LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.09 of 91.80 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.40 of 61.20 AH used of 10V (94.45% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2380 - -127.1 -35.72 - 2544 - - - - - - - - - - -
52 - -5.7 7 91 roll -0.89 12.63 0.197 2158 165.0 3.03 0.130 948 -472.6 -127.1 -19.83 - 3118 -28.9 - - - - - - - - - -
297 - -4.1 39 301 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.099 2376 489.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
602 - -10.1 70 610 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
912 - -7.5 101 916 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.123 954 -469.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
997 - -6.5 109 1001 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.099 2376 490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1302 - -8.3 140 1306 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.126 3770 472.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1352 - -9.0 145 1356 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.115 2373 -478.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1662 - -6.7 176 1670 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1972 - -7.0 205 1976 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.120 953 -478.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2007 - -7.1 206 2011 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 2377 494.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2312 - -6.7 222 2330 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2632 - -6.4 238 2636 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.119 954 -474.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2667 - -6.9 239 2671 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2376 498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2972 - -6.5 255 2990 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3292 - -6.6 271 3310 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3612 - -7.2 287 3630 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3932 - -7.4 303 3950 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4272 - -7.5 316 4276 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.124 3773 473.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4312 - -8.6 317 4316 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.115 2371 -480.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4632 - -7.8 325 4636 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.127 948 -469.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4667 - -8.1 325 4671 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 2376 495.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4992 - -7.9 334 5030 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5352 - -7.9 343 5390 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5712 - -7.5 352 5750 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6072 - -7.0 361 6110 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6432 - -6.5 370 6470 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6792 - -6.0 379 6830 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7152 - -5.9 388 7156 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.122 956 -473.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7207 - -6.4 389 7211 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 2376 498.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7512 - -6.1 397 7550 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7872 - -6.0 406 7910 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8232 - -6.3 415 8270 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8592 - -6.3 424 8596 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.120 951 -475.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8647 - -7.5 425 8651 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.094 2376 500.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8952 - -6.4 433 8956 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.125 3770 477.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8992 - -7.1 434 8996 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.117 2373 -481.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9312 - -6.1 442 9350 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9672 - -5.6 451 9710 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10032 - -5.1 460 10036 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.125 3769 473.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10077 - -6.6 461 10081 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.119 2375 -477.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10392 - -5.0 469 10396 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.132 956 -468.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10437 - -6.1 470 10441 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.099 2375 492.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10752 - -5.1 478 10790 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11112 - -5.8 487 11150 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11472 - -6.6 496 11510 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11832 - -6.3 505 11870 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12192 - -6.1 514 12196 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.126 958 -472.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12232 - -6.6 515 12236 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 2379 493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12552 - -6.2 523 12590 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12912 - -6.4 532 12950 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13272 - -5.8 541 13310 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13632 - -5.1 550 13670 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13992 - -5.2 559 14030 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14352 - -4.9 568 14390 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14712 - -5.5 577 14716 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.117 954 -479.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14767 - -6.4 578 14771 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2376 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15072 - -6.3 586 15110 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15232 - 6.4 590 15351 done -0.31 0.65 0.135 2285 195.4 - - 2376 - - 111.18 1.468 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15352 - 3.2 593 15471 done 0.89 1.30 0.095 2550 203.8 - - 2376 - 127.1 108.88 1.434 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15792 - 6.9 604 15796 roll 0.89 - - 2550 - 3.55 0.108 676 -478.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15877 - 7.0 606 15881 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.077 2104 504.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16192 - 6.6 614 16230 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16552 - 7.1 623 16556 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.104 681 -487.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16582 - 8.1 623 16586 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2100 506.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16912 - 7.1 632 16950 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17272 - 6.9 641 17276 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.105 681 -486.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17307 - 7.0 641 17311 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2100 506.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17632 - 7.1 650 17670 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17992 - 7.2 659 17996 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.106 681 -486.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18032 - 7.3 660 18036 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2100 506.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.5 668 18356 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.105 680 -486.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18382 - 8.2 668 18386 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2100 507.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18712 - 7.5 677 18750 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19072 - 7.4 686 19076 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.106 678 -487.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19092 - 7.8 686 19096 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.080 2100 507.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19432 - 7.5 695 19470 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19792 - 7.2 704 19796 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.106 677 -487.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19827 - 7.8 704 19831 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 2101 508.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20152 - 7.1 713 20156 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.106 678 -487.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20172 - 7.2 713 20176 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 2102 508.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20512 - 7.1 722 20550 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20872 - 6.9 731 20876 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.105 677 -488.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20902 - 7.7 731 20906 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 2100 508.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21232 - 6.9 740 21270 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21592 - 6.2 749 21596 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.104 675 -488.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21632 - 6.4 750 21636 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 2100 508.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21952 - 6.3 758 21990 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22312 - 6.3 767 22350 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22672 - 6.2 776 22676 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.105 680 -490.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22727 - 7.4 777 22731 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.080 2105 508.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23032 - 6.5 785 23070 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23392 - 6.7 794 23396 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.104 675 -489.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23422 - 6.1 794 23426 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2102 509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23752 - 7.2 803 23790 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24112 - 7.4 812 24150 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24472 - 7.3 821 24476 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 680 -490.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24507 - 8.9 821 24511 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2104 508.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24832 - 8.0 830 24836 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.104 674 -489.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24867 - 8.0 830 24871 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2100 509.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25192 - 8.1 839 25196 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.105 674 -488.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25222 - 7.9 839 25226 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2101 509.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25532 - 8.4 855 25536 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 680 -490.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25552 - 7.7 856 25556 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 2101 511.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25872 - 8.6 872 25890 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26192 - 8.6 888 26196 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.103 677 -491.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26227 - 8.2 889 26231 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.077 2105 510.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26532 - 8.7 905 26550 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26852 - 8.5 921 26856 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.102 680 -491.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26882 - 7.3 922 26886 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 2101 511.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27192 - 8.0 949 27196 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.103 680 -490.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27212 - 8.4 951 27216 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.079 2105 508.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27522 - 7.2 982 27530 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27832 - 6.1 1013 27836 roll 0.89 - - 2550 - 2.95 0.123 3514 477.6 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27867 - 7.4 1016 27876 done 0.89 - - 2550 - 3.00 0.122 2096 -472.7 127.1 2.22 1.015 2079 -4.1 - - - - - - - - - -
28182 - 7.9 1048 28186 roll 0.89 - - 2550 - 3.00 0.121 3517 473.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28237 - 7.0 1053 28241 done 0.89 - - 2550 - 3.00 0.123 2102 -471.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28542 - 7.0 1084 28546 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.109 673 -489.4 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28637 - 5.1 1093 28666 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.081 2100 509.6 154.4 21.20 0.890 1968 -5.2 - - - - - - - - - -
28967 - 8.6 1133 28970 done 0.92 - - 2550 - - - 2100 - 154.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -