prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.08 of 150.00 AH used of 24V (93.28% remains) | |
| • Previous NAKs 29, Timeouts 0 | • 4.34 of 100.00 AH used of 10V (95.66% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 107.3 m at 451.0 m, depth 558 m (532 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 83 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1864 | - | -146.0 | -69.15 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -1.7 | 13 | 127 | roll | -0.64 | 10.68 | 0.245 | 2806 | 251.5 | 2.38 | 0.090 | 439 | -598.7 | -146.0 | -26.55 | - | 3538 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 18.5 | -25.7 | 29 | 163 | done | -0.46 | 0.25 | 0.163 | 2870 | 256.0 | 2.28 | 0.060 | 1840 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 64.6 | -12.3 | 90 | 487 | roll | -0.50 | - | - | 2865 | - | 2.38 | 0.076 | 3258 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 70.2 | -11.5 | 101 | 535 | done | -0.64 | 0.10 | 0.071 | 2809 | -560.0 | 2.33 | 0.065 | 1850 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 125.7 | -17.0 | 149 | 859 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.188 | 2843 | 283.3 | 2.35 | 0.078 | 440 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 137.8 | -14.5 | 158 | 943 | done | -0.55 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.059 | 1850 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 182.4 | -13.6 | 189 | 1255 | roll | -0.55 | - | - | 2824 | - | 2.35 | 0.077 | 3255 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 191.9 | -12.7 | 197 | 1330 | done | -0.61 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.067 | 1850 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 233.3 | -13.1 | 228 | 1643 | roll | -0.61 | - | - | 2823 | - | 2.35 | 0.079 | 436 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 241.5 | -14.0 | 234 | 1701 | done | -0.61 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.059 | 1844 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 285.4 | -13.9 | 265 | 2014 | roll | -0.61 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.077 | 3258 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 291.7 | -12.3 | 270 | 2063 | done | -0.67 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.066 | 1853 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 334.4 | -13.4 | 301 | 2376 | roll | -0.67 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.077 | 3250 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 337.2 | -13.3 | 303 | 2400 | done | -0.71 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.067 | 1848 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 377.4 | -12.2 | 334 | 2712 | roll | -0.71 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.079 | 442 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 391.3 | -12.5 | 346 | 2822 | done | -0.71 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.058 | 1845 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 429.5 | -12.1 | 377 | 3135 | roll | -0.71 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.076 | 3253 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 433.6 | -11.1 | 381 | 3169 | done | -0.81 | 0.10 | 0.071 | 2752 | -550.0 | 2.25 | 0.066 | 1855 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 484.1 | -15.9 | 412 | 3488 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.173 | 2802 | 294.1 | 2.30 | 0.077 | 424 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 490.2 | -12.7 | 417 | 3531 | done | -0.67 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.058 | 1843 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 530.8 | -12.5 | 448 | 3846 | done | -0.67 | - | - | 2795 | - | - | - | 1843 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3857 | 532.1 | 12.7 | 449 | 3980 | done | -0.13 | 0.57 | 0.142 | 2979 | 322.8 | - | - | 1692 | - | - | 119.47 | 0.984 | 2939 | -5.