SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.78 of 150.00 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 7.07 of 100.00 AH used of 10V (92.93% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 129 - - - 2311 - -116.7 -9.23 - 2125 - - - - - - - - - - -
24 3.3 - 1 128 roll -0.77 8.23 0.212 2361 271.2 2.42 0.097 3711 578.5 -116.7 -88.93 - 3522 -15.7 - - - - - - - - - -
351 25.0 -10.6 60 359 done -0.49 0.25 0.125 2447 344.0 2.38 0.066 2299 -593.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
679 47.3 -6.1 121 685 roll -0.49 - - 2446 - 2.38 0.077 891 -591.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
747 51.0 -5.2 134 754 done -0.49 - - 2447 - 2.35 0.069 2295 597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1074 73.7 -6.1 195 1080 roll -0.49 - - 2447 - 2.38 0.077 891 -589.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1153 78.7 -6.6 210 1161 done -0.49 - - 2447 - 2.33 0.069 2284 597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1480 107.8 -9.5 271 1487 roll -0.55 - - 2447 - 2.33 0.074 893 -597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1533 113.4 -10.5 281 1540 done -0.55 - - 2447 - 2.33 0.068 2292 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1859 136.8 -6.0 342 1865 done -0.62 0.12 0.072 2392 -458.3 - - 2292 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2179 164.7 -8.7 387 2183 roll -0.46 0.22 0.126 2462 318.2 2.35 0.077 887 -597.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2301 172.8 -6.3 398 2308 done -0.57 0.08 0.065 2419 -537.5 2.33 0.071 2285 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2617 197.3 -7.7 429 2617 done -0.57 - - 2419 - - - 2285 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2934 220.7 -7.2 451 2938 roll -0.57 - - 2419 - 2.40 0.083 3717 596.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2955 222.3 -7.2 452 2960 done -0.57 - - 2419 - 2.35 0.067 2293 -606.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3273 243.5 -6.3 473 3277 roll -0.57 - - 2419 - 2.33 0.076 889 -602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3368 250.2 -6.8 479 3373 done -0.50 0.08 0.130 2447 350.0 2.28 0.069 2270 605.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3692 268.9 -5.8 500 3696 roll -0.60 - - 2447 - 2.30 0.077 891 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3739 272.0 -6.5 503 3744 done -0.67 0.12 0.056 2385 -516.7 2.28 0.069 2270 604.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4062 299.3 -8.8 524 4066 roll -0.51 0.20 0.129 2447 310.0 2.30 0.078 871 -608.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4109 302.5 -6.7 527 4114 done -0.58 - - 2447 - 2.33 0.070 2275 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4430 321.6 -5.9 543 4432 done -0.68 0.15 0.068 2382 -433.3 - - 2276 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4736 348.4 -8.9 558 4740 roll -0.51 0.22 0.129 2453 322.7 2.30 0.080 894 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4886 358.8 -6.2 565 4889 done -0.60 - - 2450 - 2.25 0.071 2257 605.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5212 379.2 -6.1 581 5216 roll -0.72 0.20 0.065 2365 -425.0 2.28 0.081 893 -598.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5269 384.8 -9.7 583 5277 done -0.45 0.28 0.129 2460 339.3 2.22 0.071 2242 607.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5580 403.2 -6.0 599 5581 done -0.63 0.15 0.069 2396 -426.7 - - 2242 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5885 427.8 -8.5 614 5890 roll -0.53 0.15 0.130 2443 313.3 2.25 0.077 887 -602.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6002 436.5 -7.3 619 6007 done -0.59 - - 2442 - 2.25 0.072 2245 603.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6318 456.7 -6.3 635 6319 done -0.69 0.15 0.070 2379 -420.0 - - 2245 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6623 482.6 -8.5 650 6628 roll -0.52 0.22 0.130 2449 318.2 2.25 0.077 887 -603.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6730 489.8 -7.0 655 6734 done -0.60 - - 2450 - 2.22 0.074 2232 605.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7056 509.2 -6.1 671 7061 roll -0.73 0.20 0.067 2366 -420.0 2.25 0.082 884 -599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7109 514.2 -10.3 673 7114 done -0.47 0.28 0.131 2460 335.7 2.22 0.076 2222 602.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7425 532.9 -5.9 689 7426 done -0.65 0.17 0.066 2389 -417.6 - - 2222 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7730 557.9 -7.9 704 7735 roll -0.53 0.17 0.131 2443 317.6 2.20 0.080 893 -604.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7783 561.5 -6.8 706 7788 done -0.60 - - 2443 - 2.20 0.073 2222 604.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8099 581.0 -6.1 722 8104 roll -0.71 0.17 0.067 2372 -417.6 2.20 0.079 893 -604.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8131 583.7 -9.3 723 8135 done -0.47 0.25 0.126 2458 344.0 2.20 0.074 2218 602.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8446 600.7 -5.0 739 8451 roll -0.67 0.17 0.066 2388 -411.8 2.53 0.090 3711 590.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8472 602.5 -7.5 739 8480 done -0.58 0.10 0.127 2425 370.0 2.47 0.072 2223 -602.