EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.86 of 350.00 AH used of 24V (94.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 277
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.52 - - 124 - - - 2246 - -146.0 -103.03 0.004 3244 - - - - - - - - 14.57 - 14.60
129 5.0 -14.5 17 150 roll -0.52 8.62 0.392 1980 215.3 2.53 0.076 834 -558.1 -146.0 -5.68 0.018 3555 -54.8 2.971 - - - - - - 14.32 13.74 14.54
168 22.0 -37.8 23 176 done -0.52 - - 1971 - 2.55 0.084 2239 551.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.58
360 60.5 -20.1 60 367 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.089 3668 560.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
430 72.8 -16.3 73 437 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.062 2246 -568.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
620 107.1 -17.1 106 626 roll -0.52 - - 1961 - 2.45 0.067 833 -576.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
698 118.4 -11.8 121 705 done -0.52 0.15 0.254 1983 146.7 2.55 0.083 2246 554.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.68
1005 160.3 -14.1 152 1010 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.089 3672 563.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
1059 167.3 -12.7 162 1064 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.059 2244 -578.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
1373 211.0 -14.0 194 1378 roll -0.52 - - 1971 - 2.42 0.065 835 -582.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
1480 224.3 -11.6 215 1488 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.071 2262 570.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1787 270.0 -15.3 246 1792 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.086 3666 568.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
1841 277.4 -12.6 256 1848 done -0.52 0.15 0.249 1987 220.0 2.45 0.054 2242 -581.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.78
2156 314.5 -11.3 288 2162 roll -0.52 - - 1987 - 2.42 0.067 836 -581.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
2281 327.1 -9.0 312 2287 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.068 2257 575.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
2595 364.0 -12.5 344 2601 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.086 3665 570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
2654 370.9 -11.4 355 2662 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.055 2239 -582.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
2960 411.8 -13.8 386 2966 roll -0.52 - - 1968 - 2.40 0.065 844 -581.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
3017 419.4 -11.3 397 3024 done -0.52 - - 1958 - 2.45 0.067 2252 574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
3324 459.6 -13.2 428 3330 roll -0.52 - - 1948 - 2.47 0.086 3662 570.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.96
3402 469.1 -10.6 443 3411 done -0.52 0.15 0.249 1982 226.7 2.42 0.051 2245 -585.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.81
3709 502.0 -10.8 474 3714 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.066 834 -583.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.93
3763 507.5 -9.5 484 3769 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.065 2260 577.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.83
4078 543.0 -11.5 516 4083 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.086 3669 570.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.94
4182 554.2 -10.3 536 4188 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.050 2250 -586.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
4496 594.5 -13.1 568 4502 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.065 837 -583.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
4574 604.2 -11.3 583 4582 done -0.52 0.15 0.258 1986 153.3 2.45 0.066 2250 576.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.82
4880 639.2 -11.6 614 4886 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.086 3666 566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
4968 649.0 -10.5 631 4976 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.050 2249 -585.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.87
5274 686.8 -12.4 662 5280 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.065 839 -582.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5312 691.3 -11.2 669 5319 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.065 2252 576.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
5619 729.1 -12.3 700 5625 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.086 3662 570.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5713 739.9 -10.6 718 5720 done -0.52 0.12 0.249 1984 225.0 2.42 0.050 2244 -586.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.70 14.79 14.83
