RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.05 of 151.00 AH used of 24V (94.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.83 of 122.20 AH used of 10V (97.69% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.14 (SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 19.3 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -1.95 - - 11 - - - 1934 - -146.6 -91.65 - 1882 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -5.4 9 136 roll -1.95 5.88 0.201 1115 187.8 2.33 0.077 491 -619.3 -146.6 -14.75 - 2232 -23.7 - - - - - - - - - -
237 25.6 -18.8 20 241 done -1.95 - - 1115 - 2.17 0.062 1907 652.5 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
567 82.7 -15.0 51 571 roll -1.95 - - 1115 - 2.20 0.079 3289 628.2 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
773 109.7 -11.8 69 777 done -1.95 - - 1115 - 2.17 0.067 1884 -647.5 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
1103 141.3 -8.5 100 1104 done -1.95 - - 1115 - - - 1885 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
1428 165.7 -6.9 121 1432 roll -1.95 - - 1114 - 2.22 0.079 3285 630.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
1966 211.3 -9.7 145 1970 done -1.95 - - 1115 - 2.15 0.077 1913 -638.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2294 242.3 -9.9 161 2298 roll -1.95 - - 1115 - 2.20 0.082 3288 625.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2426 257.3 -12.0 167 2431 done -1.95 - - 1115 - 2.20 0.074 1900 -630.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2753 295.6 -11.6 183 2757 roll -1.95 - - 1115 - 2.25 0.087 504 -620.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2797 301.2 -12.9 185 2801 done -1.95 - - 1115 - 2.15 0.077 1892 645.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3126 342.0 -13.0 196 3130 roll -1.95 - - 1115 - 2.25 0.087 3304 627.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3343 373.7 -15.2 202 3348 done -1.95 - - 1115 - 2.22 0.082 1913 -626.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3661 421.8 -15.3 213 3665 roll -1.95 - - 1115 - 2.25 0.089 3297 615.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3773 439.4 -15.6 216 3777 done -1.95 - - 1115 - 2.22 0.077 1901 -628.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4090 490.3 -16.1 227 4093 roll -1.95 - - 1115 - 2.28 0.092 3286 607.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4195 508.2 -16.2 230 4200 done -1.95 - - 1115 - 2.25 0.079 1906 -613.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4530 565.9 -17.5 241 4534 roll -1.95 - - 1115 - 2.28 0.094 3294 608.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4589 577.0 -19.1 242 4596 done -1.95 - - 1115 - 2.28 0.082 1898 -612.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4902 635.5 -19.6 253 4906 roll -1.95 - - 1115 - 2.30 0.097 3300 609.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5023 660.3 -20.9 256 5030 done -1.95 - - 1115 - 2.28 0.087 1907 -611.0 -146.6 - - 2238 - - - - 1 - - - - - -
5336 723.5 -20.3 267 5340 roll -1.95 - - 1115 - 2.33 0.099 3298 597.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5418 740.6 -20.3 269 5423 done -1.95 - - 1115 - 2.30 0.092 1904 -606.1 -146.6 - - 2238 - - - - 1 - - - - - -
5736 806.4 -20.6 280 5740 roll -1.95 - - 1115 - 2.33 0.104 3292 595.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5762 812.1 -21.1 280 5769 done -1.95 - - 1115 - 2.30 0.092 1907 -602.2 -146.6 - - 2238 - - - - 1 - - - - - -
6075 878.1 -21.4 291 6079 roll -1.95 - - 1115 - 2.35 0.107 3293 589.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6231 911.9 -22.5 295 6237 done -1.95 - - 1115 - 2.33 0.099 1908 -594.4 -146.6 - - 2238 - - - - 1 - - - - - -
