OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.52 of 147.00 AH used of 24V (43.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.28 of 122.20 AH used of 10V (53.94% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1072
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -1.23 - - 135 - - - 2404 - -25.0 -10.95 - 1969 - - - - - - - - - - -
40 3.6 - 1 109 roll -1.28 13.07 0.282 2901 211.6 2.50 0.080 987 -566.8 -62.4 -50.85 - 3132 -22.9 - - - - - - - - - -
362 60.1 -21.6 29 369 done -1.12 0.25 0.209 2951 200.0 2.33 0.065 2401 606.9 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
682 118.6 -16.8 50 686 roll -1.12 - - 2957 - 2.42 0.067 989 -583.5 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
773 132.7 -15.2 54 777 done -1.17 - - 2948 - 2.33 0.064 2404 607.3 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1109 184.2 -14.9 67 1113 roll -1.22 - - 2949 - 2.35 0.081 3811 598.7 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1204 199.2 -15.4 69 1210 done -1.22 - - 2949 - 2.33 0.054 2397 -606.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1517 242.3 -13.7 80 1522 roll -1.28 0.12 0.084 2895 -450.0 2.42 0.079 3807 582.6 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1607 258.0 -18.1 82 1614 done -1.17 0.17 0.197 2935 235.3 2.33 0.055 2395 -606.0 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
1950 309.7 -14.7 93 1954 roll -1.17 - - 2944 - 2.38 0.068 991 -589.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2131 335.2 -13.3 95 2136 done -1.26 - - 2936 - 2.30 0.063 2399 612.2 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2448 378.2 -13.6 101 2452 roll -1.31 0.12 0.082 2887 -408.3 2.42 0.067 986 -583.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2497 385.9 -15.2 101 2502 done -1.24 0.15 0.204 2914 180.0 2.33 0.064 2407 609.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2808 429.4 -14.0 106 2812 roll -1.24 - - 2917 - 2.42 0.069 985 -587.6 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
2840 434.5 -14.6 106 2844 done -1.24 - - 2908 - 2.33 0.063 2402 608.2 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3167 482.1 -14.6 112 3168 done -1.24 - - 2908 - - - 2403 - -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3470 526.3 -14.6 117 3474 roll -1.24 - - 2908 - 2.38 0.069 991 -593.3 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3514 533.3 -15.7 117 3518 done -1.24 - - 2908 - 2.33 0.065 2408 608.2 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3830 578.8 -14.4 123 3831 done -1.24 - - 2908 - - - 2407 - -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4133 620.5 -13.8 128 4137 roll -1.24 - - 2908 - 2.42 0.071 985 -587.6 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4177 626.7 -13.9 128 4181 done -1.24 - - 2908 - 2.35 0.065 2407 605.1 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4492 667.9 -13.0 134 4496 roll -1.24 - - 2908 - 2.35 0.071 994 -601.3 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4570 678.4 -13.0 135 4574 done -1.24 - - 2908 - 2.33 0.066 2405 605.6 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4919 723.0 -12.7 141 4924 roll -1.24 - - 2908 - 2.38 0.071 985 -596.6 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4958 728.1 -12.7 141 4962 done -1.24 - - 2908 - 2.33 0.066 2399 606.9 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5280 766.6 -12.0 147 5284 roll -1.24 - - 2908 - 2.38 0.084 3815 595.0 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5313 771.0 -13.1 147 5317 done -1.24 - - 2908 - 2.28 0.058 2393 -623.7 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5639 808.5 -11.5 153 5640 done -1.24 - - 2908 - - - 2393 - -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5942 842.1 -11.1 158 5943 done -1.24 - - 2908 - - - 2393 - -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6246 876.6 -11.4 163 6247 done -1.24 - - 2908 - - - 2393 - -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6548 910.5 -11.2 168 6552 roll -1.24 - - 2908 - 2.35 0.073 993 -595.7 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6597 916.3 -11.4 168 6602 done -1.24 - - 2908 - 2.33 0.067 2405 606.0 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6909 951.7 -11.4 173 6913 roll -1.24 - - 2908 - 2.35 0.073 992 -601.3 -62.4 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6959 958.0 -11.6 173 6963 done -1.24 - - 2908 - 2.33 0.067 2404 606.0 -62.4 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7266 begin apogee
7273 993.9 11.6 178 7334 done -0.22 1.23 0.186 3239 269.1 - - 2192 - - 57.62 1.492 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
7335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7335 begin climb
