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* dive
| • Previous call tries 5 | • 14.05 of 310.00 AH used of 24V (95.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 77 | VBD | -0.91 | - | - | 81 | - | - | - | 2153 | - | -243.3 | -60.62 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 4.1 | -9.6 | 9 | 103 | roll | -0.91 | 8.35 | 0.484 | 2491 | 288.6 | 2.28 | 0.083 | 3539 | 607.9 | -243.3 | -7.65 | - | 3961 | -69.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.90 | 15.09 |
| 202 | 45.9 | -26.4 | 31 | 210 | done | -0.91 | - | - | 2491 | - | 2.28 | 0.040 | 2137 | -614.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 120.5 | -24.2 | 85 | 662 | done | -0.17 | 0.70 | 0.299 | 2737 | 351.4 | - | - | 1891 | - | - | 174.68 | 0.890 | 2987 | -5.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 14.12 |
| 664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | 129.7 | - | 112 | 858 | roll | 0.91 | 0.93 | 0.184 | 3095 | 384.9 | 2.50 | 0.054 | 3343 | 580.8 | 243.3 | 180.20 | 0.861 | 1982 | -5.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 | 14.09 |
| 1018 | 107.7 | 10.1 | 172 | 1093 | done | 1.02 | 0.03 | 0.251 | 3143 | 1600.0 | 2.30 | 0.041 | 1948 | -606.5 | 328.4 | 64.25 | 0.828 | 1634 | -5.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.73 | 14.19 |
| 1400 | 60.7 | 13.6 | 243 | 1408 | roll | 1.02 | 0.08 | 0.400 | 3135 | -100.0 | 2.30 | 0.063 | 551 | -607.4 | 328.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.84 | - |
| 1542 | 41.5 | 12.8 | 270 | 1549 | done | 1.02 | - | - | 3134 | - | 2.22 | 0.037 | 1951 | 630.6 | 328.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.26 | 7.43 | 0.151 | 136 | 18.3 | 0.28 | 0.062 | 2177 | -10532.1 | 552.91 | 107.62 | 0.151 | 732 | 6.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||