6543 979.4 -21.1 306 6547 roll -1.95 - - 1115 - 2.38 0.109 3297 583.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6621 996.3 -20.7 308 6625 done -1.95 - - 1115 - 2.35 0.102 1895 -596.6 -146.6 - - 2236 - - - - 1 - - - - - -
6965 1068.1 -21.0 315 6970 roll -1.95 - - 1115 - 2.38 0.114 3288 585.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7082 1094.4 -23.3 316 7087 done -1.95 - - 1115 - 2.35 0.104 1909 -586.8 -146.6 - - 2233 - - - - 1 - - - - - -
7397 1163.6 -22.2 322 7401 roll -1.95 - - 1115 - 2.40 0.119 3287 574.2 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7467 1180.0 -22.5 323 7472 done -1.95 - - 1115 - 2.38 0.107 1903 -581.5 -146.6 - - 2231 - - - - 1 - - - - - -
7827 1260.0 -22.4 329 7832 roll -1.95 - - 1115 - 2.40 0.122 3287 576.7 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7944 1286.3 -22.3 330 7949 done -1.95 - - 1115 - 2.40 0.109 1899 -578.3 -146.6 - - 2229 - - - - 1 - - - - - -
8259 1355.3 -21.9 336 8263 roll -1.95 - - 1115 - 2.45 0.124 3288 566.9 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8352 1376.3 -21.8 337 8357 done -1.95 - - 1115 - 2.42 0.112 1899 -574.0 -146.6 - - 2228 - - - - 1 - - - - - -
8689 1450.5 -22.1 343 8693 roll -1.95 - - 1115 - 2.45 0.127 3286 566.1 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8789 1472.7 -22.4 344 8794 done -1.95 - - 1115 - 2.42 0.114 1900 -572.7 -146.6 - - 2226 - - - - 1 - - - - - -
9121 1543.8 -21.5 350 9125 roll -1.95 - - 1115 - 2.47 0.129 3287 561.5 -146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9202 1561.7 -22.7 351 9207 done -1.95 - - 1115 - 2.42 0.114 1905 -571.1 -146.6 - - 2223 - - - - 1 - - - - - -
9553 1636.3 -21.4 357 9557 roll -1.95 - - 1115 - 2.45 0.132 3284 562.9 -146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9640 1655.8 -22.6 358 9645 done -1.95 - - 1115 - 2.45 0.117 1899 -565.3 -146.6 - - 2222 - - - - 1 - - - - - -
9983 1729.4 -21.4 364 9987 roll -1.95 - - 1115 - 2.47 0.134 3287 561.9 -146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10071 1748.0 -20.7 365 10076 done -1.95 - - 1115 - 2.45 0.119 1903 -564.9 -146.6 - - 2221 - - - - 1 - - - - - -
10416 1820.9 -21.5 371 10420 roll -1.95 - - 1115 - 2.47 0.134 3285 559.5 -146.6 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
10509 1841.4 -19.9 372 10514 done -1.95 - - 1115 - 2.45 0.122 1903 -564.1 -146.6 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
10846 1911.7 -20.9 378 10850 roll -1.95 - - 1115 - 2.50 0.134 3285 552.8 -146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10940 1931.7 -21.5 379 10945 done -1.95 - - 1115 - 2.45 0.122 1904 -563.7 -146.6 - - 2218 - - - - 1 - - - - - -
11280 2003.4 -21.4 385 11284 roll -1.95 - - 1115 - 2.50 0.137 3284 552.0 -146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11373 2024.4 -21.6 386 11379 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.122 1898 -561.1 -146.6 - - 2218 - - - - 1 - - - - - -
11710 2095.4 -21.1 392 11714 roll -1.95 - - 1115 - 2.53 0.139 3285 548.2 -146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11786 2111.8 -20.8 393 11791 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.122 1900 -560.7 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
12141 2184.8 -20.6 399 12146 roll -1.95 - - 1115 - 2.53 0.139 3287 548.2 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
12253 2208.0 -20.2 400 12257 done -1.95 - - 1115 - 2.45 0.124 1900 -566.1 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
