SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.38 of 350.00 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 236
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1892 - -146.6 -45.38 - 3054 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.4 3 90 roll -0.75 9.38 0.364 2300 231.3 2.45 0.098 492 -571.4 -146.6 -0.22 - 3068 -63.6 - - - - - - - 14.20 14.50 14.64
321 34.8 -12.0 19 327 done -0.56 0.25 0.233 2358 232.0 2.30 0.041 1912 617.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
640 60.8 -8.0 40 646 roll -0.48 - - 2358 - 2.40 0.073 500 -588.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.53 -
873 81.2 -8.9 55 880 done -0.38 0.25 0.210 2417 236.0 2.25 0.041 1902 623.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
1188 100.2 -5.9 76 1193 roll -0.38 - - 2417 - 2.38 0.070 499 -589.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1410 115.2 -7.4 90 1417 done -0.38 - - 2409 - 2.25 0.040 1908 626.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.67 -
1716 136.1 -5.4 111 1717 done -0.38 - - 2409 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2016 150.9 -4.7 131 2017 done -0.38 - - 2409 - - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2316 166.7 -6.0 151 2322 roll -0.38 - - 2409 - 2.38 0.070 496 -593.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.59 -
2448 174.7 -6.7 159 2455 done -0.38 - - 2401 - 2.25 0.040 1906 626.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.67 -
2754 194.5 -6.6 180 2756 done -0.38 - - 2401 - - - 1906 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3054 215.0 -6.5 200 3060 roll -0.38 - - 2401 - 2.40 0.070 488 -590.8 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.59 -
3217 225.6 -7.0 210 3223 done -0.38 - - 2392 - 2.25 0.040 1902 628.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.69 -
3523 245.9 -6.5 231 3524 done -0.38 - - 2392 - - - 1902 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3840 264.2 -5.7 244 3845 roll -0.38 - - 2383 - 2.25 0.061 3291 617.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.66 -
3903 267.7 -5.4 246 3909 done -0.38 0.12 0.210 2415 266.7 2.22 0.045 1896 -628.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
4238 281.2 -4.0 257 4243 roll -0.43 - - 2415 - 2.33 0.073 502 -598.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.59 -
4391 288.7 -4.9 262 4396 done -0.43 - - 2407 - 2.22 0.041 1903 631.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.75 -
4726 303.8 -4.5 273 4728 done -0.48 - - 2407 - - - 1903 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5025 318.4 -5.0 283 5030 roll -0.53 0.12 0.132 2332 -625.0 2.38 0.070 502 -588.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.76 14.59 -
5129 326.4 -7.8 286 5135 done -0.53 0.17 0.213 2367 205.9 2.22 0.041 1900 629.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.46 14.76 -
5455 351.7 -7.3 297 5460 roll -0.53 - - 2360 - 2.25 0.063 3293 619.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.69 -
5537 356.4 -7.4 299 5543 done -0.53 - - 2359 - 2.22 0.047 1901 -627.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.67 -
5851 380.9 -7.1 310 5852 done -0.53 - - 2359 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6151 400.1 -5.9 320 6152 done -0.53 - - 2359 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6451 414.6 -4.3 330 6457 roll -0.53 - - 2359 - 2.35 0.076 502 -595.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
6588 421.2 -5.3 334 6593 done -0.53 - - 2348 - 2.22 0.043 1900 629.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.75 -
6906 445.5 -8.6 345 6908 done -0.53 - - 2349 - - - 1900 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7207 475.2 -10.0 355 7208 done -0.53 - - 2349 - - - 1900 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7507 505.0 -9.6 365 7512 roll -0.53 - - 2349 - 2.38 0.076 495 -590.3 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
7626 514.2 -9.9 368 7633 done -0.53 - - 2340 - 2.28 0.044 1900 616.2 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
7930 540.9 -7.3 379 7931 done -0.53 - - 2340 - - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8230 559.3 -5.9 389 8231 done -0.53 - - 2340 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8530 577.7 -6.5 399 8531 done -0.53 - - 2340 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8830 599.0 -7.2 409 8835 roll -0.53 - - 2340 - 2.38 0.079 503 -587.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.59 -
