AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -7.857 cm/s
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 4 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 95 VBD -0.80 - - 160 - - - 1764 - -88.1 -85.65 0.002 2620 - - - - - - - - 14.31 - 14.34
96 4.9 -9.1 8 133 roll -0.80 10.30 0.450 2137 191.9 2.58 0.134 3155 539.1 -88.1 -17.67 0.006 3462 -47.7 - - - - - - - 13.97 13.57 14.21
226 46.9 -25.9 33 238 done -0.80 - - 2136 - 2.45 0.073 1758 -570.2 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
412 84.6 -17.3 52 418 roll -0.80 - - 2136 - 2.55 0.107 342 -555.3 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.52
596 116.1 -16.4 89 608 done -0.80 - - 2128 - 2.45 0.077 1742 571.4 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
782 142.7 -14.1 108 788 roll -0.80 - - 2128 - 2.50 0.106 341 -560.4 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.64
826 149.4 -15.1 117 838 done -0.80 0.10 0.269 2145 170.0 2.45 0.077 1748 574.3 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.42
1012 173.3 -12.5 136 1018 roll -0.80 - - 2145 - 2.50 0.106 319 -571.6 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.65 14.43 14.68
1062 179.9 -13.4 146 1068 done -0.80 - - 2139 - 2.47 0.076 1750 579.4 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.53
1252 203.3 -12.1 166 1254 done -0.80 - - 2139 - - - 1750 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
1432 224.9 -11.7 184 1434 done -0.80 - - 2139 - - - 1750 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
1612 245.7 -11.2 202 1614 done -0.80 - - 2139 - - - 1750 - -88.1 - - 3463 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
1802 266.4 -10.8 211 1804 done -0.80 - - 2139 - - - 1750 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
2102 296.1 -9.5 221 2109 roll -0.80 - - 2129 - 2.53 0.118 3154 554.9 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
2188 304.0 -9.3 238 2198 done -0.80 - - 2130 - 2.40 0.072 1750 -585.0 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
2493 330.6 -8.5 249 2494 done -0.80 - - 2129 - - - 1750 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
2793 355.3 -8.3 259 2799 roll -0.80 - - 2120 - 2.55 0.116 3162 553.7 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
2872 362.2 -8.6 275 2879 done -0.80 0.10 0.259 2146 260.0 2.42 0.072 1750 -583.5 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.38 14.48 14.50
3183 385.3 -7.3 287 3184 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3461 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
3483 405.5 -6.7 297 3484 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3461 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
3783 424.9 -6.3 307 3785 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3461 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
4083 443.5 -6.2 317 4084 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3461 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
4383 462.1 -6.2 327 4384 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
4683 480.9 -6.3 337 4684 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3461 - - - - - - - - 14.82 14.86 14.85
4983 499.7 -6.3 347 4984 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3461 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
5283 518.2 -6.1 357 5284 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
5583 536.4 -6.0 367 5584 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5883 554.6 -6.1 377 5884 done -0.80 - - 2146 - - - 1750 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
6183 572.7 -6.0 387 6189 roll -0.80 - - 2140 - 2.50 0.112 3166 566.4 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
6248 576.8 -6.3 400 6254 done -0.80 - - 2139 - 2.40 0.070 1743 -592.9 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
6573 597.0 -6.3 415 6575 done -0.80 - - 2140 - - - 1743 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6873 616.1 -6.4 425 6874 done -0.80 - - 2140 - - - 1743 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7173 635.0 -6.3 435 7174 done -0.80 - - 2139 - - - 1743 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
7473 653.5 -6.1 445 7474 done -0.80 - - 2139 - - - 1743 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7773 671.9 -6.1 455 7774 done -0.80 - - 2140 - - - 1743 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8073 690.2 -6.1 465 8074 done -0.80 - - 2140 - - - 1743 - -88.1 - - 3463 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
