OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.64 of 150.00 AH used of 24V (39.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.38 of 110.00 AH used of 10V (34.20% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.26, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 40 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 done -0.73 - - 123 - - - 1945 - -170.3 -95.35 - 3482 - - - - - - - - - - 26.56
119 11.7 -26.9 15 139 roll -0.73 10.65 0.232 2700 242.0 2.20 0.036 3361 643.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.72 25.97 -
149 31.6 -61.1 19 156 done -0.35 0.47 0.187 2832 280.9 2.12 0.027 1933 -673.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 25.02 26.11 -
488 62.9 -6.0 80 496 roll -0.39 - - 2832 - 2.12 0.045 575 -640.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.00 -
625 72.4 -7.3 103 632 done -0.45 - - 2832 - 2.10 0.034 1956 657.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.12 -
965 95.5 -6.8 164 973 done -0.54 0.15 0.074 2726 -706.7 - - 1956 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.42 - -
1295 128.1 -10.4 225 1303 roll -0.56 0.12 0.138 2767 341.7 2.17 0.044 570 -638.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.20 26.02 -
1403 138.0 -8.2 244 1410 done -0.57 - - 2767 - 2.12 0.035 1948 650.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.13 -
1733 160.7 -6.4 305 1739 roll -0.62 - - 2767 - 2.15 0.045 576 -638.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.03 -
1775 163.7 -6.9 312 1783 done -0.65 - - 2767 - 2.15 0.037 1956 641.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
2106 188.5 -7.8 373 2113 roll -0.70 0.12 0.086 2677 -750.0 2.17 0.046 576 -635.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.44 26.02 -
2267 206.9 -10.9 398 2278 done -0.67 0.20 0.148 2730 265.0 2.12 0.038 1956 650.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
2578 235.1 -9.3 429 2587 roll -0.67 - - 2730 - 2.17 0.049 573 -637.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.01 -
2621 239.5 -9.9 433 2625 done -0.67 - - 2729 - 2.12 0.037 1955 651.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.11 -
2933 269.7 -10.0 464 2943 roll -0.67 - - 2726 - 2.20 0.049 3370 643.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.02 -
2988 275.0 -9.8 469 2992 done -0.68 - - 2726 - 2.10 0.030 1970 -666.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.20 -
3302 305.7 -9.3 500 3310 roll -0.68 - - 2726 - 2.17 0.050 565 -647.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.01 -
3315 306.5 -9.4 501 3322 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.038 1958 647.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.11 -
3625 327.7 -5.0 532 3634 roll -0.68 - - 2726 - 2.17 0.050 3368 649.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.01 -
3710 331.9 -5.2 540 3716 done -0.70 - - 2726 - 2.15 0.030 1945 -661.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.20 -
4018 352.1 -7.1 571 4027 roll -0.70 - - 2726 - 2.15 0.049 557 -645.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.01 -
4063 355.7 -8.0 575 4071 done -0.70 - - 2726 - 2.17 0.037 1963 647.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.11 -
4372 382.7 -8.8 606 4380 roll -0.70 - - 2726 - 2.15 0.050 3350 645.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.00 -
4438 388.0 -8.6 612 4445 done -0.71 - - 2726 - 2.12 0.030 1945 -662.7 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.20 -
4747 415.4 -8.7 643 4754 done -0.72 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5057 439.3 -6.6 674 5063 done -0.73 - - 2726 - - - 1945 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5369 460.3 -6.6 705 5377 roll -0.74 - - 2726 - 2.22 0.050 3350 632.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.98 -