12566 2270.7 -19.8 406 12570 roll -1.95 - - 1115 - 2.55 0.142 3287 543.9 -146.6 - - 2216 - - - - 1 - - - - - -
12642 2285.7 -21.0 407 12647 done -1.95 - - 1115 - 2.47 0.124 1909 -557.9 -146.6 - - 2214 - - - - 1 - - - - - -
12998 2352.7 -19.1 413 13002 roll -1.95 - - 1115 - 2.50 0.144 3287 551.2 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
13096 2372.2 -19.4 414 13101 done -1.95 - - 1115 - 2.50 0.124 1897 -556.0 -146.6 - - 2215 - - - - 1 - - - - - -
13246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13246 begin apogee
13250 2400.5 19.0 417 13371 done -0.40 1.60 0.144 1458 214.4 - - 1647 - - 116.60 2.463 1735 -4.1 0.526 - - - - - - - - -
13371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin climb
13373 2405.6 - 419 13509 roll 1.95 2.33 0.099 1978 223.2 3.03 0.161 237 -465.3 146.6 126.10 2.413 1238 -3.9 0.516 - - 1 - - - - - -
13997 2397.4 4.3 428 14109 done 2.11 0.10 0.074 2013 350.0 2.53 0.119 1623 547.8 271.5 104.93 2.396 815 -4.0 0.529 - - 1 - - - - - -
14452 2335.5 15.6 436 14454 done 2.11 - - 2014 - - - 1623 - 271.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
14754 2288.3 15.6 441 14755 done 2.11 - - 2013 - - - 1623 - 271.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
15059 2241.1 15.6 446 15060 done 2.11 - - 2014 - - - 1623 - 271.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
15360 2193.4 15.8 451 15365 roll 2.11 - - 2013 - 2.65 0.154 3060 542.3 271.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
15409 2185.8 15.2 451 15414 done 2.11 - - 2013 - 2.58 0.129 1653 -545.3 271.5 - - 815 - - - - 1 - - - - - -
15724 2138.0 15.0 457 15729 roll 2.11 - - 2013 - 2.58 0.144 3057 544.2 271.5 - - 815 - - - - 1 - - - - - -
15756 2132.9 15.3 457 15761 done 2.11 - - 2014 - 2.55 0.127 1657 -549.0 271.5 - - 815 - - - - 1 - - - - - -
16088 2083.4 14.9 463 16092 roll 2.11 - - 2013 - 2.62 0.149 238 -541.6 271.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
16149 2073.6 16.1 464 16154 done 2.11 - - 2013 - 2.45 0.117 1648 575.5 271.5 - - 815 - - - - 1 - - - - - -
16514 2020.3 14.4 470 16515 done 2.11 - - 2013 - - - 1649 - 271.5 - - 815 - - - - - - - - - - -
16817 1977.8 14.0 475 16821 roll 2.11 - - 2013 - 2.62 0.149 238 -538.5 271.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
16848 1973.3 15.5 475 16853 done 2.11 - - 2013 - 2.47 0.117 1644 569.2 271.5 - - 814 - - - - 1 - - - - - -
17180 1929.2 13.2 481 17184 roll 2.11 - - 2013 - 2.55 0.142 3062 556.1 271.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
17234 1921.6 13.5 481 17241 done 2.11 - - 2014 - 2.55 0.127 1648 -554.5 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
17543 1880.3 13.3 487 17544 done 2.11 - - 2014 - - - 1648 - 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
17846 1840.7 13.1 492 17850 roll 2.11 - - 2014 - 2.60 0.149 233 -544.2 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
17895 1833.5 14.1 492 17900 done 2.11 - - 2013 - 2.47 0.114 1643 570.9 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
18210 1792.7 13.1 498 18211 done 2.11 - - 2013 - - - 1643 - 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
18514 1752.7 13.3 503 18519 roll 2.11 - - 2013 - 2.58 0.142 3063 550.4 271.5 - - 814 - - - - - - - - - - -
18568 1745.0 12.6 503 18575 done 2.11 - - 2013 - 2.55 0.127 1648 -554.9 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
18878 1703.9 13.3 509 18882 roll 2.11 - - 2013 - 2.58 0.146 238 -546.5 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
18949 1693.9 13.6 510 18954 done 2.11 - - 2013 - 2.47 0.117 1645 569.6 271.5 - - 814 - - - - 1 - - - - - -
