prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.76 of 150.00 AH used of 24V (93.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.37 of 97.00 AH used of 10V (91.38% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 161 | - | - | - | 2656 | - | -116.8 | -63.33 | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -6.8 | 8 | 101 | roll | -1.28 | 8.50 | 0.199 | 2553 | 281.4 | 1.90 | 0.036 | 1310 | -708.4 | -116.8 | -4.80 | - | 3215 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 27.01 | 27.24 |
| 142 | 25.2 | -29.1 | 17 | 151 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.95 | 0.024 | 2659 | 691.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 217 | 47.6 | -31.1 | 26 | 224 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2659 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 65.8 | -23.0 | 35 | 297 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2659 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 82.7 | -23.3 | 44 | 369 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | - | - | 2659 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 96.7 | -19.3 | 53 | 442 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2659 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 110.5 | -19.0 | 62 | 515 | roll | -1.28 | - | - | 2545 | - | 1.88 | 0.019 | 1310 | -717.6 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 592 | 126.1 | -17.8 | 76 | 600 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.92 | 0.024 | 2657 | 701.6 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 665 | 138.7 | -17.4 | 85 | 673 | roll | -1.28 | - | - | 2526 | - | 1.73 | 0.036 | 3842 | 685.0 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 699 | 145.0 | -19.2 | 90 | 708 | done | -1.28 | 0.08 | 0.143 | 2552 | 325.0 | 1.52 | 0.017 | 2636 | -793.4 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 27.28 | - |
| 772 | 157.8 | -16.9 | 99 | 780 | done | -1.28 | - | - | 2553 | - | - | - | 2636 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 169.8 | -16.4 | 108 | 853 | roll | -1.28 | - | - | 2553 | - | 1.77 | 0.020 | 1343 | -730.5 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 886 | 176.3 | -16.7 | 114 | 891 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.88 | 0.024 | 2655 | 697.9 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1082 | 208.4 | -16.7 | 127 | 1086 | roll | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.77 | 0.019 | 1357 | -733.3 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1172 | 222.8 | -17.2 | 132 | 1182 | done | -1.28 | - | - | 2533 | - | 1.90 | 0.024 | 2664 | 687.9 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 1361 | 256.1 | -16.7 | 145 | 1364 | roll | -1.28 | - | - | 2534 | - | 1.80 | 0.019 | 1359 | -725.0 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1410 | 264.7 | -16.9 | 148 | 1417 | done | -1.28 | 0.10 | 0.176 | 2554 | 200.0 | 1.88 | 0.024 | 2674 | 699.5 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 27.30 | - |
| 1607 | 296.4 | -15.9 | 161 | 1610 | roll | -1.28 | - | - | 2554 | - | 1.80 | 0.019 | 1365 | -727.2 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1657 | 301.9 | -16.0 | 163 | 1662 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.90 | 0.024 | 2658 | 680.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1971 | 354.5 | -15.9 | 174 | 1974 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.80 | 0.019 | 1354 | -724.4 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2133 | 378.8 | -16.0 | 179 | 2138 | done | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.92 | 0.024 | 2664 | 682.3 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2450 | 432.9 | -16.7 | 190 | 2453 | roll | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.80 | 0.019 | 1359 | -725.0 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2570 | 453.1 | -16.8 | 194 | 2575 | done | -1.28 | 0.12 | 0.161 | 2560 | 200.0 | 1.88 | 0.024 | 2672 | 698.4 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 27.35 | - |
| 2895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | 503.4 | -15.1 | 205 | 2988 | done | -0.25 | 0.95 | 0.112 | 2889 | 346.3 | - | - | 2432 | - | - | 84.07 | 0.935 | 2736 | -5.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 25.51 |
| 2989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2990 | 507.3 | - | 208 | 3085 | roll | 1.28 | 1.33 | 0.056 | 3384 | 372.2 | 2.17 | 0.034 | 3820 | 639.6 | 116.8 | 86.25 | 0.913 | 2256 | -5.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.84 | 25.27 |
| 3107 | 500.1 | 8.4 | 212 | 3131 | done | 1.32 | - | - | 3393 | - | 1.85 | 0.016 | 2443 | -744.3 | 145.7 | 19.92 | 1.184 | 2142 | -5.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.04 |
