prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.91 of 146.00 AH used of 24V (94.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.71 of 97.50 AH used of 10V (97.22% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.73 | - | - | 134 | - | - | - | 2691 | - | -243.3 | -71.93 | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.6 | -4.2 | 7 | 127 | roll | -0.73 | 10.27 | 0.257 | 2555 | 235.7 | 1.65 | 0.076 | 3690 | 605.5 | -243.3 | -17.55 | - | 3964 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.98 | 26.35 |
| 244 | 50.9 | -31.7 | 20 | 250 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 1.50 | 0.031 | 2650 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 549 | 142.7 | -22.7 | 36 | 555 | roll | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.00 | 0.031 | 1288 | -681.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 626 | 154.8 | -19.8 | 39 | 633 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.049 | 2675 | 645.1 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 932 | 215.2 | -17.4 | 55 | 937 | roll | -0.73 | - | - | 2558 | - | 1.60 | 0.057 | 3697 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 974 | 222.8 | -17.8 | 57 | 979 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 1.55 | 0.031 | 2641 | -681.3 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1296 | 270.5 | -13.6 | 73 | 1302 | roll | -0.73 | - | - | 2556 | - | 1.70 | 0.058 | 3707 | 627.1 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1359 | 279.7 | -14.5 | 76 | 1365 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | 1.55 | 0.031 | 2651 | -681.3 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1682 | 326.4 | -12.9 | 92 | 1683 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | - | - | 2650 | - | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 361.6 | -12.5 | 107 | 1988 | roll | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.00 | 0.032 | 1282 | -684.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2034 | 366.5 | -11.9 | 109 | 2040 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.048 | 2677 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2347 | 404.2 | -11.7 | 125 | 2349 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | - | - | 2677 | - | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 442.4 | -12.9 | 140 | 2653 | roll | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.03 | 0.032 | 1293 | -681.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2670 | 445.4 | -12.8 | 141 | 2676 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.049 | 2668 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2993 | 482.4 | -11.2 | 157 | 2998 | roll | -0.73 | - | - | 2556 | - | 1.62 | 0.060 | 3701 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3079 | 491.0 | -10.7 | 161 | 3085 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 1.52 | 0.033 | 2659 | -685.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3397 | 522.4 | -10.0 | 177 | 3402 | roll | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.03 | 0.033 | 1282 | -678.3 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3503 | 532.9 | -10.4 | 182 | 3508 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.049 | 2660 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3821 | 567.7 | -10.9 | 198 | 3826 | roll | -0.73 | - | - | 2556 | - | 1.62 | 0.062 | 3693 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3898 | 574.5 | -11.1 | 201 | 3906 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | 1.52 | 0.034 | 2661 | -678.9 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4203 | 607.0 | -9.6 | 216 | 4208 | roll | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.00 | 0.034 | 1283 | -689.0 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4238 | 610.1 | -9.4 | 217 | 4244 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.050 | 2662 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4568 | 637.8 | -8.2 | 228 | 4569 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | - | - | 2661 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 664.7 | -9.5 | 238 | 4867 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | - | - | 2662 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 697.4 | -11.3 | 248 | 5171 | roll | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.05 | 0.034 | 1273 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5202 | 701.0 | -11.2 | 249 | 5208 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.17 | 0.049 | 2670 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5531 | 738.9 | -11.1 | 260 | 5532 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | - | - | 2668 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 774.4 | -11.9 | 270 | 5836 | roll | -0.73 | - | - | 2556 | - | 1.65 | 0.062 | 3696 | 623.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5862 | 778.4 | -12.0 | 271 | 5868 | done | -0.73 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.038 | 2655 | -658.9 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6195 | 814.9 | -10.6 | 282 | 6200 | roll | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.03 | 0.034 | 1270 | -682.3 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6228 | 818.5 | -10.6 | 283 | 6233 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.17 | 0.050 | 2666 | 643.3 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6561 | 851.2 | -9.5 | 294 | 6566 | roll | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.08 | 0.036 | 1269 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6612 | 854.2 | -9.4 | 295 | 6617 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.049 | 2653 | 643.7 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6926 | 883.6 | -8.9 | 306 | 6931 | roll | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.05 | 0.034 | 1266 | -676.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6977 | 886.6 | -8.9 | 307 | 6983 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.049 | 2646 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7290 | 917.3 | -9.5 | 318 | 7291 | done | -0.73 | - | - | 2556 | - | - | - | 2646 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 945.4 | -9.4 | 328 | 7591 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | - | - | 2646 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 970.1 | -7.6 | 338 | 7896 | roll | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.03 | 0.035 | 1280 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7927 | 972.3 | -7.3 | 339 | 7933 | done | -0.73 | - | - | 2557 | - | 2.15 | 0.049 | 2655 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8229 | 990.4 | -5.8 | 349 | 8401 | roll | -0.17 | 0.55 | 0.129 | 2738 | 329.1 | - | - | 1912 | - | - | 167.38 | 1.425 | 3121 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 23.56 |