8937 606.3 -7.7 412 8943 done -0.53 0.15 0.212 2370 200.0 2.25 0.046 1898 620.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
9258 624.0 -4.7 423 9259 done -0.53 - - 2370 - - - 1898 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9556 638.6 -5.0 433 9558 done -0.53 - - 2370 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9856 655.3 -6.0 443 9857 done -0.53 - - 2370 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10156 674.3 -6.5 453 10157 done -0.53 - - 2370 - - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10456 692.8 -6.0 463 10458 done -0.53 - - 2370 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10757 709.8 -5.8 473 10758 done -0.57 - - 2370 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11057 727.3 -5.8 483 11058 done -0.62 - - 2370 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11357 744.7 -5.8 493 11363 roll -0.66 0.12 0.134 2308 -516.7 2.42 0.080 496 -579.8 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.72 14.55 -
11440 749.9 -6.8 495 11446 done -0.66 - - 2299 - 2.30 0.049 1908 613.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.67 -
11756 777.0 -8.0 506 11758 done -0.61 0.15 0.223 2338 260.0 - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.40 - -
12054 796.0 -6.0 516 12055 done -0.61 - - 2338 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12353 813.6 -5.7 526 12359 roll -0.61 - - 2330 - 2.33 0.072 3298 596.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.56 -
12426 817.3 -5.8 528 12432 done -0.61 - - 2330 - 2.30 0.056 1900 -607.8 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.62 -
12752 838.3 -6.7 539 12757 roll -0.61 - - 2330 - 2.42 0.086 487 -583.9 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.51 -
12879 848.3 -8.0 543 12885 done -0.61 - - 2320 - 2.33 0.050 1905 608.6 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.64 -
13210 877.7 -9.1 554 13211 done -0.61 - - 2320 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13508 905.5 -9.1 564 13513 roll -0.61 - - 2320 - 2.47 0.087 491 -572.5 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.50 -
13591 911.5 -9.2 566 13596 done -0.61 - - 2314 - 2.33 0.052 1903 606.0 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.64 -
13906 938.8 -7.7 577 13907 done -0.61 - - 2313 - - - 1903 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14204 959.8 -6.8 587 14205 done -0.61 - - 2314 - - - 1903 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14412 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14412 begin apogee
14418 973.6 -6.6 594 14566 done -0.22 0.50 0.173 2466 304.0 - - 2104 - - 137.30 2.453 2467 -4.2 0.326 - - - - - - 14.37 - 12.86
14568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14568 begin climb
14570 975.9 - 599 14733 roll 0.75 0.98 0.116 2782 322.4 2.50 0.080 3490 554.4 146.6 154.60 2.416 1869 -3.9 0.302 - - - - - - 14.02 13.83 12.74
14777 960.3 9.7 606 14783 done 0.59 0.25 0.244 2729 -212.0 2.40 0.059 2102 -578.3 146.6 - - 1867 - - - - - - - - 13.90 14.07 -
15111 932.1 8.1 617 15113 done 0.54 - - 2730 - - - 2102 - 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15411 908.2 8.0 627 15413 done 0.49 0.12 0.268 2698 -266.7 - - 2102 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.38 - -
15711 888.7 6.4 637 15712 done 0.49 - - 2698 - - - 2102 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16011 870.2 6.2 647 16012 done 0.49 - - 2698 - - - 2101 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16311 851.7 6.4 657 16312 done 0.49 - - 2698 - - - 2102 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16611 831.5 6.9 667 16612 done 0.49 - - 2698 - - - 2102 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16911 810.7 6.9 677 16912 done 0.49 - - 2698 - - - 2102 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17211 790.0 6.8 687 17216 roll 0.49 - - 2698 - 2.40 0.082 3494 580.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17263 787.6 6.9 688 17269 done 0.49 - - 2706 - 2.33 0.062 2097 -599.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
17578 763.8 7.0 699 17580 done 0.49 - - 2706 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17876 745.3 5.7 709 17878 done 0.49 - - 2705 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18177 730.6 4.7 719 18178 done 0.49 - - 2706 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18477 712.9 6.6 729 18482 roll 0.49 - - 2706 - 2.40 0.081 3490 580.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