5420 463.5 -5.9 710 5424 done -0.76 - - 2726 - 2.12 0.031 1946 -662.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.17 -
5732 479.2 -4.8 741 5736 roll -0.77 - - 2726 - 2.17 0.050 562 -637.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.96 -
5765 480.7 -4.6 744 5774 done -0.78 - - 2726 - 2.12 0.039 1946 652.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.08 -
6075 497.7 -6.6 775 6084 roll -0.80 - - 2726 - 2.22 0.050 3361 637.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.94 -
6168 504.0 -7.0 784 6177 done -0.82 0.08 0.058 2663 -787.5 2.12 0.031 1954 -663.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
6477 536.7 -11.2 815 6488 roll -0.78 0.12 0.163 2701 316.7 2.20 0.050 564 -631.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.10 25.94 -
6544 543.3 -10.1 821 6551 done -0.78 - - 2700 - 2.17 0.039 1961 643.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.06 -
6851 573.8 -9.6 852 6859 roll -0.78 - - 2691 - 2.22 0.051 3367 633.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.93 -
6955 584.1 -9.9 862 6962 done -0.78 - - 2691 - 2.15 0.032 1959 -654.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.14 -
7275 615.9 -9.6 886 7281 roll -0.77 - - 2691 - 2.20 0.052 556 -637.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.91 -
7298 618.2 -9.7 887 7302 done -0.76 - - 2687 - 2.20 0.039 1961 638.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.04 -
7612 648.1 -9.4 903 7618 roll -0.75 - - 2686 - 2.20 0.053 3358 635.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.89 -
7651 651.9 -9.5 905 7656 done -0.74 - - 2686 - 2.15 0.032 1955 -652.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.13 -
7971 681.6 -8.9 921 7972 done -0.73 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8272 706.6 -8.2 936 8278 roll -0.72 0.12 0.158 2725 325.0 2.22 0.050 3352 629.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.13 25.87 -
8324 709.3 -7.6 938 8330 done -0.72 - - 2725 - 2.15 0.032 1946 -654.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8633 730.3 -7.0 954 8638 roll -0.74 - - 2725 - 2.17 0.053 568 -635.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.87 -
8654 731.7 -7.2 955 8658 done -0.76 - - 2725 - 2.17 0.040 1956 639.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.01 -
8967 756.6 -8.2 971 8972 roll -0.78 - - 2725 - 2.22 0.053 3361 632.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.85 -
9038 761.5 -8.2 974 9047 done -0.80 0.08 0.060 2666 -737.5 2.12 0.032 1963 -659.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
9346 794.9 -10.5 990 9353 roll -0.78 0.12 0.161 2705 325.0 2.25 0.051 541 -632.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.10 25.84 -
9376 797.0 -10.4 991 9386 done -0.76 - - 2700 - 2.22 0.039 1967 642.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.99 -
9686 822.5 -7.9 1007 9692 roll -0.76 - - 2699 - 2.22 0.054 3362 628.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.83 -
9751 827.2 -7.7 1010 9755 done -0.77 - - 2699 - 2.17 0.033 1943 -653.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.09 -
10068 852.5 -8.3 1026 10069 done -0.77 - - 2699 - - - 1943 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10368 877.5 -8.2 1041 10374 roll -0.77 - - 2699 - 2.28 0.052 3363 622.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.80 -
10413 880.7 -8.1 1043 10419 done -0.77 - - 2699 - 2.17 0.033 1949 -651.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.07 -
10728 905.8 -7.6 1059 10729 done -0.77 - - 2699 - - - 1949 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
