MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.96 of 91.80 AH used of 24V (83.70% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.36 of 61.20 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 885.6 m, depth 886 m (1415 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 94 VBD -1.72 - - 131 - - - 2492 - -146.1 -73.18 - 2787 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -3.0 12 131 roll -1.72 11.95 0.173 2172 170.8 2.62 0.067 1104 -529.8 -146.1 -17.95 - 3368 -32.4 - - - - - - - - - -
181 22.5 -24.1 26 187 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.037 2491 548.2 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
379 69.3 -21.9 42 388 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.053 1104 -533.5 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
411 76.0 -22.3 44 417 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.036 2498 551.0 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
603 113.5 -19.1 60 610 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.051 1105 -535.8 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
635 119.3 -18.7 62 642 done -1.72 - - 2172 - 2.50 0.035 2493 555.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
824 154.2 -18.6 66 882 done -1.72 - - 2172 - - - 2492 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1186 217.1 -17.1 72 1191 roll -1.72 - - 2171 - 2.55 0.053 1096 -547.5 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1269 230.4 -16.0 73 1274 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.035 2496 553.4 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1614 285.8 -16.0 79 1620 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.054 1106 -534.6 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1652 292.1 -16.9 79 1658 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.035 2500 551.0 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1979 348.2 -17.2 85 2042 done -1.72 - - 2172 - - - 2500 - -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2342 407.7 -16.1 91 2348 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.054 1097 -535.5 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2399 416.6 -15.8 91 2405 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.036 2490 550.6 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2707 462.1 -14.8 97 2713 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.053 1101 -534.2 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2745 467.4 -13.8 97 2751 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.037 2494 550.6 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3074 515.1 -14.6 103 3079 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.053 1100 -536.2 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3098 518.7 -14.4 103 3104 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.037 2493 550.6 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3438 567.0 -14.4 109 3444 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.052 1101 -535.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3476 572.5 -15.1 109 3482 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.037 2491 549.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3803 618.9 -14.2 115 3863 done -1.72 - - 2172 - - - 2491 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4167 673.6 -14.8 121 4172 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.054 1102 -534.2 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4261 687.9 -14.6 122 4268 done -1.72 - - 2172 - 2.55 0.039 2498 547.5 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4598 737.1 -14.9 128 4655 done -1.72 - - 2172 - - - 2499 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4957 787.8 -13.9 134 4963 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.054 1099 -534.4 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5008 794.9 -13.8 134 5014 done -1.72 - - 2172 - 2.58 0.041 2500 543.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5324 836.1 -13.0 140 5383 done -1.72 - - 2171 - - - 2499 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5685 878.9 -11.7 146 5747 done -1.72 - - 2172 - - - 2499 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5929 906.8 11.6 150 6107 done -0.42 1.50 0.123 2453 187.3 - - 2136 - - 122.30 1.272 2771 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
6127 907.3 2.7 153 6260 roll 1.72 2.25 0.081 2918 206.7 2.70 0.055 3557 526.3 146.1 119.15 1.266 2175 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
6291 884.6 20.7 155 6297 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.038 2174 -542.4 146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6612 816.7 21.2 161 6618 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.054 3557 527.9 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6637 811.4 21.9 161 6643 done 1.72 - - 2918 - 2.58 0.038 2152 -544.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6977 741.3 20.3 167 6983 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.059 749 -535.5 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7003 736.3 20.5 167 7009 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.038 2148 548.6 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7342 672.7 18.4 173 7349 roll 1.72 - - 2917 - 2.60 0.054 3545 537.3 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7363 669.3 17.7 173 7368 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.037 2148 -547.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7708 608.9 17.4 179 7768 done 1.72 - - 2918 - - - 2148 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8070 547.4 16.7 185 8076 roll 1.72 - - 2917 - 2.65 0.054 3554 530.6 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8096 543.0 18.1 185 8102 done 1.72 - - 2918 - 2.58 0.036 2148 -545.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8436 488.9 15.5 191 8496 done 1.72 - - 2918 - - - 2149 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8798 433.7 15.1 197 8804 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.058 747 -535.1 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8823 429.9 15.2 197 8829 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.036 2148 549.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9164 373.5 16.7 203 9169 roll 1.72 - - 2918 - 2.65 0.057 744 -529.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9214 364.5 17.6 203 9220 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.036 2146 549.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9529 312.1 16.5 209 9535 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.054 752 -532.1 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9554 307.7 17.4 209 9561 done 1.72 - - 2918 - 2.53 0.037 2140 548.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9895 252.4 16.4 215 9954 done 1.72 - - 2918 - - - 2139 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10256 200.9 14.1 221 10263 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.054 748 -530.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10320 192.2 14.0 222 10326 done 1.72 - - 2918 - 2.53 0.036 2139 549.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10686 145.8 12.8 228 10692 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.054 744 -532.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10750 137.5 12.7 229 10756 done 1.72 - - 2918 - 2.55 0.035 2148 550.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11071 100.0 10.1 243 11077 roll 1.72 - - 2918 - 2.62 0.052 748 -534.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11173 88.2 11.7 251 11179 done 1.72 - - 2917 - 2.53 0.034 2143 551.4 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11371 69.8 9.0 267 11397 roll 1.72 - - 2918 - 2.60 0.051 3553 542.3 167.2 15.90 0.799 2088 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
11434 63.2 11.3 272 11441 done 1.74 - - 2918 - 2.55 0.034 2152 -549.4 167.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11633 43.4 10.7 288 11639 roll 1.74 - - 2918 - 2.62 0.051 3551 534.0 167.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11690 37.3 11.3 292 11697 done 1.74 - - 2918 - 2.53 0.033 2158 -550.6 167.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11883 17.0 6.6 311 11945 roll 1.74 - - 2918 - 2.65 0.050 3549 524.9 240.7 55.53 0.718 1788 -5.4 0.013 - - - - - - - - -