Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.40 of 100.00 AH used of 24V (90.59% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 4.29 of 61.20 AH used of 10V (92.99% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300) • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2304 - -146.6 -60.85 - 2831 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -5.1 3 121 roll -0.85 11.25 0.161 2109 181.2 2.67 0.087 3706 525.1 -146.6 -14.10 - 3380 -38.9 - - - - - - - - - -
301 30.5 -11.8 12 308 done -0.68 0.20 0.092 2150 205.0 2.58 0.054 2302 -544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
618 59.8 -8.6 28 623 roll -0.63 - - 2149 - 2.65 0.067 880 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
736 69.7 -8.4 33 740 done -0.63 - - 2149 - 2.62 0.058 2295 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1052 97.7 -9.2 48 1057 roll -0.57 0.12 0.097 2171 183.3 2.65 0.065 877 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1093 101.3 -8.5 50 1097 done -0.63 - - 2171 - 2.62 0.059 2300 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1419 127.9 -8.3 66 1424 roll -0.63 - - 2171 - 2.65 0.067 879 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1475 132.7 -8.5 68 1482 done -0.69 - - 2171 - 2.62 0.059 2302 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1791 156.9 -7.8 84 1792 done -0.69 - - 2169 - - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2100 181.9 -8.1 99 2105 roll -0.69 - - 2171 - 2.65 0.065 875 -538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2151 186.1 -8.0 101 2156 done -0.75 0.17 0.042 2116 -323.5 2.62 0.059 2303 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2467 220.3 -10.8 116 2472 roll -0.61 0.20 0.084 2161 225.0 2.67 0.067 872 -536.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2529 225.9 -8.1 119 2534 done -0.61 - - 2161 - 2.65 0.059 2298 538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2855 251.9 -7.9 135 2856 done -0.61 - - 2161 - - - 2298 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3165 274.7 -7.4 150 3170 roll -0.61 - - 2161 - 2.62 0.067 878 -542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3220 279.1 -7.5 152 3224 done -0.61 - - 2161 - 2.62 0.059 2299 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3535 303.8 -7.9 167 3537 done -0.61 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3845 327.5 -7.8 182 3849 roll -0.61 - - 2161 - 2.65 0.067 875 -537.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3900 331.9 -8.2 184 3906 done -0.61 - - 2161 - 2.65 0.059 2304 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4215 354.1 -6.6 200 4216 done -0.61 - - 2161 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4525 373.5 -6.1 215 4529 roll -0.61 - - 2161 - 2.65 0.067 878 -538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4588 377.3 -6.0 218 4593 done -0.65 - - 2161 - 2.65 0.059 2307 539.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4915 398.1 -6.4 234 4919 roll -0.65 - - 2161 - 2.65 0.067 879 -538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4955 400.8 -6.9 236 4960 done -0.71 - - 2161 - 2.60 0.060 2302 547.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5282 424.3 -7.1 252 5286 roll -0.71 - - 2161 - 2.67 0.081 3713 528.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5314 426.8 -7.4 253 5321 done -0.71 - - 2161 - 2.60 0.058 2294 -545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5631 446.1 -5.9 269 5632 done -0.71 - - 2161 - - - 2294 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5939 467.5 -7.5 284 5944 roll -0.71 - - 2161 - 2.62 0.068 877 -540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6002 472.4 -7.9 287 6007 done -0.76 0.12 0.047 2119 -350.0 2.65 0.061 2305 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6331 501.8 -8.2 303 6333 done -0.65 0.20 0.083 2159 200.0 - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6638 519.9 -6.1 318 6642 roll -0.65 - - 2160 - 2.65 0.066 877 -538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6678 522.6 -6.4 320 6682 done -0.70 - - 2160 - 2.62 0.060 2304 544.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7004 544.8 -7.1 336 7005 done -0.70 - - 2160 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7314 567.7 -7.2 351 7318 roll -0.70 - - 2160 - 2.65 0.066 877 -538.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7347 570.1 -7.5 352 7353 done -0.76 0.12 0.047 2120 -333.3 2.62 0.060 2303 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7662 593.2 -6.8 368 7664 done -0.67 0.17 0.084 2154 200.0 - - 2303 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7972 607.7 -4.5 383 7976 roll -0.67 - - 2154 - 2.65 0.067 880 -537.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8039 611.0 -5.1 386 8043 done -0.73 - - 2154 - 2.62 0.060 2301 542.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8360 627.5 -5.8 402 8364 roll -0.73 - - 2154 - 2.65 0.067 874 -538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8393 629.6 -6.8 403 8399 done -0.78 0.12 0.049 2114 -333.3 2.65 0.061 2305 540.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8709 655.1 -8.3 419 8714 roll -0.67 0.15 0.089 2149 233.3 2.67 0.087 3706 524.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8753 658.4 -7.1 421 8757 done -0.67 - - 2148 - 2.60 0.061 2293 -543.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9074 679.0 -6.4 437 9078 roll -0.67 - - 2149 - 2.65 0.077 886 -530.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9106 681.3 -6.8 438 9113 done -0.71 - - 2149 - 2.65 0.065 2300 533.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9423 700.4 -5.6 454 9428 roll -0.71 - - 2149 - 2.75 0.095 3710 512.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9457 702.6 -5.8 455 9463 done -0.71 - - 2149 - 2.62 0.067 2298 -538.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9773 721.1 -6.5 471 9777 roll -0.71 - - 2148 - 2.67 0.080 885 -529.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9822 724.7 -7.0 473 9830 done -0.76 - - 2149 - 2.65 0.067 2301 534.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10146 747.5 -7.1 489 10147 done -0.76 - - 2149 - - - 2301 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10455 769.6 -7.1 504 10456 done -0.76 - - 2149 - - - 2301 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10764 790.9 -6.4 519 10766 done -0.76 - - 2149 - - - 2301 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