11030 928.3 -7.4 1074 11035 roll -0.77 - - 2699 - 2.28 0.053 3358 618.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.77 -
11082 931.4 -7.7 1076 11088 done -0.78 - - 2699 - 2.17 0.034 1947 -650.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.05 -
11389 956.0 -7.9 1092 11394 roll -0.78 - - 2698 - 2.20 0.054 565 -628.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.77 -
11430 959.4 -8.3 1094 11434 done -0.78 - - 2699 - 2.20 0.041 1956 632.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.93 -
11751 986.2 -8.4 1110 11757 roll -0.78 - - 2698 - 2.28 0.054 3372 621.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.74 -
11786 988.0 -8.5 1111 11794 done -0.79 - - 2698 - 2.17 0.033 1958 -651.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.03 -
11809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11809 begin apogee
11814 991.2 -8.4 1113 11965 done -0.17 0.57 0.121 2887 331.6 - - 1958 - - 142.75 1.325 2786 -4.7 0.380 - - - - - - 25.34 - 22.82
11966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11966 begin climb
11968 996.4 - 1120 12131 done 0.73 0.80 0.055 3189 377.5 - - 1957 - 170.3 155.43 1.286 2089 -4.5 0.379 - - - - - - 24.94 - 22.47
12435 942.0 13.5 1144 12436 done 0.66 - - 3189 - - - 1957 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12732 901.5 13.5 1159 12738 roll 0.59 0.15 0.161 3145 -293.3 2.28 0.047 3393 629.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
12871 885.1 11.3 1166 12878 done 0.53 0.12 0.172 3121 -200.0 2.17 0.035 1988 -647.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
13195 857.0 8.7 1182 13214 roll 0.52 - - 3121 - 2.30 0.047 3396 612.2 183.2 10.70 1.102 2038 -3.8 0.325 - - - - - - - 25.89 23.83
13266 851.0 9.1 1185 13277 done 0.50 - - 3129 - 2.20 0.034 1985 -641.4 185.8 4.03 0.747 2027 -2.7 0.339 - - - - - - - 26.04 23.77
13580 822.7 9.1 1201 13589 roll 0.47 - - 3139 - 2.25 0.051 580 -624.4 188.9 4.30 0.785 2015 -2.8 0.319 - - - - - - - 25.96 23.93
13616 819.2 9.2 1202 13621 done 0.44 0.17 0.135 3089 -294.1 2.20 0.035 2005 647.7 188.9 - - 2014 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
13932 794.6 8.2 1218 13969 roll 0.48 - - 3089 - 2.28 0.047 3389 607.0 215.6 25.88 1.170 1904 -4.3 0.315 - - - - - - - 25.65 23.72
14055 783.3 9.6 1224 14059 done 0.48 - - 3096 - 2.20 0.032 1981 -640.0 215.6 - - 1903 - - - - - - - - - 25.93 -
14375 751.1 10.5 1240 14380 roll 0.48 - - 3107 - 2.20 0.050 582 -635.9 215.6 - - 1901 - - - - - - - - - 25.91 -
14401 749.0 10.3 1241 14405 done 0.48 - - 3107 - 2.17 0.033 1990 648.8 215.6 - - 1901 - - - - - - - - - 26.08 -
14708 715.1 10.3 1256 14714 roll 0.48 - - 3108 - 2.17 0.045 3395 647.5 215.6 - - 1901 - - - - - - - - - 25.96 -
14818 704.0 11.2 1261 14826 done 0.46 - - 3117 - 2.15 0.031 1988 -654.4 215.6 - - 1900 - - - - - - - - - 26.14 -
15128 674.0 8.9 1277 15140 roll 0.46 - - 3117 - 2.28 0.044 3402 620.2 222.1 6.50 0.900 1880 -3.1 0.251 - - - - - - - 25.95 23.99
15163 672.3 8.9 1278 15175 done 0.45 - - 3126 - 2.17 0.032 1993 -649.3 228.1 7.20 0.919 1856 -3.3 0.266 - - - - - - - 26.12 23.92
15485 640.8 9.3 1295 15487 done 0.44 0.12 0.157 3093 -275.0 - - 1993 - 228.1 - - 1853 - - - - - - - - 26.10 - -
15785 618.5 7.4 1310 15835 roll 0.51 - - 3092 - 2.33 0.044 3393 600.9 276.0 44.30 1.076 1660 -4.4 0.273 - - - - - - - 25.46 23.66
15851 613.9 7.4 1313 15905 done 0.58 0.10 0.099 3156 640.0 2.22 0.031 1976 -638.3 324.9 45.95 1.048 1460 -4.4 0.278 - - - - - - 25.61 25.67 23.47
16205 572.9 12.3 1342 16213 roll 0.57 - - 3166 - 2.17 0.050 592 -637.8 324.9 - - 1458 - - - - - - - - - 25.86 -
