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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.42 of 150.00 AH used of 24V (95.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.09 of 100.00 AH used of 10V (94.91% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 23.5 m at 70.1 m, depth 94 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.80 | - | - | 134 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | -58.38 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.8 | -6.9 | 9 | 109 | roll | -0.80 | 10.35 | 0.243 | 2691 | 247.1 | 2.00 | 0.065 | 920 | -622.0 | -117.3 | -13.98 | - | 2996 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 14.9 | -16.9 | 21 | 163 | done | -0.74 | 0.10 | 0.155 | 2714 | 230.0 | 1.95 | 0.048 | 2147 | 629.2 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 63.1 | -13.3 | 82 | 486 | done | -0.71 | - | - | 2714 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | 83.7 | 11.0 | 114 | 757 | done | -0.19 | 0.52 | 0.131 | 2885 | 328.8 | - | - | 1938 | - | - | 93.72 | 0.614 | 2514 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | 86.9 | - | 128 | 864 | roll | 0.80 | 0.95 | 0.086 | 3220 | 352.6 | 2.05 | 0.051 | 724 | -592.2 | 117.3 | 96.28 | 0.594 | 2035 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 69.2 | 17.5 | 152 | 924 | done | 0.76 | - | - | 3220 | - | 2.00 | 0.047 | 1953 | 614.5 | 117.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 26.8 | 12.4 | 213 | 1248 | roll | 0.73 | - | - | 3229 | - | 1.95 | 0.054 | 731 | -626.7 | 117.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 5.6 | 7.9 | 259 | 1509 | done | 0.71 | 0.12 | 0.147 | 3190 | -325.0 | 1.98 | 0.048 | 1990 | 635.9 | 136.4 | 15.12 | 0.543 | 1959 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 137 | - | - | - | 2165 | - | 400.08 | 133.32 | 0.534 | 883 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||