prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.88 of 150.00 AH used of 24V (71.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.05 of 100.00 AH used of 10V (38.95% remains) | |
| • Surface angle 5.1 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2819 | - | - | - | 3773 | - | -219.0 | -8.25 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.1 | - | 1 | 61 | roll | -0.84 | 0.77 | 0.096 | 2550 | -349.4 | 4.75 | 0.041 | 892 | -606.5 | -219.0 | -20.73 | - | 3855 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 18.4 | -17.9 | 22 | 158 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.044 | 2303 | 600.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 39.0 | -16.8 | 47 | 299 | roll | -0.78 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3712 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 58.0 | -16.1 | 67 | 413 | done | -0.74 | 0.12 | 0.160 | 2582 | 291.7 | 2.22 | 0.030 | 2294 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 76.0 | -11.7 | 92 | 552 | roll | -0.76 | - | - | 2576 | - | 2.35 | 0.051 | 3709 | 602.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 88.5 | -12.4 | 110 | 653 | done | -0.76 | - | - | 2576 | - | 2.25 | 0.031 | 2299 | -626.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 107.4 | -14.0 | 130 | 789 | roll | -0.76 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.052 | 3715 | 615.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 117.3 | -13.0 | 136 | 861 | done | -0.76 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.031 | 2304 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 135.3 | -14.1 | 148 | 998 | roll | -0.76 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.052 | 3717 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 146.5 | -14.0 | 154 | 1070 | done | -0.79 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.031 | 2299 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 167.3 | -14.7 | 166 | 1207 | roll | -0.82 | - | - | 2576 | - | 2.30 | 0.051 | 3720 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 178.0 | -14.5 | 172 | 1280 | done | -0.84 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.031 | 2299 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 196.3 | -12.7 | 184 | 1418 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.100 | 2513 | -525.0 | 2.30 | 0.052 | 3711 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 213.2 | -21.0 | 191 | 1508 | done | -0.78 | 0.15 | 0.144 | 2561 | 320.0 | 2.22 | 0.031 | 2299 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 233.6 | -14.2 | 204 | 1639 | roll | -0.78 | - | - | 2551 | - | 2.28 | 0.051 | 3712 | 619.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 244.4 | -14.0 | 210 | 1712 | done | -0.78 | - | - | 2551 | - | 2.20 | 0.031 | 2292 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 263.7 | -14.4 | 222 | 1845 | roll | -0.78 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3718 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 276.9 | -15.9 | 229 | 1930 | done | -0.78 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.031 | 2294 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 305.4 | -14.1 | 247 | 2127 | roll | -0.78 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.050 | 3712 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 323.5 | -15.7 | 257 | 2246 | done | -0.78 | 0.10 | 0.168 | 2563 | 260.0 | 2.17 | 0.031 | 2299 | -651.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 350.3 | -13.5 | 275 | 2448 | roll | -0.81 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.053 | 3712 | 619.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 368.0 | -14.6 | 285 | 2566 | done | -0.84 | - | - | 2563 | - | 2.17 | 0.031 | 2302 | -649.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 395.2 | -12.9 | 304 | 2770 | roll | -0.86 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.053 | 3714 | 619.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | 400.1 | 13.5 | 306 | 2983 | done | -0.16 | 0.60 | 0.125 | 2764 | 335.0 | - | - | 2491 | - | - | 174.05 | 0.923 | 2960 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2985 | 409.5 | - | 323 | 3183 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.076 | 3098 | 351.6 | 2.50 | 0.036 | 1107 | -553.6 | 219.0 | 183.88 | 0.871 | 2065 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 391.9 | 14.5 | 342 | 3207 | done | 0.74 | 0.15 | 0.159 | 3061 | -246.7 | 2.45 | 0.042 | 2500 | 568.6 | 219.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 366.1 | 12.9 | 361 | 3413 | roll | 0.68 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.050 | 3764 | 574.5 | 230.3 | 9.23 | 0.792 | 2021 | -4.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 342.4 | 15.6 | 374 | 3555 | done | 0.58 | 0.17 | 0.138 | 3007 | -317.6 | 2.08 | 0.031 | 2513 | -601.4 | 230.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 324.4 | 8.3 | 393 | 3862 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.075 | 3084 | 452.9 | 2.25 | 0.048 | 3763 | 555.6 | 353.2 | 107.97 | 0.838 | 1519 | -4.6 | 0.190 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 290.5 | 19.0 | 411 | 3965 | done | 0.71 | 0.17 | 0.145 | 3045 | -229.4 | 2.10 | 0.031 | 2494 | -604.3 | 353.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 263.8 | 13.0 | 430 | 4170 | roll | 0.76 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.049 | 3764 | 577.3 | 361.6 | 6.90 | 0.733 | 1486 | -4.1 | 0.156 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 255.0 | 15.8 | 435 | 4220 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | 2.08 | 0.031 | 2499 | -608.2 | 361.6 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 227.6 | 13.6 | 454 | 4424 | roll | 0.80 | - | - | 3053 | - | 2.10 | 0.049 | 3764 | 602.4 | 361.6 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 219.7 | 16.3 | 458 | 4475 | done | 0.80 | - | - | 3061 | - | 2.03 | 0.031 | 2496 | -624.6 | 361.6 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 199.5 | 13.6 | 471 | 4618 | roll | 0.82 | - | - | 3061 | - | 2.10 | 0.049 | 3769 | 606.2 | 361.6 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 193.3 | 15.1 | 474 | 4657 | done | 0.82 | - | - | 3068 | - | 2.03 | 0.031 | 2499 | -625.6 | 361.6 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 173.5 | 14.1 | 487 | 4800 | roll | 0.82 | - | - | 3068 | - | 2.10 | 0.049 | 3771 | 605.7 | 361.6 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 167.0 | 16.7 | 490 | 4840 | done | 0.82 | - | - | 3078 | - | 2.03 | 0.031 | 2494 | -629.1 | 361.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 145.2 | 17.3 | 503 | 4982 | roll | 0.79 | - | - | 3077 | - | 2.08 | 0.050 | 3765 | 611.1 | 361.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 131.2 | 19.9 | 509 | 5055 | done | 0.75 | - | - | 3086 | - | 2.00 | 0.031 | 2494 | -635.5 | 361.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 104.7 | 20.9 | 522 | 5194 | done | 0.72 | 0.12 | 0.172 | 3050 | -300.0 | - | - | 2494 | - | 361.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 82.2 | 17.0 | 543 | 5329 | roll | 0.76 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.047 | 3773 | 614.9 | 361.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 73.9 | 15.6 | 552 | 5381 | done | 0.78 | - | - | 3057 | - | 2.03 | 0.031 | 2505 | -624.6 | 361.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 52.1 | 14.3 | 577 | 5522 | done | 0.82 | - | - | 3057 | - | - | - | 2505 | - | 361.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 29.8 | 15.7 | 602 | 5661 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.103 | 3107 | 500.0 | 2.08 | 0.052 | 3761 | 603.8 | 361.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 17.5 | 19.5 | 613 | 5727 | done | 0.76 | 0.17 | 0.168 | 3069 | -223.5 | 1.98 | 0.032 | 2501 | -636.4 | 361.6 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5760 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5765 | 8.6 | -20.0 | 620 | 5820 | roll | -0.02 | 0.73 | 0.116 | 2821 | -339.7 | 2.08 | 0.064 | 3773 | 611.5 | -17.3 | -45.80 | - | 3033 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||