GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.46 of 150.00 AH used of 24V (95.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.80 of 100.00 AH used of 10V (93.20% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -7.8 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 673.83, SM_CC=625)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.53 - - 189 - - - 2474 - -194.7 -42.85 - 1934 - - - - - - - - - - -
59 3.8 -7.8 4 112 roll -0.53 8.05 0.248 2101 237.5 1.48 0.058 1569 -611.5 -194.7 -40.62 - 3946 -49.5 - - - - - - - - - -
352 62.9 -13.9 30 360 done -0.53 - - 2095 - 1.55 0.051 2470 581.3 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
462 78.8 -14.5 41 465 roll -0.53 - - 2095 - 1.50 0.041 1563 -604.7 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
616 99.4 -12.8 55 624 done -0.53 - - 2088 - 1.58 0.049 2479 579.7 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
726 114.6 -14.5 66 727 done -0.53 - - 2088 - - - 2479 - -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1036 157.6 -13.1 96 1039 roll -0.53 - - 2088 - 1.52 0.042 1563 -602.6 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1154 171.9 -12.0 107 1156 done -0.53 - - 2080 - 1.55 0.051 2475 588.4 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1476 213.6 -13.0 138 1479 roll -0.53 - - 2080 - 1.50 0.043 1563 -608.0 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1508 218.0 -12.7 141 1512 done -0.53 0.08 0.136 2100 250.0 1.55 0.052 2473 587.1 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1829 254.3 -11.6 172 1832 roll -0.53 - - 2101 - 1.50 0.043 1561 -608.0 -194.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1886 260.7 -10.1 177 1896 done -0.53 - - 2095 - 1.58 0.051 2480 581.6 -194.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2205 297.3 -11.4 208 2208 roll -0.53 - - 2095 - 1.52 0.044 1564 -602.6 -194.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2247 302.0 -11.0 212 2250 done -0.53 - - 2088 - 1.55 0.053 2475 587.7 -194.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2570 338.9 -11.8 243 2573 roll -0.53 - - 2088 - 1.50 0.045 1566 -606.0 -194.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2634 346.3 -11.0 249 2637 done -0.53 - - 2081 - 1.55 0.054 2474 585.8 -194.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2956 384.3 -11.3 280 2957 done -0.53 - - 2080 - - - 2474 - -194.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3266 420.8 -11.5 310 3268 roll -0.53 - - 2081 - 1.50 0.048 1574 -600.0 -194.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3387 434.6 -11.0 321 3395 done -0.53 - - 2076 - 1.55 0.056 2475 581.3 -194.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3705 472.5 -12.3 352 3708 roll -0.53 - - 2075 - 1.52 0.049 1564 -599.3 -194.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3741 477.0 -11.1 355 3749 done -0.53 0.10 0.129 2104 290.0 1.55 0.055 2473 586.5 -194.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4058 506.7 -9.3 386 4061 roll -0.53 - - 2104 - 1.50 0.049 1572 -600.7 -194.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4115 512.4 -9.6 391 4122 done -0.53 - - 2099 - 1.55 0.058 2473 581.3 -194.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4433 543.8 -9.9 422 4437 roll -0.53 - - 2099 - 1.50 0.049 1575 -598.7 -194.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4512 551.8 -9.9 429 4521 done -0.53 - - 2093 - 1.55 0.058 2474 580.0 -194.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4830 584.3 -10.2 460 4831 done -0.53 - - 2092 - - - 2474 - -194.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5139 616.0 -9.9 490 5142 roll -0.53 - - 2092 - 1.52 0.051 1563 -599.3 -194.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5214 623.8 -10.3 497 5217 done -0.53 - - 2086 - 1.58 0.061 2474 576.6 -194.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5537 657.6 -10.6 528 5539 roll -0.53 - - 2086 - 1.52 0.051 1565 -598.0 -194.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5579 662.2 -10.4 532 5582 done -0.53 - - 2080 - 1.58 0.062 2474 575.3 -194.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5902 697.1 -10.7 563 5903 done -0.53 - - 2079 - - - 2474 - -194.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6211 730.1 -10.7 593 6214 roll -0.53 - - 2079 - 1.52 0.053 1573 -592.8 -194.