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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 152 | - | - | - | 2209 | - | -97.8 | -20.40 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.1 | -9.5 | 4 | 115 | roll | -1.14 | 9.43 | 0.212 | 2352 | 233.3 | 2.62 | 0.043 | 3792 | 604.2 | -97.8 | -54.97 | - | 3459 | -18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 41.3 | -10.3 | 71 | 427 | done | -1.27 | - | - | 2352 | - | 2.67 | 0.034 | 2194 | -598.5 | -97.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 55.6 | -9.6 | 96 | 571 | roll | -1.39 | 0.10 | 0.093 | 2308 | -440.0 | 2.67 | 0.032 | 3798 | 600.7 | -97.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 86.9 | -10.1 | 151 | 883 | done | -1.52 | 0.05 | 0.088 | 2274 | -680.0 | 2.67 | 0.034 | 2195 | -600.4 | -97.8 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 90.0 | 9.6 | 156 | 964 | done | -0.19 | 1.67 | 0.216 | 2666 | 234.7 | - | - | 2195 | - | - | 42.92 | 0.574 | 3059 | -9.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 84.2 | - | 166 | 1022 | roll | 1.14 | 1.77 | 0.212 | 3090 | 239.5 | 2.70 | 0.051 | 612 | -586.3 | 97.8 | 42.70 | 0.562 | 2660 | -9.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 47.8 | 10.4 | 230 | 1334 | done | 1.27 | 0.25 | 0.222 | 3130 | 160.0 | 2.62 | 0.033 | 2198 | 605.3 | 97.8 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 33.4 | 10.0 | 255 | 1483 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.232 | 3169 | 229.4 | 2.72 | 0.050 | 608 | -584.6 | 98.0 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.37 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 146 | - | - | - | 2205 | - | 250.21 | 68.22 | 0.578 | 2039 | -9.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||