| 3432 | 457.3 | 13.4 | 222 | 3435 | roll | 1.32 | - | - | 3397 | - | 1.90 | 0.024 | 1094 | -710.0 | 145.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 3465 | 454.1 | 13.2 | 223 | 3469 | done | 1.32 | - | - | 3398 | - | 1.92 | 0.021 | 2434 | 697.9 | 145.7 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 3787 | 408.5 | 14.1 | 234 | 3791 | roll | 1.32 | - | - | 3406 | - | 1.90 | 0.024 | 1093 | -705.8 | 145.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 3851 | 400.6 | 14.3 | 236 | 3855 | done | 1.32 | - | - | 3406 | - | 1.88 | 0.021 | 2429 | 710.6 | 145.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 4167 | 351.1 | 15.4 | 247 | 4171 | roll | 1.32 | - | - | 3411 | - | 1.88 | 0.024 | 1088 | -713.3 | 145.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 4230 | 342.5 | 15.5 | 249 | 4234 | done | 1.32 | - | - | 3411 | - | 1.90 | 0.021 | 2427 | 704.7 | 145.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 4540 | 293.4 | 15.4 | 260 | 4546 | roll | 1.32 | - | - | 3412 | - | 1.88 | 0.024 | 1086 | -713.3 | 145.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4604 | 284.1 | 14.7 | 264 | 4609 | done | 1.32 | - | - | 3412 | - | 1.90 | 0.021 | 2422 | 703.2 | 145.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 4799 | 256.5 | 14.1 | 277 | 4800 | done | 1.32 | - | - | 3411 | - | - | - | 2422 | - | 145.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 231.5 | 13.9 | 289 | 4980 | done | 1.32 | - | - | 3412 | - | - | - | 2422 | - | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 209.0 | 12.2 | 301 | 5160 | done | 1.32 | - | - | 3411 | - | - | - | 2422 | - | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 185.9 | 13.2 | 313 | 5344 | roll | 1.32 | - | - | 3418 | - | 1.88 | 0.024 | 1086 | -710.6 | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5386 | 180.0 | 12.5 | 316 | 5392 | done | 1.32 | - | - | 3419 | - | 1.85 | 0.021 | 2429 | 725.9 | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5584 | 154.2 | 13.2 | 338 | 5592 | done | 1.32 | - | - | 3418 | - | - | - | 2429 | - | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 144.7 | 13.0 | 347 | 5664 | done | 1.32 | - | - | 3419 | - | - | - | 2429 | - | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 135.8 | 12.3 | 356 | 5737 | done | 1.32 | - | - | 3418 | - | - | - | 2429 | - | 145.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 127.1 | 12.3 | 365 | 5810 | roll | 1.32 | - | - | 3418 | - | 2.00 | 0.034 | 3803 | 687.0 | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5887 | 116.1 | 13.5 | 379 | 5896 | done | 1.32 | - | - | 3420 | - | 1.83 | 0.017 | 2421 | -755.2 | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 5960 | 107.5 | 11.6 | 388 | 5969 | roll | 1.32 | - | - | 3420 | - | 2.03 | 0.034 | 3806 | 682.3 | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5988 | 104.3 | 11.2 | 392 | 5997 | done | 1.32 | 0.08 | 0.163 | 3402 | -225.0 | 1.83 | 0.017 | 2418 | -758.5 | 145.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.38 | - |
| 6062 | 97.1 | 9.5 | 401 | 6071 | done | 1.33 | - | - | 3402 | - | - | - | 2418 | - | 156.6 | 5.03 | 0.323 | 2102 | -8.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 |
| 6137 | 90.0 | 9.6 | 410 | 6146 | done | 1.34 | - | - | 3402 | - | - | - | 2418 | - | 164.8 | 4.40 | 0.307 | 2068 | -7.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 |
| 6212 | 81.4 | 11.6 | 419 | 6220 | roll | 1.34 | - | - | 3402 | - | 2.05 | 0.034 | 3816 | 682.0 | 164.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6228 | 79.4 | 11.6 | 421 | 6237 | done | 1.34 | - | - | 3404 | - | 1.83 | 0.017 | 2432 | -756.3 | 164.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 6302 | 72.5 | 9.0 | 430 | 6319 | roll | 1.36 | - | - | 3412 | - | 1.90 | 0.021 | 1094 | -704.2 | 183.4 | 8.68 | 0.273 | 1991 | -9.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | 26.87 |
| 6356 | 67.5 | 10.0 | 438 | 6365 | done | 1.37 | - | - | 3412 | - | 1.88 | 0.021 | 2424 | 707.4 | 184.9 | 0.88 | 0.236 | 1986 | -5.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | 26.89 |
| 6432 | 60.9 | 8.0 | 447 | 6456 | roll | 1.41 | - | - | 3412 | - | 2.05 | 0.035 | 3812 | 677.1 | 220.1 | 15.20 | 0.249 | 1841 | -9.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.84 |
| 6521 | 51.3 | 12.0 | 461 | 6530 | done | 1.41 | - | - | 3412 | - | 1.85 | 0.016 | 2414 | -755.7 | 220.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6594 | 43.4 | 11.1 | 470 | 6603 | roll | 1.41 | - | - | 3418 | - | 1.88 | 0.024 | 1094 | -702.1 | 220.1 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6611 | 41.8 | 9.9 | 472 | 6620 | done | 1.42 | - | - | 3418 | - | 1.88 | 0.021 | 2425 | 708.0 | 224.3 | 1.95 | 0.211 | 1822 | -10.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.92 |
| 6686 | 35.6 | 7.0 | 481 | 6719 | roll | 1.48 | - | - | 3418 | - | 2.05 | 0.034 | 3812 | 676.6 | 277.6 | 21.10 | 0.197 | 1604 | -10.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 26.86 |
| 6761 | 28.7 | 10.9 | 492 | 6769 | done | 1.48 | - | - | 3420 | - | 1.85 | 0.016 | 2415 | -755.1 | 277.6 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6835 | 20.6 | 11.4 | 501 | 6844 | roll | 1.48 | - | - | 3424 | - | 1.88 | 0.024 | 1097 | -701.1 | 277.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 6880 | 14.9 | 12.1 | 508 | 6889 | done | 1.48 | - | - | 3424 | - | 1.88 | 0.021 | 2425 | 706.4 | 277.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 6954 | 5.6 | 13.1 | 517 | 6962 | roll | 1.48 | - | - | 3424 | - | 2.03 | 0.034 | 3813 | 683.7 | 277.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 6981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -8.64 | 8.07 | 0.025 | 160 | -404.5 | 1.52 | 0.016 | 2666 | -754.6 | 375.06 | 34.17 | 0.118 | 1204 | -11.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||