18564 707.6 7.6 731 18571 done 0.49 - - 2715 - 2.33 0.061 2099 -597.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
18870 678.0 9.2 742 18872 done 0.49 - - 2715 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19170 651.9 8.5 752 19171 done 0.49 - - 2715 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19470 627.9 7.7 762 19476 roll 0.49 - - 2715 - 2.40 0.080 3491 580.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
19564 620.5 8.0 765 19569 done 0.49 - - 2725 - 2.33 0.061 2098 -597.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
19899 598.4 6.3 776 19900 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20197 578.7 6.8 786 20198 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20497 555.8 8.0 796 20498 done 0.49 - - 2725 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20797 529.8 8.6 806 20798 done 0.49 - - 2725 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21097 505.3 8.1 816 21102 roll 0.49 - - 2725 - 2.40 0.078 3492 580.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
21190 496.9 8.8 819 21196 done 0.49 0.15 0.231 2698 -180.0 2.33 0.059 2098 -598.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.24 14.47 -
21524 477.1 5.4 830 21529 roll 0.49 - - 2707 - 2.42 0.086 692 -581.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
21587 473.3 5.6 832 21593 done 0.49 - - 2706 - 2.33 0.054 2100 604.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
21922 454.8 5.5 843 21928 roll 0.49 - - 2707 - 2.38 0.080 3497 587.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
22025 448.5 6.3 846 22030 done 0.49 - - 2716 - 2.33 0.058 2096 -601.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
22350 425.0 7.5 857 22351 done 0.49 - - 2716 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22648 401.7 7.9 867 22653 roll 0.49 - - 2726 - 2.40 0.083 698 -582.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
22695 399.1 7.9 868 22701 done 0.49 - - 2727 - 2.33 0.053 2107 604.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.60 -
23015 372.3 7.8 879 23021 roll 0.49 - - 2726 - 2.38 0.078 3505 587.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
23103 367.1 7.9 881 23110 done 0.49 0.15 0.225 2698 -186.7 2.35 0.055 2092 -601.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
23411 351.3 3.8 892 23508 done 0.67 0.17 0.103 2786 517.6 - - 2092 - 251.0 93.40 1.586 1444 -4.4 0.187 - - - - - - 14.69 - 13.39
23799 315.7 11.0 905 23805 roll 0.61 0.17 0.221 2738 -282.4 2.42 0.073 3497 580.6 251.0 - - 1438 - - - - - - - - 14.19 14.32 -
23853 312.0 11.2 906 23858 done 0.56 - - 2745 - 2.33 0.054 2099 -600.0 251.0 - - 1438 - - - - - - - - - 14.45 -
24166 280.3 9.6 917 24167 done 0.56 - - 2745 - - - 2099 - 251.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
24466 252.7 8.8 927 24471 roll 0.56 - - 2745 - 2.40 0.075 3501 584.2 251.0 - - 1436 - - - - - - - - - 14.47 -
24517 247.9 9.1 929 24523 done 0.56 0.12 0.226 2724 -175.0 2.33 0.054 2097 -602.6 251.0 - - 1436 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
24837 223.9 7.7 950 24838 done 0.63 - - 2724 - - - 2098 - 251.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
25137 200.3 7.9 970 25138 done 0.70 0.12 0.125 2797 608.3 - - 2097 - 251.0 - - 1434 - - - - - - - - 14.62 - -
25436 166.3 11.3 990 25438 done 0.65 0.17 0.213 2752 -264.7 - - 2097 - 251.0 - - 1434 - - - - - - - - 14.29 - -
25736 139.6 8.3 1010 25741 roll 0.65 - - 2752 - 2.40 0.071 3508 587.9 251.0 - - 1434 - - - - - - - - - 14.47 -
25784 135.4 8.6 1013 25789 done 0.65 - - 2759 - 2.33 0.051 2097 -605.6 251.0 - - 1434 - - - - - - - - - 14.54 -
26102 110.3 7.8 1034 26104 done 0.65 - - 2759 - - - 2097 - 251.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
26403 86.4 8.0 1054 26404 done 0.69 - - 2759 - - - 2097 - 251.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
26703 63.4 7.6 1074 26704 done 0.74 - - 2758 - - - 2097 - 251.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
27003 40.3 7.9 1094 27005 done 0.79 0.10 0.148 2818 600.0 - - 2097 - 251.0 - - 1435 - - - - - - - - 14.59 - -
27303 5.8 11.2 1114 27309 roll 0.74 0.12 0.235 2783 -291.7 2.38 0.065 3501 589.9 251.0 - - 1435 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
27349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27349 begin surface coast
27354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27354 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.53 8.60 0.181 131 15.2 2.70 0.054 1902 -908.9 253.64 - - 1434 - - 4 - - - - -