HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.30 of 91.80 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.58 of 61.20 AH used of 10V (61.48% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -1.05 - - 373 - - - 2953 - -146.1 -73.45 - 2672 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -6.6 14 124 roll -1.05 10.38 0.163 2285 184.2 2.50 0.059 1537 -566.4 -146.1 -13.35 - 3216 -40.7 - - - - - - - - - -
209 27.4 -19.2 33 213 done -1.05 - - 2285 - 2.42 0.046 2915 569.4 -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
405 61.2 -13.4 52 409 roll -1.05 - - 2285 - 1.85 0.056 3956 562.7 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
437 65.5 -13.7 55 442 done -1.05 - - 2285 - 1.75 0.038 2903 -601.7 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
634 91.2 -14.2 74 638 roll -1.05 - - 2285 - 1.88 0.055 3949 556.4 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
687 99.8 -17.0 79 691 done -1.05 - - 2285 - 1.70 0.038 2935 -596.5 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
880 128.4 -14.6 86 884 roll -1.05 - - 2285 - 2.40 0.045 1532 -584.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
900 131.2 -13.3 86 904 done -1.05 - - 2285 - 2.42 0.044 2925 575.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1214 175.0 -13.8 97 1215 done -1.05 - - 2285 - - - 2925 - -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1518 216.2 -13.2 107 1522 roll -1.05 - - 2285 - 2.38 0.043 1519 -590.8 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1603 226.5 -11.3 109 1607 done -1.05 - - 2285 - 2.45 0.044 2928 575.1 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1917 261.9 -10.6 120 1921 roll -1.05 - - 2285 - 2.40 0.043 1533 -581.2 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1954 265.8 -10.6 121 1958 done -1.05 - - 2288 - 2.42 0.044 2925 575.2 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2314 307.9 -11.9 132 2315 done -1.05 - - 2285 - - - 2925 - -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2616 340.7 -10.7 137 2620 roll -1.05 - - 2285 - 1.85 0.060 3947 552.4 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2647 344.1 -10.3 137 2651 done -1.05 - - 2285 - 1.75 0.040 2909 -593.1 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2981 372.2 -8.1 143 2985 roll -1.05 - - 2285 - 1.88 0.059 3947 552.1 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3012 374.8 -7.9 143 3017 done -1.05 - - 2286 - 1.73 0.041 2927 -589.6 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3346 398.2 -7.1 149 3350 roll -1.05 - - 2285 - 2.40 0.047 1542 -577.1 -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3389 401.1 -6.1 149 3393 done -1.05 - - 2285 - 2.42 0.047 2943 578.9 -146.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3711 425.4 -7.6 155 3715 roll -1.05 - - 2285 - 2.45 0.046 1541 -572.2 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3862 438.3 -8.8 157 3865 done -1.05 - - 2285 - 2.42 0.047 2938 577.3 -146.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4200 467.5 -8.6 163 4201 done -1.05 - - 2286 - - - 2939 - -146.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4501 497.1 -9.8 168 4505 roll -1.05 - - 2285 - 2.45 0.048 1546 -568.6 -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4602 506.4 -8.7 169 4609 done -1.05 - - 2286 - 2.45 0.049 2921 561.2 -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4931 533.8 -8.3 175 4937 done -1.05 - - 2285 - - - 2922 - -146.1 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5235 556.7 -7.5 180 5241 done -1.05 - - 2285 - - - 2922 - -146.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5535 575.6 -6.2 185 5541 done -1.05 - - 2285 - - - 2922 - -146.1 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5836 593.9 -6.1 190 5844 roll -1.05 - - 2285 - 2.42 0.053 1540 -571.1 -146.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5929 599.3 -5.7 191 5937 done -1.05 - - 2286 - 2.45 0.054 2928 566.5 -146.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6259 616.1 -5.0 197 6267 roll -1.05 - - 2284 - 1.85 0.072 3956 555.7 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6303 618.5 -6.0 197 6311 done -1.05 - - 2285 - 1.73 0.044 2936 -589.6 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6628 636.7 -5.7 203 6636 roll -1.05 - - 2285 - 1.88 0.073 3953 541.0 -146.