870 186.5 - - 2009 - - 65.03 1.409 2792 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
6661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6661 begin climb
6664 992.6 - 162 6738 roll 2.31 2.88 0.063 2471 208.7 2.20 0.063 3136 512.3 71.3 65.43 1.382 2501 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
6821 978.8 13.9 166 6825 done 2.31 - - 2471 - 2.10 0.052 2003 -539.5 71.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7145 934.2 13.5 174 7149 roll 2.31 - - 2471 - 2.12 0.065 3131 532.1 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7308 912.1 13.6 177 7312 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.051 2012 -545.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7640 868.4 13.2 185 7643 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.065 3129 531.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7769 851.5 13.2 188 7773 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.053 2010 -545.9 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8095 811.2 12.2 196 8099 roll 2.31 - - 2471 - 2.12 0.066 3132 529.2 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8352 778.8 12.3 201 8359 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.052 2015 -544.9 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8685 737.8 12.4 210 8689 roll 2.31 - - 2471 - 2.12 0.064 3135 528.3 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8942 706.1 12.2 215 8949 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.052 2015 -546.3 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9275 668.2 11.4 224 9279 roll 2.31 - - 2471 - 2.12 0.065 3136 528.8 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9533 640.2 10.8 229 9540 done 2.31 - - 2471 - 2.05 0.052 2023 -542.9 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9865 606.9 10.0 238 9868 roll 2.31 - - 2471 - 2.10 0.064 3133 528.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10122 579.9 10.3 243 10129 done 2.31 - - 2471 - 2.03 0.051 2028 -544.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10454 545.5 10.5 252 10457 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.064 3131 530.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10710 519.7 9.8 257 10717 done 2.31 - - 2471 - 2.00 0.050 2033 -549.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11042 488.6 9.4 266 11046 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.062 3137 530.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11298 464.4 9.7 271 11305 done 2.31 - - 2471 - 2.03 0.048 2024 -548.3 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11630 436.3 8.4 280 11634 roll 2.31 - - 2471 - 2.08 0.058 3135 534.1 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11887 412.1 9.8 285 11893 done 2.31 - - 2471 - 2.00 0.044 2028 -553.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12218 379.9 9.5 294 12222 roll 2.31 - - 2471 - 2.05 0.056 3131 538.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12475 355.5 9.3 299 12482 done 2.31 - - 2471 - 1.95 0.043 2039 -560.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12807 326.9 8.5 308 12810 roll 2.31 - - 2471 - 2.03 0.054 3130 537.4 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
13063 304.6 8.2 313 13070 done 2.31 - - 2471 - 1.98 0.042 2032 -554.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13395 277.7 8.0 322 13399 roll 2.31 - - 2471 - 2.05 0.054 3137 539.0 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13652 255.6 8.5 327 13659 done 2.31 - - 2471 - 1.98 0.041 2033 -557.6 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13984 227.5 8.3 336 13988 roll 2.31 - - 2471 - 2.03 0.052 3129 539.9 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14242 204.4 8.9 341 14248 done 2.31 - - 2471 - 1.92 0.039 2046 -564.1 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14573 175.2 9.0 350 14577 roll 2.31 - - 2471 - 2.00 0.051 3129 541.5 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14831 151.7 9.0 355 14837 done 2.31 - - 2471 - 1.92 0.038 2046 -564.1 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15162 124.1 8.2 364 15166 roll 2.31 - - 2471 - 2.00 0.051 3137 545.5 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15383 105.9 8.8 369 15387 done 2.31 - - 2471 - 1.95 0.038 2040 -562.6 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15708 80.2 7.4 377 15711 roll 2.31 - - 2471 - 2.05 0.054 887 -562.4 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15965 60.0 6.4 382 15975 done 2.32 - - 2471 - 2.03 0.033 2051 573.4 74.6 4.12 0.521 2487 -2.2 0.027 - - - - - - - - -
16297 43.8 4.6 391 16316 roll 2.33 - - 2471 - 2.10 0.054 3133 515.2 88.6 12.70 0.658 2430 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
16569 22.1 7.8 397 16572 done 2.33 - - 2471 - 1.92 0.035 2036 -571.4 88.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16810 begin surface coast
16852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16852 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2135 - 250.21 109.30 0.649 1771 -6.0 0.001 - - - - - -