Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.56 of 100.00 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 61.20 AH used of 10V (91.60% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 108.7 m at 575.3 m, depth 684 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.29 - - 73 - - - 2405 - -146.6 -62.45 - 3257 - - - - - - - - - - -
83 4.6 -7.4 3 106 roll -1.29 11.52 0.173 2122 177.9 2.65 0.074 976 -539.2 -146.6 -3.20 - 3418 -50.3 - - - - - - - - - -
267 38.9 -11.4 11 272 done -1.29 - - 2122 - 2.60 0.052 2390 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
594 90.8 -13.5 27 598 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.072 3768 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
681 103.9 -14.4 31 686 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.051 2404 -545.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1008 154.3 -16.0 47 1009 done -1.29 - - 2122 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1317 203.3 -14.5 62 1321 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.073 3772 529.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1371 211.1 -14.2 64 1379 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.051 2397 -543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1687 255.2 -14.2 80 1688 done -1.29 - - 2122 - - - 2396 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1996 297.1 -13.4 95 2000 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.073 3769 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2090 310.3 -13.8 99 2095 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.052 2403 -546.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2412 351.4 -12.7 115 2416 roll -1.29 - - 2122 - 2.58 0.074 3772 530.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2449 356.6 -13.4 117 2453 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2395 -550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2781 398.9 -12.8 133 2782 done -1.29 - - 2122 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3090 439.7 -12.5 148 3091 done -1.29 - - 2122 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3400 476.8 -11.8 163 3404 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.074 3768 538.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3438 481.8 -13.1 165 3442 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.054 2392 -550.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3769 521.3 -11.8 181 3774 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.075 3776 532.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3835 529.8 -12.5 184 3840 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.053 2400 -543.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4162 571.5 -13.6 200 4165 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.075 3768 536.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4222 580.0 -13.5 202 4229 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.053 2405 -545.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4538 620.8 -12.2 218 4542 roll -1.29 - - 2122 - 2.55 0.075 3769 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4598 629.2 -13.6 220 4605 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.052 2401 -547.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4913 667.7 -11.4 236 4918 roll -1.29 - - 2122 - 2.62 0.071 985 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4956 673.0 -12.2 238 4961 done -1.29 - - 2122 - 2.60 0.054 2397 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4966 begin apogee
4970 674.1 11.5 238 5096 done -0.31 1.10 0.136 2335 193.6 - - 2192 - - 120.75 1.118 2817 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
5097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5097 begin climb
5098 677.7 - 245 5225 roll 1.29 1.65 0.071 2689 214.5 2.70 0.064 782 -522.2 146.6 118.25 1.098 2219 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
5274 666.6 10.7 253 5279 done 1.29 - - 2689 - 2.62 0.046 2200 541.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5595 634.7 9.0 269 5620 roll 1.31 - - 2689 - 2.70 0.063 790 -522.2 168.4 18.90 1.001 2129 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
5671 627.4 10.7 272 5675 done 1.31 - - 2689 - 2.58 0.045 2204 548.1 168.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
5985 593.5 10.8 287 5989 roll 1.31 - - 2689 - 2.65 0.073 3613 531.7 168.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
6023 589.1 12.2 289 6027 done 1.31 - - 2689 - 2.60 0.057 2204 -541.9 168.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
6348 554.9 10.4 305 6353 roll 1.31 - - 2689 - 2.67 0.074 3618 529.6 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
6380 551.2 11.3 306 6388 done 1.31 - - 2689 - 2.65 0.058 2199 -535.5 168.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
6696 518.0 10.5 322 6697 done 1.31 - - 2689 - - - 2199 - 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7005 484.4 11.1 337 7009 roll 1.31 - - 2689 - 2.65 0.073 3613 533.6 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7065 476.9 12.6 339 7072 done 1.31 - - 2689 - 2.62 0.059 2205 -537.4 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7381 440.1 11.7 355 7385 roll 1.31 - - 2689 - 2.65 0.074 3613 531.3 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7436 433.5 11.8 357 7442 done 1.31 - - 2689 - 2.62 0.060 2194 -541.6 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7750 399.2 10.7 373 7751 done 1.31 - - 2689 - - - 2194 - 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8059 367.5 10.2 388 8060 done 1.31 - - 2689 - - - 2194 - 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8368 336.7 10.2 403 8370 done 1.31 - - 2689 - - - 2194 - 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8678 304.1 10.8 418 8682 roll 1.31 - - 2689 - 2.65 0.072 3613 535.5 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8749 296.1 11.9 421 8753 done 1.31 - - 2689 - 2.62 0.060 2201 -538.9 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9069 262.9 10.1 437 9071 done 1.31 - - 2689 - - - 2200 - 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9379 231.8 10.1 452 9383 roll 1.31 - - 2689 - 2.65 0.073 3619 535.5 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9427 226.7 10.5 454 9432 done 1.31 - - 2689 - 2.65 0.060 2197 -536.6 168.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9748 196.1 9.3 470 9762 done 1.33 - - 2689 - - - 2197 - 182.8 12.40 0.742 2071 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
10057 163.8 11.2 485 10061 roll 1.33 - - 2689 - 2.65 0.071 3613 534.3 182.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10106 157.3 13.2 487 10111 done 1.33 - - 2689 - 2.62 0.059 2203 -538.2 182.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10433 120.5 10.1 503 10434 done 1.33 - - 2689 - - - 2203 - 182.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10743 92.8 9.1 518 10764 done 1.35 - - 2689 - - - 2203 - 201.9 16.02 0.701 1993 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
11073 55.6 10.9 534 11075 done 1.35 - - 2689 - - - 2203 - 201.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11382 26.7 10.0 549 11386 roll 1.35 - - 2689 - 2.65 0.068 775 -538.9 202.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11436 20.9 9.6 551 11448 done 1.36 - - 2689 - 2.60 0.046 2200 548.1 209.9 7.57 0.586 1960 -4.2 0.016 - - - - - - - - -
11643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11644 begin surface coast
11665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11666 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.77 - - 67 - - - 2409 - 300.00 51.85 0.635 1594 -7.1 0.002 - - - - - -