7338 995.7 - 179 7404 roll 1.28 1.45 0.092 3724 334.5 2.62 0.077 3611 541.6 62.4 58.72 1.450 2621 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
7510 993.2 4.5 181 7522 done 0.91 0.52 0.233 3614 -211.5 2.40 0.064 2193 -590.8 66.5 5.30 1.055 2605 -3.0 0.323 - - - - - - - - -
7826 978.2 5.0 186 7830 roll 0.91 - - 3623 - 2.40 0.077 785 -586.7 66.6 - - 2605 - - - - - - - - - - -
7944 972.1 4.8 187 7948 done 0.91 - - 3623 - 2.33 0.064 2206 609.9 68.4 - - 2604 - - - - - - - - - - -
8254 957.4 4.7 192 8265 roll 0.92 - - 3626 - 2.45 0.078 781 -581.6 70.5 5.70 1.130 2587 -3.0 0.287 - - - - - - - - -
8444 947.5 5.1 194 8450 done 0.92 - - 3627 - 2.30 0.064 2199 616.5 70.5 - - 2587 - - - - - - - - - - -
8754 931.7 5.1 200 8758 roll 0.92 - - 3627 - 2.38 0.081 3617 595.8 70.5 - - 2587 - - - - - - - - - - -
8821 928.0 5.8 201 8826 done 0.79 0.25 0.214 3579 -192.0 2.38 0.064 2195 -597.5 70.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9183 913.5 3.9 207 9194 done 0.91 - - 3579 - - - 2196 - 79.1 9.18 1.289 2553 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
9485 899.3 4.8 212 9487 done 1.03 0.20 0.084 3650 355.0 - - 2195 - 80.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
9788 881.3 6.0 217 9792 roll 0.97 - - 3650 - 2.45 0.080 3606 575.9 80.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
9964 869.9 6.5 219 9969 done 0.81 0.30 0.226 3584 -220.0 2.40 0.065 2197 -587.1 80.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
10287 854.2 4.8 225 10296 roll 0.92 - - 3578 - 2.42 0.078 3615 586.0 82.1 4.47 0.986 2541 -2.5 0.242 - - - - - - - - -
10365 849.6 6.3 226 10370 done 0.92 - - 3587 - 2.38 0.062 2191 -598.3 82.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10720 830.8 5.3 232 10722 done 1.02 0.17 0.089 3650 370.6 - - 2191 - 82.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11024 812.2 6.2 237 11028 roll 0.97 - - 3650 - 2.45 0.080 3610 579.2 82.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11253 796.9 6.4 240 11258 done 0.81 0.30 0.227 3584 -220.0 2.42 0.064 2198 -583.5 82.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11586 780.8 4.8 246 11587 done 0.93 - - 3584 - - - 2199 - 83.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11890 766.8 4.6 251 11898 done 1.05 0.20 0.088 3656 360.0 - - 2198 - 85.9 5.25 1.043 2525 -2.9 0.239 - - - - - - - - -
12192 749.1 5.9 256 12196 roll 0.99 - - 3656 - 2.45 0.080 3614 578.0 85.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12451 733.7 5.7 259 12458 done 0.83 0.32 0.222 3590 -206.2 2.42 0.064 2195 -586.4 85.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
12762 720.9 4.0 265 12776 roll 0.95 - - 3590 - 2.45 0.081 3604 575.1 93.2 7.78 1.158 2496 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
12855 716.2 5.6 266 12859 done 0.95 - - 3599 - 2.33 0.064 2196 -604.3 93.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
13194 699.9 4.9 272 13195 done 1.06 0.17 0.083 3664 382.4 - - 2196 - 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
13496 680.3 6.6 277 13500 roll 1.00 - - 3667 - 2.45 0.080 791 -573.5 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
13715 665.5 7.0 280 13720 done 0.93 0.20 0.215 3622 -225.0 2.30 0.064 2199 612.2 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14059 645.1 5.8 286 14060 done 0.98 - - 3621 - - - 2199 - 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14362 628.3 5.5 291 14366 roll 1.02 - - 3629 - 2.45 0.075 786 -576.7 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14447 623.8 5.2 292 14451 done 1.02 - - 3629 - 2.33 0.064 2214 612.9 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14791 605.8 5.2 298 14795 roll 1.02 - - 3629 - 2.33 0.081 3608 598.3 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14830 603.3 6.3 298 14834 done 0.94 - - 3639 - 2.35 0.063 2190 -603.4 93.9 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15151 586.5 5.2 304 15155 roll 0.94 - - 3642 - 2.40 0.079 793 -582.1 93.9 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15408 573.0 5.1 307 15415 done 0.94 - - 3642 - 2.33 0.064 2200 603.9 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15718 556.6 5.4 313 15720 done 0.94 - - 3642 - - - 2200 - 93.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16021 541.2 4.9 318 16025 roll 0.94 - - 3651 - 2.45 0.076 786 -577.1 94.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16278 528.7 5.3 321 16286 done 0.94 0.12 0.210 3625 -216.7 2.35 0.065 2204 603.4 94.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16590 514.9 4.4 327 16603 roll 0.99 - - 3634 - 2.47 0.076 791 -572.1 99.0 6.80 1.017 2472 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
16858 500.3 5.6 331 16862 done 0.99 - - 3632 - 2.30 0.064 2203 613.9 99.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