6028 772.4 -10.5 750 6034 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.066 835 -582.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
6083 777.8 -9.1 760 6088 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.064 2250 577.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
6397 811.0 -11.2 792 6403 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.086 3672 568.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6511 821.8 -9.2 814 6517 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.050 2251 -587.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
6825 856.9 -11.3 846 6831 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 835 -585.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.94
6852 860.2 -12.1 851 6861 done -0.52 0.12 0.263 1981 141.7 2.47 0.065 2259 576.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.70 14.77 14.87
7159 889.9 -9.7 882 7165 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.086 3668 570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7274 900.4 -8.8 904 7280 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2249 -586.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
7589 932.5 -10.2 936 7594 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 835 -584.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7616 935.7 -11.7 941 7623 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.066 2259 576.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
7923 968.6 -11.1 972 7929 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.086 3661 567.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
8017 978.6 -10.0 990 8023 done -0.52 0.15 0.240 1986 226.7 2.42 0.050 2241 -586.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.82
8139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8139 begin apogee
8147 990.4 -9.5 1003 8274 done -0.11 0.43 0.211 2108 283.7 0.03 0.298 2143 -3266.7 - 122.47 2.594 2971 -4.6 0.346 - - - - - - 14.68 13.83 13.02
8279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8279 begin climb
8282 995.7 - 1016 8421 done 0.52 0.73 0.145 2316 284.9 - - 2143 - 146.0 129.27 2.573 2388 -4.5 0.341 - - - - - - 13.87 13.66 12.86
8722 966.0 8.2 1061 8728 roll 0.52 - - 2326 - 2.50 0.075 780 -545.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
8816 958.2 8.2 1079 8822 done 0.52 - - 2326 - 2.47 0.067 2155 556.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.48
9130 931.1 8.6 1111 9136 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.073 772 -553.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
9169 927.6 9.0 1118 9176 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.067 2168 565.2 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9474 899.6 9.3 1149 9476 done 0.52 - - 2337 - - - 2168 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
9776 871.5 9.5 1179 9782 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.073 772 -565.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
9810 867.9 13.4 1185 9817 done 0.52 - - 2346 - 2.42 0.065 2151 569.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10125 835.5 10.7 1217 10131 roll 0.52 - - 2357 - 2.42 0.073 773 -569.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10159 832.1 11.4 1223 10166 done 0.52 0.15 0.249 2324 -220.0 2.40 0.066 2151 574.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.78
10474 801.6 9.7 1255 10480 roll 0.52 - - 2324 - 2.47 0.086 3557 569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
10508 797.7 12.4 1261 10515 done 0.52 - - 2333 - 2.38 0.060 2190 -574.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.85
10823 765.1 10.2 1293 10830 roll 0.52 - - 2345 - 2.55 0.075 737 -569.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.92
11018 745.9 8.7 1331 11023 done 0.52 - - 2345 - 2.47 0.066 2156 574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
11331 715.1 9.6 1363 11337 roll 0.52 - - 2355 - 2.53 0.073 729 -564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
11390 709.5 9.5 1374 11397 done 0.52 0.15 0.255 2323 -213.3 2.47 0.066 2152 576.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.81
11696 687.0 7.0 1405 11702 roll 0.54 - - 2323 - 2.47 0.085 3563 571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
11735 683.8 8.0 1412 11742 done 0.54 - - 2332 - 2.45 0.056 2142 -580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12041 660.0 8.2 1443 12046 roll 0.54 - - 2343 - 2.45 0.073 740 -572.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.92
12200 646.9 8.3 1474 12207 done 0.54 - - 2343 - 2.45 0.063 2149 575.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12505 619.5 9.1 1505 12512 roll 0.54 - - 2353 - 2.47 0.070 737 -571.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
12540 616.4 9.0 1511 12545 done 0.54 - - 2354 - 2.45 0.063 2149 576.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12854 585.9 9.8 1543 12859 roll 0.54 - - 2364 - 2.47 0.070 742 -569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
12927 578.8 9.3 1557 12934 done 0.54 0.15 0.262 2332 -213.3 2.45 0.063 2154 576.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
13243 552.9 8.1 1589 13244 done 0.54 - - 2333 - - - 2155 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13544 529.2 7.8 1619 13550 roll 0.54 - - 2342 - 2.50 0.067 732 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
13608 524.0 8.3 1631 13614 done 0.54 - - 2342 - 2.45 0.059 2149 578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
13922 498.2 8.1 1663 13928 roll 0.54 - - 2353 - 2.47 0.067 747 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.94
13956 495.4 8.6 1669 13963 done 0.54 - - 2356 - 2.45 0.060 2152 573.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14271 468.5 8.5 1701 14272 done 0.54 - - 2352 - - - 2153 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14573 443.3 8.3 1731 14579 done 0.54 - - 2349 - - - 2152 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.96
14883 418.5 7.9 1762 14889 done 0.54 - - 2352 - - - 2153 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15193 394.1 7.5 1793 15200 roll 0.55 - - 2362 - 2.47 0.069 740 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
15278 387.4 7.8 1809 15285 done 0.55 0.12 0.254 2337 -208.3 2.45 0.059 2155 577.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.81
15594 366.3 6.7 1841 15595 done 0.58 - - 2338 - - - 2155 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
15897 346.5 7.1 1871 15903 roll 0.61 - - 2344 - 2.47 0.070 735 -574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
15945 342.8 7.2 1880 15952 done 0.63 - - 2347 - 2.45 0.059 2153 578.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
16251 320.0 7.4 1911 16257 roll 0.65 - - 2356 - 2.47 0.068 739 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
16325 314.3 7.9 1925 16332 done 0.65 - - 2362 - 2.45 0.059 2155 578.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
16641 290.3 7.5 1957 16647 roll 0.66 - - 2356 - 2.45 0.083 3556 571.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
16685 286.5 9.0 1965 16692 done 0.66 - - 2366 - 2.42 0.055 2139 -585.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
17000 261.0 8.2 1997 17006 roll 0.66 - - 2377 - 2.42 0.070 740 -578.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
17170 247.2 7.8 2030 17177 done 0.66 - - 2373 - 2.45 0.058 2157 578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17475 223.3 7.7 2061 17482 roll 0.67 - - 2387 - 2.50 0.067 732 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
17525 219.2 8.4 2070 17532 done 0.67 - - 2388 - 2.47 0.058 2161 578.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
17830 193.7 8.5 2101 17831 done 0.67 - - 2388 - - - 2161 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
18132 167.6 8.2 2131 18138 roll 0.67 - - 2398 - 2.50 0.069 740 -568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
18287 156.4 6.9 2161 18294 done 0.70 - - 2398 - 2.45 0.060 2150 575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
18602 131.0 8.7 2193 18609 roll 0.70 - - 2398 - 2.47 0.081 3565 572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.90
18729 118.9 8.8 2217 18735 done 0.70 - - 2409 - 2.45 0.054 2139 -582.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
19044 101.4 3.2 2249 19149 roll 0.87 - - 2409 - 2.65 0.076 3557 535.1 276.2 96.18 1.405 1867 -5.2 0.074 - - - - - - 14.87 14.14 13.64
19193 92.3 9.8 2275 19200 done 0.87 - - 2419 - 2.53 0.056 2147 -557.3 276.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.34
19385 71.5 11.7 2312 19392 roll 0.87 - - 2436 - 2.53 0.072 736 -557.7 276.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
19430 66.1 11.5 2320 19437 done 0.87 - - 2430 - 2.50 0.059 2150 565.6 276.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
19621 43.8 12.1 2357 19629 roll 0.87 - - 2441 - 2.53 0.071 741 -556.9 276.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
19653 40.0 11.9 2362 19660 done 0.87 - - 2441 - 2.47 0.060 2149 570.0 276.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
19843 21.9 8.3 2399 19850 roll 0.87 - - 2451 - 2.50 0.069 739 -564.0 276.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
19898 17.0 8.6 2409 19905 done 0.87 - - 2451 - 2.47 0.060 2152 572.1 276.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
20048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20048 begin surface coast
20064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20064 begin surface
SM 0.22 - - - - -5.93 6.57 0.070 231 35.2 0.17 0.105 2288 7400.0 400.16 56.60 0.200 1376 24.3 -0.003 - - - - - -