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6682 640.5 -7.4 203 6690 done -1.05 - - 2285 - 1.75 0.044 2925 -587.4 -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6996 662.9 -7.3 209 7002 done -1.05 - - 2285 - - - 2925 - -146.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7297 682.5 -6.4 214 7305 roll -1.05 - - 2285 - 1.92 0.081 3950 533.9 -146.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7374 687.6 -6.5 215 7381 done -1.05 - - 2285 - 1.77 0.046 2921 -581.4 -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7730 710.1 -6.4 221 7740 roll -1.05 - - 2285 - 2.50 0.067 1519 -560.8 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7834 717.9 -7.7 222 7844 done -1.05 - - 2285 - 2.55 0.065 2924 551.0 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8155 742.8 -8.1 228 8161 done -1.05 - - 2286 - - - 2924 - -146.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8457 768.6 -8.6 233 8463 done -1.05 - - 2286 - - - 2924 - -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8759 795.1 -8.7 238 8768 roll -1.05 - - 2285 - 2.67 0.094 1525 -524.0 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8821 800.4 -7.9 239 8829 done -1.05 - - 2285 - 2.67 0.085 2934 527.7 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9184 829.3 -7.8 245 9192 roll -1.05 - - 2286 - 2.72 0.100 1533 -515.1 -146.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9234 833.3 -8.1 245 9242 done -1.05 - - 2285 - 2.75 0.103 2930 508.0 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9542 857.1 -7.8 250 9550 roll -1.05 - - 2285 - 2.83 0.118 1531 -494.3 -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9591 861.1 -8.0 250 9600 done -1.05 - - 2285 - 2.83 0.116 2928 493.6 -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9900 886.5 -8.3 255 9910 roll -1.05 - - 2285 - 2.90 0.134 1533 -481.0 -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9930 889.1 -9.1 255 9938 done -1.05 - - 2285 - 2.92 0.134 2926 477.1 -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
10260 917.3 -8.6 261 10266 done -1.05 - - 2285 - - - 2926 - -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
10562 941.1 -7.8 266 10571 roll -1.05 - - 2285 - 3.12 0.173 1538 -444.9 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
10629 946.3 -7.9 267 10637 done -1.05 - - 2287 - 3.15 0.168 2933 442.9 -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
10986 975.3 -8.3 273 10992 done -1.05 - - 2285 - - - 2933 - -146.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
11165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11165 begin apogee
11170 990.5 8.4 276 11304 done -0.31 0.80 0.110 2447 202.5 - - 2809 - - 127.10 1.310 2619 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11305 begin climb
11307 995.2 - 278 11459 roll 1.05 1.45 0.084 2749 208.3 3.65 0.206 1372 -393.7 146.1 139.25 1.291 2020 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11484 982.8 10.6 281 11493 done 1.05 - - 2749 - 3.40 0.181 2797 419.1 146.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11831 940.3 12.3 287 11837 done 1.05 - - 2749 - - - 2797 - 146.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12133 902.2 12.7 292 12142 roll 1.05 - - 2749 - 3.03 0.133 1365 -472.6 146.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12156 899.1 13.1 292 12165 done 1.05 - - 2749 - 3.00 0.123 2804 479.7 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12493 858.6 11.8 298 12499 done 1.05 - - 2749 - - - 2805 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12794 819.8 13.1 303 12804 roll 1.05 - - 2749 - 2.80 0.091 1360 -516.1 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12861 810.8 13.5 304 12869 done 1.05 - - 2749 - 2.75 0.082 2800 523.6 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13218 761.1 13.9 310 13224 done 1.05 - - 2749 - - - 2801 - 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13520 723.7 12.2 315 13529 roll 1.05 - - 2749 - 2.65 0.067 1360 -543.8 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13586 715.8 11.0 316 13595 done 1.05 - - 2749 - 2.62 0.061 2803 550.8 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13943 672.8 12.2 322 13952 roll 1.05 - - 2748 - 2.20 0.088 3947 520.0 146.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13993 666.1 13.1 322 14001 done 1.05 - - 2749 - 2.10 0.045 2751 -569.5 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14307 627.4 12.2 328 14316 roll 1.05 - - 2749 - 2.28 0.068 3955 528.1 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14379 618.5 12.7 329 14387 done 1.05 - - 2749 - 2.05 0.043 2777 -574.