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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.85 of 150.00 AH used of 24V (96.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.22 of 100.00 AH used of 10V (98.78% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | done | -1.06 | - | - | 328 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | -66.97 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 1.3 | -1.7 | 11 | 116 | roll | -1.06 | 10.25 | - | 2437 | 205.8 | 2.58 | - | 406 | -558.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 31.8 | -7.6 | 54 | 429 | done | -1.06 | - | - | 2444 | - | 2.97 | - | 2061 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 46.8 | -7.5 | 73 | 627 | roll | -1.06 | - | - | 2443 | - | 3.22 | - | 270 | -556.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 69.8 | -7.5 | 100 | 945 | done | -1.06 | - | - | 2447 | - | 3.40 | - | 2145 | 551.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 90.2 | 7.3 | 126 | 1361 | done | -0.31 | 0.95 | - | 2682 | 247.4 | - | - | 1738 | - | - | 120.90 | - | 2745 | -5.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | 94.0 | - | 139 | 1496 | roll | 1.06 | 1.17 | - | 2917 | 200.9 | 3.08 | - | 3472 | 563.0 | 146.0 | 119.53 | 0.001 | 2156 | -4.9 | 47.146 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 62.8 | 8.2 | 177 | 1811 | done | 1.06 | 0.32 | - | 2838 | -246.9 | 2.75 | - | 1893 | -574.2 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 35.8 | 7.7 | 207 | 2137 | roll | 1.06 | 0.40 | - | 2943 | 262.5 | 2.80 | - | 3418 | 544.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 11.4 | 9.2 | 241 | 2457 | done | 1.06 | 0.43 | - | 2872 | -165.1 | 3.22 | - | 1731 | -523.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 4.6 | 8.4 | 254 | 2535 | roll | 1.06 | - | - | 2874 | - | 3.62 | - | 3457 | 476.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.17 | - | - | 231 | - | - | - | 1843 | - | 350.29 | 130.55 | - | 1324 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||