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6258 735.3 -10.1 597 6267 done -0.53 0.08 0.137 2102 287.5 1.58 0.063 2474 570.3 -194.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6576 762.5 -8.6 628 6579 roll -0.53 - - 2103 - 1.52 0.053 1571 -594.1 -194.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6612 765.9 -8.7 631 6619 done -0.53 - - 2098 - 1.55 0.061 2470 580.0 -194.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6930 794.2 -8.9 662 6933 roll -0.53 - - 2098 - 1.50 0.052 1578 -594.7 -194.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6988 799.6 -9.1 667 6995 done -0.53 - - 2092 - 1.55 0.061 2473 577.4 -194.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7306 829.5 -9.6 698 7309 roll -0.53 - - 2092 - 1.52 0.053 1572 -592.8 -194.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7349 833.6 -9.0 702 7352 done -0.53 - - 2089 - 1.58 0.063 2475 571.5 -194.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7670 864.4 -9.6 733 7671 done -0.53 - - 2089 - - - 2475 - -194.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7980 893.5 -9.5 763 7983 roll -0.53 - - 2088 - 1.52 0.053 1574 -592.8 -194.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8077 902.6 -9.8 772 8080 done -0.53 - - 2082 - 1.58 0.063 2474 569.6 -194.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8398 934.5 -10.2 803 8398 done -0.53 - - 2082 - - - 2474 - -194.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8708 965.0 -9.6 833 8711 roll -0.53 - - 2082 - 1.52 0.054 1577 -590.1 -194.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8829 977.2 -10.2 844 8837 done -0.53 - - 2076 - 1.58 0.063 2476 569.0 -194.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8959 begin apogee
8964 990.1 10.1 857 9113 done -0.19 0.43 0.123 2212 316.3 - - 2400 - - 145.07 1.241 3150 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
9113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9113 begin climb
9115 996.3 - 872 9285 roll 0.53 0.68 0.083 2446 344.1 1.52 0.053 1500 -592.1 194.7 160.90 1.213 2356 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
9333 983.1 11.3 890 9340 done 0.53 - - 2446 - 1.55 0.063 2401 581.3 194.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9651 946.8 11.1 921 9652 done 0.53 - - 2446 - - - 2400 - 194.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9960 910.6 11.6 951 9963 roll 0.53 - - 2452 - 1.42 0.049 1497 -635.9 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9996 906.4 10.4 954 10004 done 0.53 - - 2452 - 1.48 0.058 2403 612.2 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10315 868.8 11.8 985 10318 roll 0.53 - - 2458 - 1.42 0.048 1498 -637.3 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10336 866.1 11.7 987 10339 done 0.53 - - 2458 - 1.48 0.058 2406 613.5 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10659 827.0 11.9 1018 10662 roll 0.53 - - 2458 - 1.52 0.071 3297 586.2 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10684 823.4 14.4 1020 10692 done 0.53 - - 2466 - 1.45 0.044 2403 -616.6 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11003 782.9 13.1 1051 11005 roll 0.53 - - 2472 - 1.40 0.048 1496 -647.9 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11035 778.6 12.2 1054 11037 done 0.53 - - 2472 - 1.45 0.057 2402 624.8 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11357 735.8 13.2 1085 11358 done 0.53 - - 2472 - - - 2402 - 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11666 694.2 13.1 1115 11667 done 0.53 - - 2472 - - - 2402 - 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11977 653.8 13.0 1145 11979 roll 0.53 - - 2472 - 1.50 0.070 3291 592.7 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12008 649.4 13.8 1148 12011 done 0.53 0.10 0.160 2448 -240.0 1.42 0.045 2405 -623.9 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12329 614.0 10.5 1179 12332 roll 0.53 - - 2453 - 1.40 0.048 1493 -651.4 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12372 609.4 11.0 1183 12375 done 0.53 - - 2453 - 1.45 0.057 2402 626.9 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12693 574.5 11.0 1214 12694 done 0.53 - - 2453 - - - 2402 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13004 540.1 11.3 1244 13005 done 0.53 - - 2453 - - - 2402 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13314 505.6 10.9 1274 13317 roll 0.53 - - 2459 - 1.40 0.047 1498 -645.7 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13357 500.9 10.5 1278 13360 done 0.53 - - 2460 - 1.42 0.057 2400 635.2 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13678 463.5 12.2 1309 13679 done 0.53 - - 2459 - - - 2400 - 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13989 427.7 11.5 1339 13989 done 0.53 - - 2460 - - - 2400 - 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14299 393.1 11.1 1369 14302 roll 0.53 - - 2466 - 1.40 0.047 1492 -648.6 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14324 390.2 11.6 1371 14333 done 0.53 - - 2466 - 1.45 0.055 2404 629.0 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14642 354.0 11.6 1402 14645 roll 0.53 - - 2473 - 1.40 0.045 1495 -649.3 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14674 350.2 10.9 1405 14677 done 0.53 - - 2473 - 1.45 0.056 2407 629.0 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14997 311.4 12.3 1436 14998 done 0.53 - - 2473 - - - 2407 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15306 274.2 12.4 1466 15306 done 0.53 - - 2473 - - - 2407 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15616 235.3 13.0 1496 15619 roll 0.53 - - 2479 - 1.40 0.043 1494 -652.1 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15642 232.0 13.4 1498 15649 done 0.53 0.10 0.142 2447 -320.0 1.42 0.052 2402 639.4 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15959 198.8 10.5 1529 15961 roll 0.53 - - 2447 - 1.48 0.065 3287 598.0 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15991 195.1 11.7 1532 15994 done 0.53 - - 2452 - 1.42 0.041 2397 -626.8 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16313 161.1 10.5 1563 16314 done 0.53 - - 2452 - - - 2398 - 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16622 130.0 10.1 1593 16625 roll 0.53 - - 2452 - 1.52 0.063 3301 594.1 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16686 123.0 11.3 1599 16689 done 0.53 - - 2459 - 1.42 0.039 2400 -634.5 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
17009 90.5 9.7 1630 17012 roll 0.53 - - 2466 - 1.35 0.041 1492 -672.6 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17041 87.6 9.0 1633 17044 done 0.53 - - 2466 - 1.42 0.051 2404 642.3 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17155 76.5 9.7 1644 17158 roll 0.53 - - 2466 - 1.45 0.062 3288 609.7 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17240 67.7 11.9 1652 17243 done 0.53 - - 2473 - 1.40 0.038 2401 -633.6 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17354 58.0 7.4 1663 17357 roll 0.53 - - 2479 - 1.35 0.040 1489 -675.6 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17429 52.5 7.4 1670 17432 done 0.53 0.10 0.130 2445 -340.0 1.42 0.050 2404 644.4 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17544 46.2 4.9 1681 17585 roll 0.59 - - 2450 - 1.45 0.039 1479 -637.9 248.0 38.42 0.545 2139 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
17629 42.3 4.7 1688 17681 done 0.67 0.08 0.060 2504 675.0 1.45 0.048 2402 636.6 309.9 46.10 0.533 1885 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
17791 29.7 7.2 1703 17792 done 0.67 - - 2504 - - - 2402 - 309.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17895 23.8 5.2 1713 17928 done 0.72 - - 2504 - - - 2402 - 348.8 28.77 0.505 1727 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
18029 17.9 4.5 1726 18086 done 0.81 - - 2504 - - - 2402 - 421.1 53.40 0.502 1431 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
18189 9.2 6.9 1741 18192 roll 0.81 - - 2504 - 1.42 0.041 1493 -640.1 421.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18232 7.6 3.3 1745 18329 done 0.96 0.17 0.084 2580 447.1 1.45 0.048 2400 625.5 546.5 90.28 0.490 921 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
18433 5.1 -0.4 1763 18532 roll 1.33 0.38 0.137 2691 292.1 1.50 0.058 3291 594.0 849.5 92.22 0.477 404 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
18534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18534 begin surface coast
18577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin surface
SM 2.68 - - - - -6.45 6.72 0.035 190 -372.2 - - 2472 - 673.83 - - 403 - - - - - - - -