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14736 577.6 11.4 335 14744 roll 1.05 - - 2749 - 2.45 0.055 1381 -569.8 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14834 567.3 10.5 336 14842 done 1.05 - - 2749 - 2.53 0.049 2812 565.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15164 532.0 10.8 342 15169 done 1.05 - - 2749 - - - 2812 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15468 497.1 11.7 347 15471 roll 1.05 - - 2749 - 2.50 0.051 1388 -569.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15504 492.7 11.1 347 15508 done 1.05 - - 2749 - 2.50 0.047 2793 562.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15827 458.6 10.5 353 15830 roll 1.05 - - 2749 - 2.12 0.064 3951 546.2 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15911 448.4 12.3 354 15916 done 1.05 - - 2749 - 2.05 0.042 2782 -570.2 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16256 408.9 11.6 360 16260 roll 1.05 - - 2749 - 2.45 0.051 1397 -565.3 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16346 399.3 10.5 361 16351 done 1.05 - - 2749 - 2.47 0.045 2793 565.2 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16686 364.6 10.2 367 16689 roll 1.05 - - 2749 - 2.10 0.063 3944 548.1 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16787 353.9 11.7 368 16791 done 1.05 - - 2749 - 2.03 0.041 2784 -571.4 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17115 325.0 8.8 374 17119 roll 1.05 - - 2749 - 2.15 0.061 3950 542.3 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17147 322.2 9.2 374 17151 done 1.05 - - 2749 - 2.05 0.041 2781 -570.2 146.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17480 295.2 7.9 380 17481 done 1.05 - - 2749 - - - 2781 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17784 270.6 7.8 390 17788 roll 1.05 - - 2749 - 2.42 0.050 1394 -573.1 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17826 267.5 6.3 391 17858 done 1.09 - - 2749 - 2.45 0.044 2791 570.2 181.1 27.23 0.821 1879 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
18177 239.6 8.3 403 18178 done 1.09 - - 2749 - - - 2791 - 181.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18479 210.7 9.9 413 18483 roll 1.09 - - 2749 - 2.10 0.058 3954 553.8 181.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18538 204.5 10.3 414 18544 done 1.09 - - 2749 - 2.03 0.038 2780 -578.3 181.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18846 178.9 7.9 425 18850 roll 1.09 - - 2749 - 2.40 0.046 1393 -577.9 181.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18878 176.4 8.1 426 18882 done 1.09 - - 2750 - 2.45 0.041 2797 573.1 181.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19213 149.0 8.6 437 19217 roll 1.09 - - 2749 - 2.42 0.044 1379 -586.0 181.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19250 145.6 8.3 438 19254 done 1.09 - - 2749 - 2.45 0.041 2792 576.7 181.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19580 113.5 9.8 449 19581 done 1.09 - - 2749 - - - 2792 - 181.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19887 88.1 7.9 467 19890 roll 1.09 - - 2752 - 2.40 0.042 1399 -580.4 181.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19951 82.9 7.7 473 19954 done 1.09 - - 2749 - 2.38 0.041 2802 589.5 181.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20147 67.8 7.4 492 20159 roll 1.09 - - 2749 - 2.08 0.055 3947 550.5 184.1 3.75 0.409 1867 -2.4 0.042 - - - - - - - - -
20399 46.9 6.4 515 20435 done 1.13 - - 2749 - 1.98 0.037 2772 -593.4 216.8 30.02 0.566 1733 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
20620 36.5 4.1 537 20706 done 1.24 0.17 0.075 2795 270.6 - - 2771 - 316.7 83.75 0.548 1327 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
20894 11.6 9.8 570 20900 roll 1.24 - - 2795 - 2.38 0.046 1399 -576.5 316.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20947 6.5 10.1 580 20954 done 1.24 - - 2795 - 2.42 0.041 2799 578.5 316.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
20983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20983 begin surface coast
21015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21015 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.89 - - 371 - - - 2945 - 400.08 44.60 0.491 985 -7.5 0.001 - - - - - -