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8781 622.6 -6.7 750 8786 roll -0.58 - - 2425 - 2.22 0.084 891 -600.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8823 625.6 -7.3 751 8828 done -0.58 - - 2425 - 2.22 0.073 2236 605.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9148 646.9 -6.4 762 9153 roll -0.58 - - 2425 - 2.25 0.083 894 -596.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9185 649.4 -6.9 763 9190 done -0.58 - - 2425 - 2.20 0.077 2216 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9515 671.1 -6.6 774 9520 roll -0.58 - - 2425 - 2.22 0.082 890 -597.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9547 673.3 -6.7 775 9551 done -0.58 - - 2425 - 2.20 0.077 2209 599.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9882 694.6 -6.4 786 9883 done -0.58 - - 2425 - - - 2209 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10186 713.3 -6.2 796 10186 done -0.58 - - 2425 - - - 2209 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10489 732.4 -6.2 806 10490 done -0.58 - - 2425 - - - 2209 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10793 751.5 -6.5 816 10797 roll -0.58 - - 2425 - 2.22 0.085 891 -593.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10824 753.6 -6.8 817 10829 done -0.58 - - 2425 - 2.20 0.077 2210 599.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11159 776.5 -7.0 828 11164 roll -0.58 - - 2425 - 2.55 0.095 3704 585.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11191 778.6 -6.6 829 11196 done -0.65 - - 2425 - 2.50 0.074 2209 -598.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11527 801.3 -6.5 840 11531 roll -0.65 - - 2425 - 2.20 0.084 886 -601.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11563 803.9 -7.2 841 11568 done -0.65 - - 2425 - 2.22 0.077 2221 601.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11894 824.6 -6.2 852 11894 done -0.65 - - 2425 - - - 2221 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12197 845.1 -7.0 862 12198 done -0.65 - - 2425 - - - 2220 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12500 866.9 -7.3 872 12505 roll -0.65 - - 2425 - 2.22 0.084 894 -597.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12580 873.2 -8.4 874 12585 done -0.65 - - 2425 - 2.20 0.077 2216 600.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12900 895.1 -6.7 885 12901 done -0.65 - - 2425 - - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13203 914.9 -6.4 895 13208 roll -0.71 0.12 0.092 2379 -383.3 2.25 0.091 890 -589.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13256 919.2 -8.2 896 13261 done -0.55 0.15 0.137 2430 340.0 2.17 0.079 2193 600.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13571 938.8 -6.1 907 13571 done -0.63 - - 2430 - - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13874 957.5 -6.1 917 13875 done -0.72 0.15 0.091 2378 -346.7 - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14177 981.7 -8.0 927 14182 roll -0.58 0.15 0.146 2421 286.7 2.20 0.090 893 -590.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14225 985.1 -6.7 928 14229 done -0.58 - - 2421 - 2.17 0.080 2192 598.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14300 begin apogee
14303 990.3 6.7 931 14402 done -0.23 0.38 0.132 2541 315.8 - - 2302 - - 97.15 1.462 3046 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14403 begin climb
14404 993.0 - 934 14514 done 0.77 1.00 0.101 2855 314.0 - - 2302 - 116.7 103.93 1.412 2569 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14815 966.5 7.7 948 14820 roll 0.49 0.30 0.162 2774 -270.0 2.58 0.095 895 -545.3 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14847 964.6 5.3 949 14887 done 0.62 0.08 0.088 2805 387.5 2.50 0.080 2297 560.8 157.2 35.20 1.383 2404 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15213 939.2 7.1 961 15217 roll 0.62 - - 2809 - 2.53 0.092 896 -553.8 157.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15233 937.8 7.3 961 15238 done 0.62 - - 2809 - 2.47 0.078 2300 568.4 157.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15547 914.9 7.2 972 15548 done 0.62 - - 2809 - - - 2300 - 157.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15851 892.7 7.5 982 15855 roll 0.62 - - 2809 - 2.47 0.090 891 -570.4 157.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15877 890.7 7.2 982 15884 done 0.62 - - 2809 - 2.40 0.076 2289 582.5 157.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16186 867.5 7.6 993 16190 roll 0.62 - - 2809 - 2.42 0.087 890 -578.1 157.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16217 865.2 7.3 994 16222 done 0.62 - - 2809 - 2.38 0.075 2285 586.1 157.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16553 840.6 7.4 1005 16557 roll 0.62 - - 2809 - 2.40 0.086 892 -580.4 157.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16595 837.4 7.1 1006 16600 done 0.62 - - 2809 - 2.35 0.074 2285 592.8 157.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16920 812.7 7.7 1017 16920 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17223 788.7 8.0 1027 17224 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17527 764.9 7.8 1037 17527 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17830 741.6 7.5 1047 17831 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18133 719.3 7.4 1057 18134 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18437 696.4 7.7 1067 18438 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18740 673.3 7.7 1077 18741 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19044 651.0 7.3 1087 19045 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