11074 810.9 -6.6 534 11075 done -0.76 - - 2148 - - - 2301 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11383 831.4 -7.0 549 11387 roll -0.76 - - 2148 - 2.70 0.078 886 -524.1 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11416 833.8 -7.3 550 11423 done -0.81 0.12 0.058 2114 -283.3 2.67 0.071 2300 529.6 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11733 860.3 -8.1 566 11734 done -0.73 0.12 0.100 2137 191.7 - - 2300 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12041 880.1 -6.2 581 12042 done -0.73 - - 2137 - - - 2300 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12351 899.8 -6.4 596 12358 roll -0.73 - - 2137 - 2.67 0.079 886 -529.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12386 902.2 -6.8 597 12390 done -0.73 - - 2137 - 2.67 0.070 2300 529.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
12701 922.5 -6.3 612 12703 done -0.73 - - 2137 - - - 2301 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13011 941.6 -6.0 627 13012 done -0.73 - - 2137 - - - 2301 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13320 959.6 -5.7 642 13321 done -0.73 - - 2137 - - - 2301 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
13629 979.0 -6.8 657 13634 roll -0.73 - - 2137 - 2.70 0.077 880 -526.3 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13662 981.4 -7.2 658 13668 done -0.73 - - 2137 - 2.67 0.068 2302 532.6 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13790 begin apogee
13796 990.7 7.3 665 13933 done -0.31 0.47 0.119 2227 191.5 - - 2302 - - 132.45 1.289 2782 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13934 begin climb
13936 997.2 - 672 14079 roll 0.85 1.25 0.087 2482 204.0 2.83 0.087 3712 498.2 146.6 134.93 1.251 2183 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
14127 993.7 5.7 681 14146 done 0.76 - - 2482 - 2.67 0.064 2292 -531.8 157.0 11.43 1.161 2140 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
14469 977.4 4.8 698 14517 roll 0.80 - - 2482 - 2.78 0.076 893 -503.2 201.0 41.50 1.295 1960 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
14541 973.5 5.2 701 14581 done 0.84 - - 2482 - 2.67 0.062 2303 528.1 229.7 29.62 1.200 1844 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
14899 952.0 6.5 719 14900 done 0.84 - - 2482 - - - 2303 - 229.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15207 932.4 6.5 734 15211 roll 0.84 - - 2482 - 2.72 0.075 887 -520.6 229.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15239 930.1 6.9 735 15245 done 0.84 - - 2482 - 2.65 0.064 2301 533.6 229.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15555 908.1 7.0 751 15556 done 0.84 - - 2482 - - - 2301 - 229.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15864 887.3 6.7 766 15869 roll 0.84 - - 2482 - 2.70 0.076 892 -521.9 229.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15919 883.6 6.3 768 15925 done 0.84 - - 2482 - 2.65 0.066 2303 532.5 229.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16235 864.4 6.0 784 16236 done 0.84 - - 2482 - - - 2303 - 229.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16544 845.1 6.7 799 16549 roll 0.84 - - 2482 - 2.70 0.076 893 -522.2 229.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16601 841.3 7.9 801 16607 done 0.84 - - 2482 - 2.65 0.067 2300 530.9 229.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16917 819.7 7.0 817 16921 roll 0.84 - - 2482 - 2.70 0.077 891 -521.9 229.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16944 817.8 6.6 818 16948 done 0.84 - - 2482 - 2.65 0.065 2300 531.7 229.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17259 797.3 6.4 833 17264 roll 0.84 - - 2482 - 2.70 0.077 890 -522.2 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17304 794.3 7.6 835 17308 done 0.84 - - 2482 - 2.65 0.066 2299 531.7 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17625 773.2 6.6 851 17626 done 0.84 - - 2482 - - - 2299 - 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17934 753.2 6.4 866 17938 roll 0.84 - - 2482 - 2.70 0.076 886 -523.3 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17977 750.4 6.2 868 17982 done 0.84 - - 2482 - 2.65 0.066 2302 534.3 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18298 727.8 7.5 884 18303 roll 0.84 - - 2482 - 2.70 0.076 890 -523.0 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18332 725.4 6.8 885 18338 done 0.84 - - 2482 - 2.65 0.067 2300 532.1 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18648 703.9 6.8 901 18649 done 0.84 - - 2482 - - - 2298 - 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18957 682.8 6.9 916 18962 roll 0.84 - - 2482 - 2.70 0.076 886 -523.0 229.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19007 679.4 6.1 918 19012 done 0.84 - - 2482 - 2.67 0.064 2307 532.2 229.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19323 660.3 5.4 933 19346 done 0.86 - - 2482 - - - 2306 - 252.0 20.88 1.122 1753 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
