MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.30 of 350.00 AH used of 24V (81.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 698.86 (beyond SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 69 VBD -0.76 - - 194 - - - 2403 - -145.9 -48.33 - 1737 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -3.4 5 139 roll -0.76 11.20 0.481 2193 178.5 2.50 0.122 988 -566.0 -145.9 -47.75 - 3944 -46.2 - - - - - - - 14.01 14.19 14.45
363 64.4 -20.8 60 374 done -0.76 - - 2184 - 2.53 0.106 2405 560.1 -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - 14.28 -
668 124.2 -19.2 91 676 roll -0.76 - - 2184 - 2.50 0.100 975 -572.0 -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - 14.32 -
895 162.9 -16.0 136 906 done -0.76 - - 2174 - 2.53 0.106 2397 562.1 -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - 14.33 -
1200 210.0 -14.2 167 1208 roll -0.76 - - 2163 - 2.47 0.132 3770 555.9 -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - 14.31 -
1288 223.8 -16.0 184 1298 done -0.76 0.15 0.321 2192 193.3 2.38 0.088 2388 -580.7 -145.9 - - 3946 - - - - - - - - 14.24 14.37 -
1612 265.0 -12.2 209 1615 done -0.76 - - 2192 - - - 2389 - -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - - -
1912 302.0 -12.4 219 1915 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - - -
2212 338.2 -12.0 229 2215 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - - -
2512 373.3 -11.6 239 2515 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3945 - - - - - - - - - - -
2812 407.9 -11.5 249 2815 done -0.76 - - 2191 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3112 442.7 -11.5 259 3115 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3412 476.6 -11.2 269 3415 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3712 510.7 -11.3 279 3715 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4012 544.7 -11.2 289 4015 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4312 578.6 -11.3 299 4315 done -0.76 - - 2192 - - - 2391 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4612 612.8 -11.4 309 4615 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4912 646.4 -11.2 319 4915 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5212 678.7 -10.6 329 5215 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5512 710.4 -10.6 339 5515 done -0.76 - - 2192 - - - 2388 - -145.9 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5812 742.4 -10.8 349 5815 done -0.76 - - 2191 - - - 2387 - -145.9 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5901 begin apogee
5904 751.9 -10.6 352 6095 done -0.14 0.80 0.280 2397 257.5 - - 2707 - - 185.85 1.614 3350 -3.2 0.284 - - - - - - 14.50 - 13.16
6097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6097 begin climb
6098 757.3 - 358 6241 roll 0.76 0.98 0.163 2681 289.8 2.10 0.129 3761 501.9 145.9 128.88 1.924 2740 -4.7 0.356 - - - - - - 13.77 13.47 12.83
6385 727.5 14.9 408 6395 done 0.76 - - 2690 - 1.92 0.086 2699 -553.1 145.9 - - 2729 - - - - - - - - - 13.92 -
6709 683.3 13.5 422 6717 roll 0.76 - - 2702 - 2.47 0.096 1294 -568.8 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.19 -
6751 677.6 12.8 430 6759 done 0.76 - - 2699 - 2.55 0.106 2705 553.3 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.20 -
7074 632.3 14.2 444 7083 roll 0.76 - - 2711 - 2.47 0.096 1298 -569.6 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.33 -
7122 625.4 14.0 453 7130 done 0.76 - - 2710 - 2.50 0.106 2700 560.8 145.9 - - 2728 - - - - - - - - - 14.34 -
7439 578.4 14.8 466 7447 roll 0.76 - - 2720 - 2.45 0.096 1292 -574.7 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.42 -
7486 571.7 14.8 475 7494 done 0.76 - - 2720 - 2.50 0.106 2701 563.6 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.42 -
7803 524.1 15.0 488 7812 roll 0.76 - - 2730 - 2.42 0.096 1299 -579.3 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.48 -
7841 518.4 14.7 495 7849 done 0.76 0.15 0.319 2698 -213.3 2.47 0.106 2700 567.2 145.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
8168 473.3 13.6 510 8176 roll 0.76 - - 2707 - 2.42 0.095 1295 -580.6 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.52 -
8225 465.8 13.2 521 8234 done 0.76 - - 2707 - 2.47 0.106 2701 569.2 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.50 -
8530 423.5 13.8 532 8540 roll 0.76 - - 2722 - 2.42 0.095 1294 -581.4 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.54 -
8573 417.8 13.5 540 8583 done 0.76 - - 2717 - 2.47 0.106 2702 570.0 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.52 -
8897 371.9 14.2 554 8905 roll 0.76 - - 2727 - 2.42 0.095 1296 -581.0 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.54 -
8944 365.3 13.8 563 8952 done 0.76 0.15 0.316 2697 -200.0 2.47 0.106 2706 570.9 145.9 - - 2726 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
9261 323.5 13.1 576 9271 roll 0.76 - - 2706 - 2.42 0.095 1296 -582.6 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.55 -
9295 319.2 12.0 582 9303 done 0.76 - - 2705 - 2.47 0.106 2704 570.0 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.54 -
9627 274.9 13.1 598 9636 roll 0.76 - - 2716 - 2.42 0.095 1294 -582.6 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.56 -
9675 268.8 12.7 607 9683 done 0.76 - - 2716 - 2.47 0.106 2701 569.6 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.51 -
9982 228.2 12.9 629 9990 roll 0.76 - - 2726 - 2.42 0.094 1296 -580.6 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.55 -
10038 221.0 12.6 640 10050 done 0.76 0.15 0.311 2696 -200.0 2.47 0.106 2707 571.3 145.9 - - 2727 - - - - - - - - 14.44 14.54 -
10344 187.4 10.3 671 10352 roll 0.81 - - 2705 - 2.42 0.094 1296 -583.1 145.9 - - 2727 - - - - - - - - - 14.49 -
10417 180.3 8.9 685 10472 done 0.88 - - 2705 - 2.47 0.106 2704 570.0 197.2 43.03 1.323 2529 -4.6 0.120 - - - - - - - 14.52 13.74
10766 144.5 9.3 723 10811 roll 0.93 0.12 0.173 2750 375.0 2.58 0.095 1298 -545.0 241.0 37.67 1.302 2355 -4.6 0.098 - - - - - - 14.38 14.13 13.64
10825 138.3 10.6 731 10833 done 0.97 - - 2754 - 2.55 0.105 2706 552.2 241.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.13 -
11137 98.9 12.3 763 11145 roll 0.97 - - 2764 - 2.47 0.096 1296 -570.9 241.0 - - 2337 - - - - - - - - - 14.34 -
11179 93.9 11.5 771 11186 done 0.97 - - 2764 - 2.50 0.106 2700 561.6 241.0 - - 2339 - - - - - - - - - 14.33 -
11491 58.7 9.9 803 11499 roll 1.04 - - 2774 - 2.45 0.096 1295 -573.5 241.0 - - 2338 - - - - - - - - - 14.41 -
11533 54.6 9.3 811 11562 done 1.09 - - 2774 - 2.50 0.106 2701 562.4 284.0 18.05 0.318 2194 -8.0 0.262 - - - - - - - 14.40 14.22
11856 30.9 5.4 845 11924 done 1.24 0.20 0.147 2843 345.0 - - 2701 - 400.9 59.53 0.258 1712 -8.1 0.185 - - - - - - 14.38 - 14.22
12207 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12207 begin surface
SM 2.17 - - - - -6.99 8.35 0.128 199 23.8 0.55 0.101 2398 -14734.5 697.88 - - 502 - - - - - - - -