17230 481.2 5.1 337 17234 roll 1.03 - - 3641 - 2.38 0.077 785 -595.8 99.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
17381 473.1 5.0 339 17385 done 1.03 - - 3641 - 2.30 0.064 2199 614.8 99.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
17725 455.4 5.2 345 17727 done 1.03 - - 3641 - - - 2200 - 99.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
18028 439.5 5.2 350 18032 roll 1.03 - - 3641 - 2.38 0.081 3609 592.0 99.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
18211 429.9 4.5 352 18221 done 0.96 - - 3651 - 2.35 0.063 2202 -598.7 103.0 5.30 0.897 2456 -3.0 0.164 - - - - - - - - -
18526 413.8 5.1 357 18530 roll 0.96 - - 3651 - 2.42 0.079 3617 584.7 103.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
18784 400.5 4.6 360 18795 done 0.86 0.25 0.222 3597 -216.0 2.40 0.065 2199 -590.8 105.7 4.25 0.791 2445 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
19164 384.6 4.3 367 19178 roll 1.01 0.15 0.092 3657 400.0 2.47 0.078 3616 573.7 110.9 6.38 0.934 2423 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
19433 365.3 8.1 371 19438 done 0.91 0.22 0.217 3615 -190.9 2.38 0.062 2197 -596.2 110.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
19799 344.4 5.5 377 19803 roll 1.02 - - 3615 - 2.45 0.078 3616 579.2 110.9 - - 2422 - - - - - - - - - - -
20056 330.2 6.6 380 20063 done 1.02 - - 3624 - 2.38 0.063 2183 -602.1 110.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
20367 315.5 4.8 386 20371 roll 1.11 0.15 0.085 3686 413.3 2.45 0.077 3610 582.4 112.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
20624 299.9 5.1 389 20631 done 0.94 0.30 0.221 3625 -203.3 2.35 0.063 2196 -601.7 112.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
20938 286.7 4.1 400 20952 roll 1.04 - - 3619 - 2.42 0.077 3604 581.8 119.5 8.85 0.959 2388 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
21207 271.8 5.3 408 21211 done 1.04 - - 3628 - 2.35 0.061 2192 -600.9 119.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
21549 256.4 4.4 419 21560 roll 1.15 0.15 0.087 3691 420.0 2.42 0.077 3608 585.1 124.1 5.97 0.858 2368 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
21588 253.8 5.8 420 21593 done 0.98 0.25 0.227 3637 -216.0 2.33 0.064 2202 -603.4 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21913 233.2 6.4 431 21917 roll 1.06 - - 3643 - 2.42 0.077 784 -586.0 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22098 221.6 5.6 436 22102 done 1.14 0.12 0.093 3688 375.0 2.30 0.061 2204 617.4 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22411 202.1 6.2 446 22415 roll 1.14 - - 3695 - 2.45 0.075 780 -581.2 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22669 187.1 5.3 453 22673 done 1.09 - - 3695 - 2.30 0.062 2200 617.4 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22988 167.6 5.8 464 22993 roll 1.03 0.15 0.214 3665 -200.0 2.42 0.072 787 -583.9 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23100 161.2 5.1 467 23104 done 1.03 - - 3665 - 2.30 0.062 2204 616.1 124.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23430 144.5 4.2 480 23443 roll 1.04 - - 3667 - 2.35 0.075 790 -601.7 130.0 6.53 0.828 2345 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
23698 134.7 3.6 492 23713 done 1.09 - - 3667 - 2.30 0.061 2208 616.5 140.3 9.95 0.881 2304 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
24026 122.4 2.6 507 24048 roll 1.16 - - 3667 - 2.47 0.074 787 -575.3 158.2 16.35 0.907 2230 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
24073 120.7 4.5 509 24083 done 1.25 0.15 0.087 3722 366.7 2.33 0.061 2212 611.6 162.2 5.00 0.706 2214 -3.2 0.062 - - - - - - - - -
24403 99.9 6.2 525 24407 roll 1.20 - - 3722 - 2.33 0.076 3617 603.0 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24661 92.2 1.7 536 24690 done 1.10 0.22 0.230 3672 -227.3 2.40 0.063 2192 -593.8 187.2 21.80 0.891 2111 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
25004 72.2 7.3 558 25009 roll 1.24 0.12 0.094 3715 358.3 2.42 0.074 3606 584.3 187.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25263 50.1 8.9 580 25269 done 1.17 - - 3723 - 2.40 0.060 2189 -590.4 187.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25590 21.9 9.8 611 25594 roll 1.17 - - 3722 - 2.47 0.075 3614 576.9 187.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25635 17.4 10.0 614 25642 done 1.10 0.20 0.219 3677 -225.0 2.40 0.062 2199 -589.6 187.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
25766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25766 begin surface coast
25844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25844 begin surface
SM 4.49 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2404 - 275.23 70.15 0.834 1754 -5.0 0.003 - - - - - -