prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.83 of 91.80 AH used of 24V (90.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.27 of 61.20 AH used of 10V (93.03% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 74.4 m at 622.0 m, depth 696 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.44 | - | - | 415 | - | - | - | 2145 | - | -146.6 | -60.75 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -4.8 | 3 | 112 | roll | -1.44 | 10.95 | 0.160 | 2423 | 183.4 | 2.53 | 0.078 | 3521 | 543.9 | -146.6 | -13.40 | - | 3430 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 31.8 | -16.8 | 10 | 255 | done | -1.34 | 0.15 | 0.097 | 2453 | 200.0 | 2.47 | 0.046 | 2118 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 74.4 | -13.1 | 25 | 570 | roll | -1.34 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.061 | 717 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 79.5 | -13.3 | 27 | 611 | done | -1.38 | - | - | 2453 | - | 2.42 | 0.047 | 2113 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 124.0 | -13.8 | 43 | 944 | roll | -1.38 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.067 | 3538 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 135.1 | -13.7 | 46 | 1024 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.049 | 2119 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 178.1 | -13.5 | 62 | 1338 | roll | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.067 | 3538 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 187.5 | -14.0 | 65 | 1404 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.53 | 0.051 | 2113 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 231.1 | -13.8 | 81 | 1726 | roll | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.067 | 3534 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 235.2 | -14.2 | 82 | 1753 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.053 | 2123 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 279.1 | -14.1 | 97 | 2066 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 322.4 | -13.9 | 112 | 2379 | roll | -1.38 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.071 | 3538 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 325.9 | -14.9 | 113 | 2401 | done | -1.38 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.056 | 2123 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 374.1 | -14.8 | 129 | 2719 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 415.2 | -12.6 | 144 | 3028 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 452.5 | -11.7 | 159 | 3341 | roll | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.58 | 0.071 | 3530 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 458.6 | -11.7 | 161 | 3391 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.057 | 2133 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 496.4 | -12.6 | 176 | 3708 | roll | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.58 | 0.073 | 3536 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 504.7 | -12.9 | 179 | 3770 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.058 | 2139 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 545.3 | -12.3 | 195 | 4094 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | - | - | 2126 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 583.8 | -12.4 | 210 | 4403 | done | -1.38 | - | - | 2454 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 622.0 | -12.0 | 225 | 4719 | roll | -1.38 | - | - | 2454 | - | 2.53 | 0.069 | 725 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 628.0 | -12.0 | 227 | 4765 | done | -1.47 | 0.12 | 0.058 | 2418 | -300.0 | 2.50 | 0.057 | 2141 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 669.9 | -13.2 | 243 | 5086 | roll | -1.40 | 0.10 | 0.104 | 2437 | 190.0 | 2.60 | 0.071 | 715 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 674.5 | -13.4 | 244 | 5121 | done | -1.40 | - | - | 2437 | - | 2.50 | 0.054 | 2133 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5229 | 688.2 | 12.7 | 250 | 5358 | done | -0.33 | 1.08 | 0.078 | 2671 | 216.7 | - | - | 1895 | - | - | 125.60 | 1.246 | 2831 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 692.6 | - | 256 | 5491 | done | 1.44 | 1.73 | 0.056 | 3060 | 224.9 | - | - | 1895 | - | 146.6 | 125.03 | 1.215 | 2233 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 657.4 | 10.6 | 278 | 5806 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.101 | 3038 | -183.3 | 2.53 | 0.072 | 522 | -542.7 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 644.2 | 11.8 | 283 | 5918 | done | 1.19 | 0.17 | 0.097 | 3005 | -194.1 | 2.47 | 0.051 | 1911 | 562.3 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 617.0 | 7.1 | 299 | 6297 | roll | 1.29 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.072 | 534 | -519.6 | 209.5 | 53.95 | 1.164 | 1976 | -4.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 608.9 | 8.4 | 303 | 6374 | done | 1.35 | 0.15 | 0.052 | 3043 | 253.3 | 2.45 | 0.052 | 1904 | 559.2 | 245.6 | 31.40 | 1.131 | 1829 | -4.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 566.4 | 12.8 | 321 | 6698 | roll | 1.35 | - | - | 3043 | - | 2.55 | 0.074 | 529 | -539.2 | 245.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 552.1 | 13.9 | 325 | 6801 | done | 1.29 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.053 | 1879 | 562.5 | 245.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 510.6 | 13.1 | 341 | 7112 | done | 1.29 | - | - | 3044 | - | - | - | 1882 | - | 245.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 472.4 | 11.9 | 356 | 7424 | roll | 1.29 | - | - | 3043 | - | 2.50 | 0.072 | 521 | -544.4 | 245.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 466.7 | 12.9 | 358 | 7470 | done | 1.23 | 0.17 | 0.091 | 3010 | -194.1 | 2.38 | 0.051 | 1870 | 566.8 | 245.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 434.0 | 9.8 | 374 | 7800 | done | 1.32 | - | - | 3010 | - | - | - | 1885 | - | 249.6 | 5.03 | 0.783 | 1813 | -3.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 404.6 | 9.6 | 389 | 8114 | done | 1.42 | 0.20 | 0.048 | 3062 | 260.0 | - | - | 1885 | - | 258.5 | 8.95 | 0.923 | 1777 | -4.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 364.6 | 13.2 | 404 | 8415 | roll | 1.37 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.071 | 531 | -552.7 | 258.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 356.5 | 14.5 | 406 | 8473 | done | 1.28 | 0.20 | 0.089 | 3022 | -200.0 | 2.35 | 0.051 | 1866 | 568.1 | 258.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 323.3 | 9.9 | 421 | 8786 | done | 1.35 | - | - | 3022 | - | - | - | 1879 | - | 260.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 292.5 | 10.4 | 436 | 9103 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.058 | 3057 | 291.7 | 2.50 | 0.071 | 526 | -541.2 | 260.4 | 3.40 | 0.565 | 1769 | -2.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 287.5 | 13.2 | 437 | 9139 | done | 1.32 | 0.12 | 0.095 | 3032 | -208.3 | 2.35 | 0.051 | 1862 | 568.5 | 260.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 253.7 | 9.8 | 453 | 9456 | done | 1.37 | - | - | 3033 | - | - | - | 1875 | - | 265.0 | 5.80 | 0.759 | 1750 | -3.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 220.5 | 11.3 | 468 | 9763 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.060 | 3061 | 280.0 | 2.45 | 0.068 | 521 | -552.7 | 265.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 215.3 | 13.9 | 470 | 9802 | done | 1.35 | 0.12 | 0.097 | 3038 | -191.7 | 2.33 | 0.050 | 1856 | 573.0 | 265.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 176.1 | 11.7 | 486 | 10135 | roll | 1.35 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.063 | 3324 | 564.6 | 265.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 171.2 | 12.0 | 488 | 10175 | done | 1.43 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.057 | 1872 | -558.5 | 265.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 135.5 | 10.4 | 504 | 10500 | done | 1.43 | - | - | 3038 | - | - | - | 1871 | - | 265.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | 103.1 | 10.1 | 519 | 10808 | done | 1.43 | - | - | 3038 | - | - | - | 1871 | - | 265.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 73.6 | 9.4 | 534 | 11139 | roll | 1.49 | 0.15 | 0.052 | 3078 | 266.7 | 2.53 | 0.069 | 508 | -538.7 | 278.3 | 11.62 | 0.779 | 1696 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 65.9 | 13.9 | 536 | 11186 | done | 1.39 | 0.15 | 0.090 | 3049 | -193.3 | 2.40 | 0.048 | 1870 | 567.5 | 278.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 31.7 | 10.2 | 552 | 11500 | roll | 1.44 | - | - | 3049 | - | 2.58 | 0.061 | 3325 | 564.0 | 278.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 22.3 | 10.6 | 556 | 11586 | done | 1.53 | 0.12 | 0.056 | 3084 | 291.7 | 2.55 | 0.051 | 1878 | -567.5 | 278.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 419 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 11.10 | 0.720 | 1608 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||