8373 708.4 -6.0 475 8379 roll -0.80 - - 2130 - 2.50 0.112 3164 568.4 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.96
8418 711.2 -6.4 484 8424 done -0.80 - - 2130 - 2.38 0.070 1748 -595.0 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
8733 730.9 -6.4 497 8735 done -0.80 - - 2130 - - - 1748 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
9033 749.7 -6.2 507 9034 done -0.80 - - 2130 - - - 1748 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
9333 768.3 -6.2 517 9334 done -0.80 - - 2131 - - - 1748 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
9633 786.5 -6.0 527 9634 done -0.80 - - 2130 - - - 1748 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
9933 804.5 -6.0 537 9934 done -0.80 - - 2130 - - - 1748 - -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
10233 822.5 -6.0 547 10239 roll -0.80 - - 2121 - 2.50 0.113 3164 566.4 -88.1 - - 3462 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.97
10293 826.6 -6.5 559 10299 done -0.80 0.10 0.252 2148 270.0 2.38 0.070 1750 -594.1 -88.1 - - 3463 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.74
10623 845.6 -5.8 575 10625 done -0.81 - - 2148 - - - 1750 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
10923 862.4 -5.7 585 10925 done -0.81 - - 2148 - - - 1750 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
11223 879.2 -5.6 595 11225 done -0.81 - - 2148 - - - 1750 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11523 896.1 -5.6 605 11525 done -0.81 - - 2148 - - - 1750 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
11823 912.8 -5.5 615 11825 done -0.81 - - 2148 - - - 1750 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
12123 929.4 -5.5 625 12125 done -0.81 - - 2148 - - - 1750 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
12423 946.0 -5.5 635 12429 roll -0.81 - - 2148 - 2.45 0.106 338 -576.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.99
12483 949.7 -6.2 647 12489 done -0.81 - - 2143 - 2.40 0.076 1757 591.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12813 968.4 -5.6 663 12815 done -0.81 - - 2143 - - - 1756 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
13113 985.3 -5.6 673 13115 done -0.81 - - 2143 - - - 1757 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
13202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13202 begin apogee
13205 990.2 -5.6 676 13299 done -0.18 0.70 0.218 2344 287.1 - - 2158 - - 85.20 2.361 3099 -4.3 - - - - - - - 14.67 13.76 13.07
13300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13300 begin climb
13301 992.0 - 679 13423 roll 0.81 1.05 0.127 2670 310.5 2.67 0.112 3553 522.5 97.3 99.78 2.302 2701 -4.0 - - - - - - - 13.93 13.47 12.79
13447 980.6 11.5 689 13452 done 0.81 - - 2681 - 2.50 0.063 2135 -567.2 97.3 - - 2700 - - - - - - - - 13.87 13.83 13.90
13763 948.2 10.3 702 13764 done 0.81 - - 2681 - - - 2135 - 97.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
14063 917.2 10.4 712 14064 done 0.81 - - 2681 - - - 2135 - 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
14363 886.3 10.3 722 14364 done 0.81 - - 2681 - - - 2135 - 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
14663 855.2 10.3 732 14669 roll 0.81 - - 2681 - 2.55 0.116 3553 556.1 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.73
14712 849.9 11.7 742 14719 done 0.81 - - 2692 - 2.35 0.066 2152 -596.2 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15023 816.5 10.7 754 15024 done 0.81 - - 2692 - - - 2151 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
15323 785.1 10.4 764 15324 done 0.81 - - 2692 - - - 2151 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
15623 754.2 10.3 774 15629 roll 0.81 - - 2692 - 2.50 0.116 3556 562.0 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.84
15662 749.7 11.5 782 15669 done 0.81 0.10 0.261 2676 -160.0 2.35 0.067 2143 -601.3 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.62
15991 719.1 9.5 796 15993 done 0.81 - - 2676 - - - 2142 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16283 691.0 9.4 806 16289 roll 0.81 - - 2676 - 2.53 0.118 3554 558.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
16328 686.3 10.7 815 16335 done 0.81 - - 2684 - 2.35 0.066 2147 -598.7 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
16644 655.4 9.7 828 16645 done 0.81 - - 2684 - - - 2147 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16944 625.9 9.9 838 16945 done 0.81 - - 2684 - - - 2147 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
17244 596.6 9.7 848 17245 done 0.81 - - 2684 - - - 2147 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
17543 567.3 9.8 858 17545 done 0.81 - - 2684 - - - 2146 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
17843 537.8 9.9 868 17845 done 0.81 - - 2684 - - - 2146 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
18143 508.3 9.8 878 18149 roll 0.81 - - 2684 - 2.53 0.116 3554 556.5 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.72
18198 502.4 10.9 889 18210 done 0.81 - - 2695 - 2.35 0.065 2150 -597.4 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
18504 472.0 9.9 900 18505 done 0.81 - - 2695 - - - 2150 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18803 443.3 9.4 910 18805 done 0.81 - - 2695 - - - 2151 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19103 415.3 9.2 920 19105 done 0.81 - - 2695 - - - 2150 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
19403 387.6 9.2 930 19410 roll 0.81 - - 2695 - 2.50 0.114 3556 562.4 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.85
19448 383.1 10.2 939 19456 done 0.81 0.10 0.261 2679 -160.0 2.33 0.065 2151 -603.0 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.64
19765 355.6 8.7 952 19766 done 0.81 - - 2679 - - - 2151 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
20064 330.8 7.8 962 20070 roll 0.81 - - 2679 - 2.47 0.114 3551 566.8 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.87
20124 325.7 8.7 974 20130 done 0.81 - - 2686 - 2.33 0.065 2143 -604.3 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
20455 302.0 6.7 990 20460 roll 0.83 - - 2687 - 2.50 0.114 3558 566.0 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
20685 286.8 5.7 1036 20719 done 0.86 - - 2697 - 2.33 0.066 2153 -603.0 133.2 30.40 1.600 2556 -4.4 - - - - - - - 14.69 14.66 13.76
21025 265.2 6.5 1054 21030 roll 0.89 - - 2697 - 2.47 0.113 3565 571.7 133.2 - - 2552 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.70
21184 253.4 7.4 1086 21190 done 0.89 - - 2708 - 2.38 0.065 2145 -596.6 133.2 - - 2552 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
21495 233.9 6.0 1115 21501 roll 0.93 - - 2718 - 2.42 0.097 757 -573.6 133.2 - - 2550 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
21605 227.3 6.0 1137 21611 done 0.96 - - 2719 - 2.40 0.083 2143 577.5 133.2 - - 2549 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.65
21795 216.3 5.5 1157 21834 roll 1.00 - - 2719 - 2.55 0.116 3563 556.9 172.3 34.78 1.535 2397 -4.4 - - - - - - - 14.75 14.25 13.68
21848 212.9 7.3 1164 21854 done 1.02 - - 2730 - 2.40 0.066 2151 -588.3 172.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
22038 198.6 7.6 1184 22044 roll 1.02 - - 2730 - 2.53 0.115 3553 554.2 172.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.59
22083 194.8 8.4 1193 22094 done 1.02 - - 2740 - 2.38 0.064 2141 -593.3 172.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
22268 180.6 7.7 1212 22270 done 1.02 - - 2740 - - - 2142 - 172.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
22448 167.0 7.5 1230 22450 done 1.02 - - 2741 - - - 2141 - 172.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
22628 154.4 6.7 1248 22630 done 1.04 - - 2740 - - - 2141 - 172.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
22808 142.9 6.3 1266 22810 done 1.07 - - 2740 - - - 2141 - 172.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
22989 131.4 6.4 1284 22994 roll 1.10 - - 2740 - 2.50 0.116 3563 568.8 172.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.72
23023 128.8 7.2 1291 23034 done 1.11 - - 2751 - 2.35 0.065 2155 -599.1 172.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
23209 116.6 6.6 1310 23214 roll 1.14 - - 2761 - 2.40 0.096 757 -582.5 172.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
23438 102.7 5.9 1356 23445 done 1.18 - - 2761 - 2.42 0.084 2151 576.0 172.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
23629 92.8 5.0 1376 23680 roll 1.22 0.12 0.139 2822 508.3 2.50 0.094 760 -556.4 220.3 44.50 1.414 2199 -4.2 - - - - - - - 14.54 14.11 13.62
23904 73.6 6.7 1429 23915 done 1.25 - - 2822 - 2.45 0.083 2152 568.2 220.3 - - 2194 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.38