19308 1647.8 12.8 516 19310 done 2.11 - - 2013 - - - 1645 - 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19612 1611.2 12.0 521 19616 roll 2.11 - - 2014 - 2.58 0.142 3062 549.2 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
19660 1605.2 11.2 521 19665 done 2.11 - - 2014 - 2.53 0.124 1652 -557.3 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
19975 1568.1 11.9 527 19979 roll 2.11 - - 2013 - 2.58 0.146 238 -548.1 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
20029 1560.9 12.2 527 20036 done 2.11 - - 2013 - 2.47 0.117 1652 572.5 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
20338 1524.0 12.0 533 20343 roll 2.11 - - 2013 - 2.60 0.146 237 -544.2 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
20369 1520.0 11.2 533 20375 done 2.11 - - 2013 - 2.47 0.117 1648 571.3 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
20701 1482.6 11.2 539 20706 roll 2.11 - - 2013 - 2.58 0.144 3063 548.4 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
20767 1475.1 11.5 540 20771 done 2.11 - - 2014 - 2.53 0.124 1647 -559.7 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
21133 1435.9 10.7 546 21135 done 2.11 - - 2013 - - - 1648 - 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
21435 1403.8 10.4 551 21439 roll 2.11 - - 2013 - 2.58 0.146 238 -546.5 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
21497 1397.2 12.1 552 21501 done 2.11 - - 2013 - 2.45 0.117 1659 580.0 271.5 - - 813 - - - - 1 - - - - - -
21860 1360.3 10.2 558 21861 done 2.11 - - 2013 - - - 1663 - 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
22163 1329.2 10.4 563 22164 done 2.11 - - 2013 - - - 1663 - 271.5 - - 813 - - - - - - - - - - -
22467 1298.6 10.0 568 22468 done 2.11 - - 2013 - - - 1663 - 271.8 - - 813 - - - - - - - - - - -
22770 1268.6 9.9 573 22779 roll 2.11 - - 2014 - 2.55 0.139 3056 546.3 274.5 3.55 0.991 805 -2.3 0.379 - - 1 - - - - - -
22845 1260.7 10.0 574 22850 done 2.11 - - 2013 - 2.50 0.122 1653 -561.2 274.5 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
23207 1222.6 10.7 580 23211 roll 2.11 - - 2014 - 2.58 0.144 234 -550.0 274.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
23351 1205.7 12.0 582 23356 done 2.11 - - 2013 - 2.45 0.114 1652 578.8 274.5 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
23705 1167.7 10.7 588 23706 done 2.11 - - 2013 - - - 1658 - 274.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
24008 1133.8 11.1 593 24009 done 2.11 - - 2013 - - - 1658 - 274.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
24311 1098.3 11.7 598 24315 roll 2.11 - - 2014 - 2.50 0.137 3058 560.0 274.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
24377 1090.7 10.0 599 24382 done 2.11 - - 2013 - 2.47 0.119 1655 -568.0 274.5 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
24744 1052.9 10.2 605 24748 roll 2.11 - - 2013 - 2.55 0.139 238 -555.7 274.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
24910 1034.0 11.6 607 24915 done 2.11 - - 2014 - 2.42 0.109 1648 582.6 274.5 - - 804 - - - - 1 - - - - - -
25242 1000.0 10.0 613 25246 roll 2.11 - - 2014 - 2.47 0.129 3055 569.6 274.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
25346 988.4 12.0 616 25351 done 2.11 - - 2014 - 2.47 0.114 1650 -568.8 274.5 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
25676 951.4 11.4 627 25680 roll 2.11 - - 2014 - 2.50 0.129 3053 561.2 274.5 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
25724 945.5 10.1 628 25729 done 2.11 - - 2014 - 2.45 0.114 1657 -569.8 274.5 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
