Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.06 of 91.80 AH used of 24V (23.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.56 of 61.20 AH used of 10V (46.79% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 80.8 m at 425.6 m, depth 506 m (491 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 134 done -1.10 - - 45 - - - 2914 - -146.6 -107.65 - 3500 - - - - - - - - - - -
137 2.6 -3.9 5 153 roll -1.10 11.98 0.157 2164 176.9 1.70 0.087 3777 507.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
271 25.4 -7.7 10 275 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.054 2905 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
598 46.4 -6.4 26 603 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1489 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
643 49.3 -6.9 28 648 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2894 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
964 71.4 -7.2 44 965 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1273 92.7 -6.3 59 1278 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 1488 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1314 95.1 -5.9 61 1319 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2897 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1641 114.8 -6.1 77 1642 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1952 133.7 -6.0 92 1954 done -1.10 - - 2164 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2260 153.4 -6.8 107 2264 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1480 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2299 156.1 -7.3 109 2303 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2903 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2628 175.5 -5.8 125 2629 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2935 198.4 -8.1 140 2939 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 1479 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2967 201.3 -8.4 141 2973 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.066 2900 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3283 227.2 -8.3 157 3284 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3593 252.1 -7.8 172 3597 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 1480 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3620 254.2 -7.4 173 3624 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2909 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3938 277.0 -7.0 188 3942 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 1484 -543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3959 278.7 -6.7 189 3963 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2901 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4281 301.2 -7.0 205 4282 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4589 323.2 -7.0 220 4593 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1485 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4621 325.5 -7.2 221 4627 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2903 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4937 347.8 -7.3 237 4938 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5246 373.7 -9.0 252 5250 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1480 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5285 377.0 -8.4 254 5290 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2907 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5615 401.1 -6.7 270 5616 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5921 419.8 -5.4 285 5922 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6231 437.6 -5.6 300 6235 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.059 1476 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6281 440.3 -5.3 302 6285 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.065 2909 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6597 457.6 -6.0 317 6600 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.095 3786 525.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6675 463.1 -7.5 320 6679 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.044 2899 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6997 485.5 -7.0 336 6998 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7076 begin apogee
7084 491.2 6.9 340 7212 done -0.42 0.77 0.107 2314 194.8 - - 2096 - - 124.47 1.148 2901 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
7213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7213 begin climb
7216 496.0 - 346 7347 roll 1.10 1.58 0.064 2647 210.8 2.62 0.054 684 -538.9 146.6 120.32 1.113 2304 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
7433 492.5 4.6 356 7483 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.034 2116 572.8 197.9 43.97 1.080 2094 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
7803 474.0 5.3 374 7832 roll 1.20 0.12 0.048 2682 291.7 2.70 0.071 3503 513.7 223.1 22.17 1.068 1991 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
7912 466.4 7.8 379 7917 done 1.20 - - 2682 - 2.50 0.040 2089 -565.6 223.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8239 441.5 8.8 395 8243 roll 1.20 - - 2683 - 2.65 0.071 3501 532.8 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8288 437.0 8.5 397 8292 done 1.20 - - 2682 - 2.50 0.041 2094 -562.8 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8604 410.1 8.3 412 8605 done 1.20 - - 2682 - - - 2094 - 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8914 386.5 8.1 427 8918 roll 1.20 - - 2682 - 2.62 0.070 3501 537.0 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8964 382.5 7.6 429 8968 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.044 2096 -562.0 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9279 356.3 6.6 444 9280 done 1.20 - - 2683 - - - 2096 - 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9589 330.6 7.6 459 9593 roll 1.20 - - 2682 - 2.53 0.058 695 -553.8 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9610 328.8 7.7 460 9615 done 1.20 - - 2683 - 2.45 0.041 2092 570.2 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9932 304.5 7.6 476 9936 roll 1.20 - - 2683 - 2.65 0.074 3513 536.2 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9982 300.4 8.1 478 9987 done 1.20 - - 2682 - 2.50 0.044 2103 -564.0 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10298 276.4 7.9 493 10299 done 1.20 - - 2683 - - - 2103 - 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10607 251.7 7.9 508 10611 roll 1.20 - - 2682 - 2.65 0.072 3512 531.7 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10663 247.0 8.7 510 10669 done 1.20 - - 2683 - 2.53 0.044 2085 -564.0 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10978 220.4 8.4 526 10983 roll 1.20 - - 2683 - 2.67 0.072 3510 533.7 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11005 217.8 9.2 527 11010 done 1.20 - - 2683 - 2.53 0.045 2093 -560.1 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11321 191.8 8.0 542 11323 done 1.20 - - 2683 - - - 2093 - 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11630 167.4 7.9 557 11635 roll 1.20 - - 2682 - 2.65 0.071 3508 534.0 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11680 162.9 8.2 559 11685 done 1.20 - - 2682 - 2.53 0.048 2098 -557.3 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11997 136.1 8.1 574 12002 roll 1.20 - - 2682 - 2.65 0.069 3515 534.7 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12025 133.4 9.6 575 12029 done 1.20 - - 2683 - 2.53 0.048 2100 -559.3 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12341 106.7 7.9 590 12345 roll 1.20 - - 2683 - 2.65 0.071 3514 533.6 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12358 105.3 7.6 591 12362 done 1.20 - - 2682 - 2.50 0.046 2099 -566.0 223.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12685 75.7 8.1 607 12690 roll 1.20 - - 2682 - 2.65 0.070 3516 534.7 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12707 73.8 8.1 608 12711 done 1.20 - - 2682 - 2.55 0.051 2102 -554.5 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13028 41.8 11.2 624 13032 roll 1.20 - - 2683 - 2.58 0.066 691 -546.9 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13068 36.0 14.4 626 13072 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.048 2100 563.6 223.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13392 begin surface coast
13415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13418 begin surface
SM -0.69 - - - - -10.85 - - 51 - - - 2897 - 300.00 63.22 0.801 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -