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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.34 of 150.00 AH used of 24V (88.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.33 of 100.00 AH used of 10V (91.67% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 33.9 m at 3.6 m depth, ceiling -30.3 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71 | 1.6 | -0.3 | 6 | 160 | done | -1.41 | - | - | 200 | - | - | - | 1904 | - | -146.0 | -81.72 | 0.156 | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.78 | 26.64 |
| 162 | 2.4 | -2.0 | 15 | 182 | roll | -1.41 | 9.00 | 0.246 | 2603 | 267.0 | 3.42 | 0.079 | 578 | -387.7 | -146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.72 | 26.67 |
| 694 | 2.5 | - | 68 | 704 | done | -1.41 | - | - | 2588 | - | 3.25 | 0.055 | 1961 | 425.5 | -146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.15 | 27.20 |
| 1004 | 3.4 | -0.7 | 99 | 1005 | done | -1.41 | - | - | 2588 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.41 | 27.43 | 27.42 |
| 1023 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 3.5 | - | 101 | 1087 | VBD | -0.63 | 0.82 | 0.161 | 2855 | 325.6 | - | - | 1960 | - | - | 56.35 | 0.899 | 2008 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - | 27.13 |
| 1088 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.88 | 6.85 | 0.070 | 191 | 27.8 | - | - | 1960 | - | 300.09 | 242.40 | 0.862 | 760 | 3.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||