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | 537.6 | - | 461 | 4116 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.094 | 3238 | 354.8 | 2.50 | 0.074 | 303 | -555.6 | 146.0 | 123.25 | 0.948 | 2342 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 532.5 | 6.8 | 492 | 4324 | done | 0.59 | - | - | 3237 | - | 2.33 | 0.051 | 1704 | 601.3 | 214.5 | 59.12 | 0.930 | 2064 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 495.5 | 10.1 | 530 | 4632 | done | 0.54 | 0.15 | 0.170 | 3198 | -260.0 | - | - | 1705 | - | 214.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 469.8 | 8.0 | 560 | 4983 | done | 0.65 | 0.10 | 0.120 | 3240 | 420.0 | - | - | 1705 | - | 257.5 | 37.15 | 0.900 | 1888 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 432.9 | 10.6 | 594 | 5291 | done | 0.65 | - | - | 3240 | - | - | - | 1705 | - | 257.5 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 400.9 | 10.2 | 624 | 5602 | done | 0.65 | - | - | 3240 | - | - | - | 1705 | - | 257.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 367.7 | 10.7 | 654 | 5915 | roll | 0.65 | - | - | 3251 | - | 2.35 | 0.077 | 294 | -600.4 | 257.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 361.5 | 11.6 | 660 | 5973 | done | 0.65 | - | - | 3251 | - | 2.22 | 0.052 | 1694 | 630.6 | 257.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 328.4 | 10.1 | 691 | 6286 | roll | 0.65 | - | - | 3259 | - | 2.33 | 0.077 | 289 | -603.0 | 257.5 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 324.2 | 10.6 | 695 | 6327 | done | 0.61 | 0.10 | 0.146 | 3225 | -340.0 | 2.22 | 0.052 | 1693 | 632.4 | 257.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 296.9 | 8.6 | 726 | 6665 | roll | 0.70 | - | - | 3225 | - | 2.33 | 0.067 | 3110 | 608.2 | 287.5 | 26.15 | 0.815 | 1766 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 288.2 | 10.2 | 736 | 6736 | done | 0.78 | 0.08 | 0.077 | 3280 | 687.5 | 2.33 | 0.062 | 1707 | -602.1 | 287.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 251.5 | 12.0 | 767 | 7048 | roll | 0.74 | - | - | 3280 | - | 2.30 | 0.066 | 3109 | 609.6 | 287.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 248.3 | 12.8 | 770 | 7074 | done | 0.69 | 0.12 | 0.156 | 3248 | -266.7 | 2.33 | 0.064 | 1697 | -606.0 | 287.5 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 217.0 | 9.4 | 801 | 7407 | roll | 0.77 | - | - | 3258 | - | 2.33 | 0.077 | 284 | -606.4 | 301.4 | 12.55 | 0.754 | 1710 | -4.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 211.4 | 10.4 | 807 | 7451 | done | 0.83 | - | - | 3258 | - | 2.25 | 0.051 | 1693 | 626.2 | 301.4 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 180.8 | 8.9 | 838 | 7787 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.092 | 3330 | 423.5 | 2.33 | 0.067 | 3113 | 609.4 | 324.2 | 21.65 | 0.755 | 1617 | -4.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 169.2 | 14.7 | 847 | 7850 | done | 0.79 | 0.17 | 0.165 | 3285 | -264.7 | 2.35 | 0.064 | 1700 | -601.3 | 324.2 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 135.1 | 10.5 | 878 | 8161 | roll | 0.79 | - | - | 3296 | - | 2.35 | 0.077 | 285 | -602.1 | 324.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 130.5 | 11.0 | 883 | 8204 | done | 0.79 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.053 | 1697 | 627.6 | 324.2 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 99.0 | 10.0 | 914 | 8520 | done | 0.79 | - | - | 3296 | - | - | - | 1697 | - | 325.2 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 65.6 | 10.4 | 974 | 8846 | roll | 0.79 | - | - | 3306 | - | 2.33 | 0.079 | 293 | -602.6 | 325.2 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 57.6 | 10.9 | 991 | 8920 | done | 0.79 | - | - | 3306 | - | 2.25 | 0.054 | 1703 | 626.7 | 325.2 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 27.7 | 13.5 | 1052 | 9240 | done | 0.72 | 0.17 | 0.169 | 3256 | -294.1 | - | - | 1705 | - | 325.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 5.7 | 6.7 | 1112 | 9586 | VBD | 0.92 | 0.17 | 0.094 | 3326 | 411.8 | - | - | 1705 | - | 395.9 | 24.08 | 0.685 | 1505 | -4.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.93 | 8.48 | 0.059 | 144 | -375.2 | - | - | 1858 | - | 353.72 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||