26042 910.5 11.0 639 26046 roll 2.11 - - 2014 - 2.53 0.134 238 -560.9 274.5 - - 805 - - - - - - - - - - -
26158 897.1 10.4 642 26163 done 2.11 - - 2013 - 2.40 0.104 1651 588.8 274.5 - - 805 - - - - 1 - - - - - -
26477 865.9 9.9 653 26486 roll 2.12 - - 2013 - 2.55 0.134 238 -554.1 277.5 4.10 0.956 795 -2.4 0.290 - - - - - - - - -
26610 850.2 12.7 657 26615 done 2.12 - - 2013 - 2.38 0.104 1648 592.4 277.5 - - 795 - - - - 1 - - - - - -
26943 813.6 11.1 668 26947 roll 2.12 - - 2014 - 2.45 0.124 3055 574.3 277.5 - - 795 - - - - - - - - - - -
27026 804.1 12.8 670 27030 done 2.12 - - 2014 - 2.45 0.109 1650 -573.5 277.5 - - 795 - - - - 1 - - - - - -
27344 769.1 10.9 681 27348 roll 2.12 - - 2014 - 2.47 0.124 3056 569.2 277.5 - - 795 - - - - 1 - - - - - -
27466 755.5 9.2 684 27486 done 2.14 - - 2014 - 2.45 0.109 1650 -573.9 294.5 14.12 1.299 736 -4.2 0.319 - - 1 - - - - - -
27809 717.4 10.9 696 27813 roll 2.14 - - 2013 - 2.53 0.129 238 -558.1 294.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
28106 680.6 12.7 705 28111 done 2.14 - - 2013 - 2.38 0.102 1650 593.3 294.5 - - 736 - - - - 1 - - - - - -
28440 641.1 12.0 716 28444 roll 2.14 - - 2014 - 2.45 0.119 3060 575.5 294.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
28502 633.0 10.7 718 28506 done 2.14 - - 2013 - 2.42 0.107 1645 -584.7 294.5 - - 736 - - - - 1 - - - - - -
28835 589.6 13.2 729 28839 roll 2.14 - - 2013 - 2.47 0.124 235 -570.9 294.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
28907 579.3 13.6 731 28911 done 2.14 - - 2013 - 2.35 0.094 1652 603.0 294.5 - - 736 - - - - 1 - - - - - -
29229 535.3 13.8 742 29230 done 2.14 - - 2014 - - - 1658 - 294.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
29535 493.1 14.0 752 29539 roll 2.14 - - 2014 - 2.38 0.107 3055 587.0 294.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
29566 488.2 14.9 753 29571 done 2.14 - - 2014 - 2.38 0.094 1652 -589.5 294.5 - - 736 - - - - 1 - - - - - -
29901 435.5 16.4 764 29905 roll 2.14 - - 2013 - 2.40 0.114 241 -587.9 294.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
29944 427.9 14.5 765 29949 done 2.14 - - 2014 - 2.30 0.084 1645 610.4 294.5 - - 736 - - - - 1 - - - - - -
30268 372.5 17.4 776 30272 roll 2.14 - - 2014 - 2.33 0.102 3054 604.7 294.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
30329 362.0 19.4 778 30333 done 2.14 - - 2014 - 2.33 0.092 1641 -606.4 294.5 - - 736 - - - - 1 - - - - - -
30662 301.1 18.3 789 30666 roll 2.14 - - 2013 - 2.35 0.107 238 -597.0 294.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
30738 285.5 21.1 792 30745 done 2.14 - - 2013 - 2.28 0.077 1657 622.4 294.5 - - 737 - - - - 1 - - - - - -
31054 224.8 20.7 808 31055 done 2.14 - - 2013 - - - 1663 - 294.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
31363 162.3 19.2 823 31367 roll 2.14 - - 2014 - 2.33 0.097 241 -610.3 294.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
31458 143.6 17.0 829 31462 done 2.14 - - 2014 - 2.20 0.072 1655 642.7 294.5 - - 739 - - - - - - - - - - -
31788 80.8 16.0 860 31792 roll 2.14 - - 2013 - 2.22 0.084 3058 632.0 294.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
31906 61.4 15.1 870 31911 done 2.14 - - 2013 - 2.25 0.074 1640 -630.2 294.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
32230 14.5 16.2 900 32231 done 2.14 - - 2013 - - - 1640 - 294.5 - - 744 - - - - - - - - - - -
32292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32292 begin surface coast
32315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32315 begin surface
SM 0.54 - - - - -7.07 - - 13 - - - 1925 - 350.14 39.85 0.765 549 -4.9 0.000 - - - - - -