16227 570.3 11.4 1344 16236 done 0.56 0.12 0.143 3132 -283.3 2.15 0.031 1990 650.2 324.9 - - 1457 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
16536 540.9 9.4 1375 16546 roll 0.57 - - 3132 - 2.20 0.044 3405 643.2 324.9 - - 1456 - - - - - - - - - 25.95 -
16598 534.3 10.9 1381 16607 done 0.57 - - 3140 - 2.20 0.032 1985 -645.5 324.9 - - 1457 - - - - - - - - - 26.12 -
16909 501.4 10.6 1412 16917 roll 0.57 - - 3151 - 2.20 0.048 579 -639.1 324.9 - - 1457 - - - - - - - - - 25.92 -
16964 495.7 11.2 1417 16971 done 0.57 - - 3151 - 2.17 0.031 1998 653.9 324.9 - - 1455 - - - - - - - - - 26.13 -
17271 461.3 11.4 1448 17279 roll 0.57 - - 3151 - 2.20 0.044 3398 636.4 324.9 - - 1455 - - - - - - - - - 25.94 -
17325 455.2 11.9 1453 17332 done 0.57 - - 3160 - 2.17 0.031 1989 -649.3 324.9 - - 1455 - - - - - - - - - 26.13 -
17633 420.8 10.9 1484 17641 roll 0.56 - - 3171 - 2.20 0.048 577 -641.8 324.9 - - 1455 - - - - - - - - - 25.89 -
17676 416.0 11.3 1488 17684 done 0.56 0.15 0.135 3128 -286.7 2.17 0.031 1990 651.2 324.9 - - 1455 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
17984 384.5 10.1 1519 17994 roll 0.57 - - 3127 - 2.17 0.044 3398 648.8 324.9 - - 1455 - - - - - - - - - 25.92 -
18060 376.9 10.6 1526 18067 done 0.59 - - 3135 - 2.17 0.031 1976 -655.3 324.9 - - 1455 - - - - - - - - - 26.13 -
18367 348.1 8.6 1557 18387 roll 0.62 - - 3146 - 2.20 0.047 583 -633.2 339.5 13.43 0.831 1401 -4.0 0.184 - - - - - - - 25.84 23.97
18435 342.5 9.3 1563 18442 done 0.63 - - 3146 - 2.17 0.031 2002 653.9 339.5 - - 1400 - - - - - - - - - 26.03 -
18740 313.9 9.7 1594 18749 roll 0.64 - - 3146 - 2.17 0.044 3396 642.4 339.5 - - 1400 - - - - - - - - - 25.91 -
18795 308.6 10.5 1599 18802 done 0.65 - - 3155 - 2.15 0.031 1990 -654.0 339.5 - - 1400 - - - - - - - - - 26.10 -
19101 277.7 10.6 1630 19111 roll 0.65 - - 3165 - 2.17 0.047 592 -644.2 339.5 - - 1400 - - - - - - - - - 25.89 -
19167 270.4 11.6 1636 19176 done 0.65 - - 3165 - 2.17 0.031 1997 647.5 339.5 - - 1400 - - - - - - - - - 26.12 -
19476 234.2 12.1 1667 19485 roll 0.65 - - 3165 - 2.12 0.043 3387 655.7 339.5 - - 1399 - - - - - - - - - 25.92 -
19544 225.9 12.7 1673 19550 done 0.65 - - 3175 - 2.15 0.031 1982 -653.5 339.5 - - 1399 - - - - - - - - - 26.12 -
19857 193.4 8.9 1711 19872 roll 0.66 - - 3185 - 2.28 0.047 580 -614.9 348.2 9.02 0.672 1365 -3.8 0.118 - - - - - - - 25.89 24.15
19930 186.4 10.0 1723 19938 done 0.66 - - 3185 - 2.15 0.031 1992 656.7 348.2 - - 1365 - - - - - - - - - 26.10 -
20260 149.3 11.2 1784 20268 roll 0.66 - - 3185 - 2.22 0.044 3392 630.6 348.2 - - 1365 - - - - - - - - - 25.91 -
20297 145.0 12.0 1790 20306 done 0.66 0.08 0.120 3168 -212.5 2.17 0.030 1981 -650.2 348.2 - - 1365 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
20631 116.2 8.2 1851 20665 roll 0.71 - - 3175 - 2.20 0.047 589 -632.7 375.6 24.85 0.677 1253 -4.5 0.084 - - - - - - - 25.82 24.21
20738 106.7 8.5 1869 20760 done 0.76 - - 3175 - 2.15 0.030 1996 654.4 393.1 16.00 0.640 1182 -4.4 0.081 - - - - - - - 26.01 24.20
21081 80.1 6.4 1932 21155 roll 0.92 0.17 0.071 3282 629.4 2.25 0.042 3387 618.2 469.8 63.42 0.647 868 -5.0 0.067 - - - - - - 26.27 25.53 24.10
21205 67.5 12.2 1951 21213 done 0.90 0.20 0.135 3234 -240.0 2.17 0.032 1989 -644.2 469.8 - - 866 - - - - - - - - 25.46 25.77 -
21539 36.6 6.4 2012 21633 done 1.10 0.17 0.082 3312 458.8 - - 1989 - 545.4 79.82 0.575 561 -3.8 0.027 - - - - 2 - 26.19 - 24.20
21901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21901 begin surface coast
21945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21945 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.62 8.07 0.034 164 -390.1 - - 1988 - 547.26 - - 555 - - - - - - - -