19347 628.2 7.4 1097 19348 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
19651 606.3 7.2 1107 19652 done 0.62 - - 2809 - - - 2284 - 157.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
19966 584.5 6.6 1121 19976 roll 0.63 - - 2809 - 2.35 0.078 896 -590.6 163.1 4.85 0.928 2381 -2.9 0.198 - - - - - - - - -
20024 580.6 5.9 1123 20053 done 0.66 - - 2809 - 2.30 0.069 2280 601.7 188.1 21.90 1.161 2278 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
20355 556.5 7.3 1140 20356 done 0.66 - - 2809 - - - 2280 - 188.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20660 532.0 8.1 1155 20664 roll 0.66 - - 2809 - 2.45 0.087 3708 582.9 188.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20681 530.3 8.4 1156 20686 done 0.66 - - 2809 - 2.40 0.069 2281 -594.6 188.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21007 504.2 7.9 1172 21012 roll 0.66 - - 2810 - 2.35 0.081 891 -591.5 188.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21066 499.6 6.5 1174 21077 done 0.67 - - 2810 - 2.30 0.068 2267 598.3 196.5 8.05 1.034 2244 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
21392 473.4 7.9 1191 21396 roll 0.67 - - 2810 - 2.47 0.086 3709 583.8 196.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21444 468.7 8.4 1193 21449 done 0.67 - - 2809 - 2.40 0.069 2277 -596.7 196.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21760 444.0 7.7 1209 21765 roll 0.67 - - 2810 - 2.35 0.080 885 -592.3 196.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21798 441.1 8.9 1210 21804 done 0.67 - - 2810 - 2.33 0.069 2274 596.1 196.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22108 417.5 7.5 1226 22109 done 0.67 - - 2810 - - - 2274 - 196.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22413 394.3 7.8 1241 22418 roll 0.67 - - 2810 - 2.45 0.089 3708 585.3 196.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22503 386.3 10.1 1245 22508 done 0.67 - - 2810 - 2.38 0.068 2279 -600.4 196.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22825 361.8 7.4 1261 22829 roll 0.67 - - 2810 - 2.33 0.081 894 -594.4 196.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22845 360.3 6.4 1262 22861 done 0.69 - - 2810 - 2.30 0.069 2278 601.7 208.7 10.85 0.992 2197 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
23172 335.5 7.7 1278 23176 roll 0.75 0.12 0.074 2862 433.3 2.45 0.089 3708 583.7 208.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23219 330.6 12.8 1280 23224 done 0.50 0.28 0.136 2778 -300.0 2.40 0.069 2277 -596.2 208.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23540 308.5 6.8 1296 23550 roll 0.71 0.17 0.065 2851 429.4 2.35 0.079 891 -589.8 211.5 4.18 0.749 2182 -2.9 0.129 - - - - - - - - -
23652 297.6 8.8 1302 23657 done 0.61 0.10 0.130 2815 -360.0 2.28 0.067 2261 600.9 211.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23975 269.4 8.5 1323 23979 roll 0.61 - - 2815 - 2.47 0.086 3709 586.2 211.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24017 265.4 10.4 1325 24024 done 0.61 - - 2815 - 2.40 0.067 2271 -599.2 211.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24329 240.0 7.8 1346 24334 roll 0.61 - - 2815 - 2.33 0.079 888 -593.6 211.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24361 237.6 6.7 1348 24371 done 0.71 - - 2815 - 2.28 0.067 2261 602.2 215.2 4.90 0.775 2167 -3.1 0.102 - - - - - - - - -
24684 214.9 6.8 1369 24688 roll 0.72 - - 2815 - 2.33 0.078 882 -591.8 216.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24742 211.1 6.5 1372 24755 done 0.81 0.12 0.057 2878 525.0 2.30 0.071 2261 599.6 225.0 9.55 0.878 2128 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
25063 180.3 9.0 1400 25064 done 0.65 0.20 0.136 2818 -300.0 - - 2261 - 225.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25374 158.2 7.1 1430 25378 roll 0.72 - - 2822 - 2.33 0.077 881 -592.3 225.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25416 155.3 6.1 1434 25438 done 0.75 - - 2822 - 2.30 0.070 2261 600.0 245.1 17.38 0.868 2045 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
25756 128.4 5.2 1492 25795 done 0.89 0.22 0.061 2912 409.1 - - 2261 - 286.8 34.80 0.859 1875 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
26115 82.3 14.6 1558 26121 done 0.68 0.28 0.133 2829 -296.4 - - 2261 - 286.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26440 49.9 9.9 1619 26447 roll 0.80 0.12 0.074 2881 433.3 2.35 0.078 881 -587.2 286.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26483 44.0 13.0 1627 26490 done 0.72 0.10 0.125 2846 -350.0 2.30 0.068 2246 593.5 286.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26808 6.6 12.6 1688 26817 roll 0.72 - - 2846 - 2.50 0.085 3708 584.8 286.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26840 begin surface coast
26851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26851 begin surface
SM 3.32 - - - - -7.66 7.20 0.048 142 -375.6 - - 2280 - 290.44 - - 1862 - - - - - - - -