19653 643.4 4.6 949 19706 roll 0.92 - - 2482 - 2.83 0.088 3714 497.5 303.4 46.53 1.138 1543 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
19737 638.9 6.3 953 19742 done 0.99 0.15 0.062 2520 253.3 2.70 0.064 2298 -524.4 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20064 614.8 9.0 969 20068 roll 0.99 - - 2521 - 2.70 0.077 888 -522.2 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20126 608.9 9.0 972 20130 done 0.99 - - 2521 - 2.65 0.063 2301 533.2 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20452 582.5 7.3 988 20456 roll 0.99 - - 2521 - 2.75 0.086 3715 514.2 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20485 579.8 8.0 989 20491 done 0.99 - - 2521 - 2.65 0.062 2301 -533.6 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20800 552.9 9.2 1005 20805 roll 0.99 - - 2521 - 2.67 0.073 886 -530.0 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20885 544.8 9.6 1009 20889 done 0.95 - - 2521 - 2.62 0.058 2303 540.8 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21211 513.2 9.5 1025 21215 roll 0.95 - - 2521 - 2.67 0.068 885 -531.1 303.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21273 507.4 10.4 1028 21277 done 0.95 - - 2521 - 2.62 0.057 2301 540.5 303.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21599 479.5 8.1 1044 21603 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.067 886 -534.0 303.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21648 475.6 7.5 1046 21653 done 0.95 - - 2521 - 2.62 0.055 2306 542.0 303.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
21964 450.5 8.3 1061 21969 roll 0.95 - - 2521 - 2.67 0.067 885 -532.2 303.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22020 445.5 8.0 1063 22026 done 0.95 - - 2521 - 2.62 0.056 2305 542.0 303.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22336 418.4 8.5 1079 22337 done 0.95 - - 2521 - - - 2305 - 303.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22645 390.3 9.3 1094 22649 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.065 884 -536.2 303.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22694 385.5 9.0 1096 22699 done 0.95 - - 2521 - 2.60 0.055 2304 546.2 303.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
23010 356.0 9.0 1111 23014 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.066 886 -535.1 303.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23072 350.3 8.5 1114 23076 done 0.95 - - 2521 - 2.60 0.055 2301 544.2 303.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23398 319.5 9.6 1130 23402 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.065 881 -535.8 303.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23447 314.7 7.9 1132 23452 done 0.95 - - 2521 - 2.60 0.054 2301 546.2 303.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23763 285.3 8.9 1147 23767 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.066 882 -535.5 303.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23808 281.3 8.6 1149 23812 done 0.95 - - 2521 - 2.60 0.054 2299 545.0 303.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
24129 254.2 8.2 1165 24133 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.065 877 -536.6 303.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24172 250.4 8.2 1167 24177 done 0.95 - - 2521 - 2.62 0.055 2305 545.0 303.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24494 223.0 8.6 1183 24498 roll 0.95 - - 2521 - 2.62 0.065 884 -542.4 303.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24533 219.5 8.9 1185 24538 done 0.95 - - 2522 - 2.60 0.054 2302 545.4 303.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24860 191.9 8.3 1201 24869 roll 0.95 - - 2521 - 2.67 0.065 867 -537.5 303.4 3.75 0.482 1544 -2.1 0.089 - - - - - - - - -
24920 186.7 8.4 1203 24926 done 0.95 - - 2521 - 2.62 0.054 2301 547.3 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
25235 161.3 8.0 1219 25240 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.065 877 -537.4 303.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25275 158.0 7.2 1221 25279 done 0.95 - - 2519 - 2.60 0.054 2301 547.7 303.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25602 131.7 8.2 1237 25606 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.065 877 -537.4 303.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25651 127.5 8.1 1239 25656 done 0.95 - - 2521 - 2.60 0.055 2300 547.3 303.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25967 101.2 8.2 1254 25971 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.065 877 -537.0 303.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26017 97.1 8.0 1256 26022 done 0.95 - - 2521 - 2.62 0.055 2305 545.0 303.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
26333 71.7 9.0 1271 26338 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.067 883 -536.6 303.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26389 66.1 9.3 1273 26395 done 0.95 - - 2521 - 2.60 0.057 2303 546.2 303.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26706 42.1 6.0 1289 26707 done 0.95 - - 2521 - - - 2303 - 303.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27014 20.3 7.4 1304 27019 roll 0.95 - - 2521 - 2.65 0.067 873 -539.6 303.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27064 16.4 6.1 1306 27068 done 0.95 - - 2521 - 2.62 0.057 2299 544.3 303.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27279 begin surface coast
27301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27301 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.18 10.60 0.037 69 -231.3 - - 2299 - 302.95 - - 1545 - - - - - - - -