| 8402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8404 | 993.6 | - | 354 | 8630 | roll | 0.73 | 0.88 | 0.068 | 3045 | 348.9 | 2.25 | 0.041 | 540 | -609.8 | 243.3 | 216.73 | 1.383 | 2129 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.68 | 23.22 |
| 8751 | 947.6 | 18.8 | 366 | 8757 | done | 0.73 | - | - | 3044 | - | 2.28 | 0.041 | 1940 | 614.0 | 243.3 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
| 9069 | 880.4 | 20.7 | 377 | 9075 | roll | 0.73 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.054 | 3353 | 619.7 | 243.3 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9201 | 854.7 | 20.9 | 381 | 9207 | done | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.034 | 1937 | -643.6 | 243.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9525 | 792.5 | 18.0 | 392 | 9530 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.17 | 0.046 | 529 | -648.8 | 243.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9588 | 781.7 | 17.4 | 394 | 9593 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.17 | 0.041 | 1921 | 641.5 | 243.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9921 | 722.3 | 18.8 | 405 | 9927 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.053 | 3343 | 640.5 | 243.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9947 | 722.3 | 18.8 | 405 | 9954 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.035 | 1910 | -651.4 | 243.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10254 | 656.8 | 19.2 | 416 | 10259 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.046 | 531 | -650.5 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10356 | 640.0 | 18.4 | 419 | 10361 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.041 | 1905 | 654.3 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10668 | 581.4 | 18.2 | 431 | 10674 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.054 | 3354 | 635.5 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10705 | 577.0 | 18.1 | 432 | 10712 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.036 | 1887 | -660.8 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11011 | 523.4 | 15.4 | 448 | 11016 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.047 | 538 | -648.6 | 243.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11087 | 514.5 | 14.4 | 451 | 11094 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.041 | 1885 | 647.6 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11394 | 461.0 | 17.9 | 467 | 11399 | roll | 0.73 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.052 | 3349 | 642.1 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11420 | 457.0 | 18.1 | 468 | 11425 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.035 | 1870 | -657.3 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11737 | 399.5 | 17.8 | 484 | 11743 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.03 | 0.046 | 537 | -656.7 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11801 | 389.0 | 17.2 | 487 | 11806 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.05 | 0.040 | 1870 | 650.2 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12123 | 334.4 | 17.4 | 503 | 12129 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.052 | 3349 | 634.8 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12176 | 326.7 | 17.8 | 505 | 12181 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.034 | 1866 | -659.1 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12488 | 271.7 | 16.5 | 521 | 12493 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.03 | 0.044 | 537 | -654.7 | 243.3 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12560 | 261.6 | 16.3 | 524 | 12565 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.03 | 0.041 | 1863 | 653.2 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12872 | 214.6 | 11.7 | 540 | 12877 | roll | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.051 | 3353 | 639.5 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12975 | 201.6 | 13.1 | 545 | 12980 | done | 0.73 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.034 | 1858 | -655.7 | 243.3 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 13298 | 164.4 | 8.9 | 561 | 13311 | roll | 0.75 | - | - | 3051 | - | 2.35 | 0.054 | 3344 | 632.3 | 255.5 | 8.90 | 0.770 | 2078 | -3.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.60 |
| 13352 | 159.8 | 9.8 | 563 | 13360 | done | 0.75 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.034 | 1846 | -657.0 | 255.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 13659 | 124.7 | 10.4 | 579 | 13665 | roll | 0.75 | - | - | 3051 | - | 1.98 | 0.043 | 535 | -662.1 | 255.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13811 | 112.4 | 8.2 | 586 | 13851 | done | 0.80 | - | - | 3051 | - | 1.98 | 0.035 | 1860 | 669.2 | 295.7 | 34.08 | 0.786 | 1915 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.25 |
| 14164 | 86.7 | 6.9 | 604 | 14245 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.093 | 3123 | 600.0 | 2.50 | 0.051 | 3346 | 594.4 | 387.3 | 74.40 | 0.754 | 1541 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.20 | 24.58 |
| 14267 | 77.2 | 9.9 | 609 | 14273 | done | 0.91 | 0.15 | 0.153 | 3090 | -220.0 | 2.33 | 0.034 | 1871 | -633.0 | 387.3 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.41 | - |
| 14580 | 46.6 | 11.1 | 626 | 14585 | roll | 0.91 | - | - | 3091 | - | 2.05 | 0.041 | 534 | -652.2 | 387.3 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14646 | 40.4 | 9.4 | 632 | 14653 | done | 0.91 | - | - | 3091 | - | 2.00 | 0.036 | 1850 | 658.0 | 387.3 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14953 | 13.7 | 8.9 | 663 | 14964 | roll | 0.92 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.050 | 3353 | 631.5 | 396.5 | 3.75 | 0.096 | 1504 | -8.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.03 |
| 15051 | 5.5 | 9.0 | 672 | 15059 | done | 0.93 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.032 | 1818 | -658.8 | 403.2 | 2.97 | 0.071 | 1476 | -9.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.14 |
| 15085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15128 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15128 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.29 | 7.82 | 0.057 | 135 | -378.0 | 1.40 | 0.047 | 2699 | 629.3 | 525.19 | 49.95 | 0.060 | 979 | -9.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||