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| • Previous call tries 4 | • 12.23 of 91.80 AH used of 24V (86.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.23 of 61.20 AH used of 10V (86.55% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 72.1 m at 800.5 m, depth 873 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 136 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.08 | - | - | 41 | - | - | - | 2143 | - | -146.6 | -79.53 | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.9 | -5.4 | 4 | 129 | roll | -1.08 | 11.18 | 0.160 | 2040 | 178.8 | 2.70 | 0.061 | 671 | -545.2 | -146.6 | -7.95 | - | 3503 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 25.4 | -9.1 | 13 | 297 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.42 | 0.032 | 2057 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 53.6 | -7.8 | 29 | 627 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.051 | 3478 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 62.8 | -8.6 | 34 | 733 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.032 | 2066 | -576.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 91.2 | -8.8 | 50 | 1074 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 120.2 | -8.9 | 66 | 1403 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 148.3 | -7.9 | 82 | 1733 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 175.9 | -8.8 | 98 | 2061 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2065 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 205.6 | -9.1 | 114 | 2380 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.53 | 0.054 | 673 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 209.6 | -9.8 | 116 | 2422 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.47 | 0.034 | 2081 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 238.2 | -8.3 | 132 | 2752 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.052 | 681 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 239.9 | -8.0 | 133 | 2773 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.034 | 2075 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 264.3 | -7.1 | 149 | 3113 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 288.0 | -6.8 | 165 | 3442 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 310.3 | -6.8 | 181 | 3762 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.053 | 679 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 312.5 | -7.0 | 182 | 3793 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.035 | 2075 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 334.3 | -6.8 | 198 | 4122 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 356.3 | -6.7 | 214 | 4451 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 379.0 | -7.0 | 230 | 4771 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.054 | 682 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 380.4 | -6.8 | 231 | 4791 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 401.2 | -6.1 | 247 | 5131 | done | -1.08 | - | - | 2039 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 422.2 | -6.3 | 263 | 5461 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 443.5 | -6.7 | 279 | 5790 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 466.0 | -7.6 | 295 | 6121 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 490.4 | -7.6 | 311 | 6439 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.054 | 682 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 493.0 | -7.9 | 312 | 6470 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.035 | 2072 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 518.2 | -8.0 | 328 | 6800 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 542.7 | -7.3 | 344 | 7129 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 568.4 | -7.8 | 360 | 7448 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.055 | 682 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 570.9 | -8.0 | 361 | 7480 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 594.4 | -7.3 | 377 | 7809 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 617.5 | -7.1 | 393 | 8138 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 641.5 | -7.6 | 409 | 8458 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.056 | 683 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 643.1 | -7.5 | 410 | 8479 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.036 | 2073 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 669.5 | -8.2 | 426 | 8818 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 696.0 | -8.2 | 442 | 9138 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.58 | 0.058 | 676 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 702.5 | -8.6 | 445 | 9213 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.47 | 0.038 | 2074 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 728.7 | -8.3 | 461 | 9531 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.055 | 683 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 731.2 | -8.0 | 462 | 9563 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.47 | 0.035 | 2087 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 753.4 | -6.3 | 478 | 9882 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.50 | 0.058 | 3472 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 757.0 | -7.2 | 480 | 9936 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.42 | 0.035 | 2079 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 777.7 | -5.7 | 496 | 10254 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.55 | 0.058 | 678 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 782.2 | -5.3 | 500 | 10338 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.47 | 0.037 | 2080 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 798.7 | -5.2 | 516 | 10668 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.60 | 0.059 | 673 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 802.3 | -5.6 | 519 | 10732 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.50 | 0.039 | 2081 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 821.1 | -5.8 | 535 | 11072 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 839.1 | -5.2 | 551 | 11391 | roll | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.62 | 0.065 | 679 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 841.0 | -6.0 | 552 | 11422 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | 2.50 | 0.041 | 2076 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 860.0 | -6.3 | 568 | 11751 | done | -1.08 | - | - | 2040 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 863.0 | 5.4 | 571 | 11934 | done | -0.33 | 0.77 | 0.067 | 2208 | 218.2 | - | - | 1922 | - | - | 127.10 | 1.280 | 2903 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 862.8 | -0.1 | 578 | 12075 | roll | 1.08 | 1.40 | 0.049 | 2518 | 221.4 | 2.75 | 0.063 | 3335 | 513.8 | 146.6 | 125.38 | 1.255 | 2304 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 847.1 | 7.6 | 593 | 12265 | done | 1.08 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.044 | 1941 | -551.0 | 157.4 | 8.80 | 1.279 | 2261 | -4.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 819.7 | 8.1 | 609 | 12584 | roll | 1.10 | - | - | 2517 | - | 2.62 | 0.064 | 3339 | 533.6 | 157.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 815.3 | 8.3 | 611 | 12637 | done | 1.10 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.043 | 1935 | -554.9 | 157.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 790.7 | 7.3 | 627 | 12966 | done | 1.10 | - | - | 2518 | - | - | - | 1935 | - | 177.3 | 15.82 | 1.276 | 2180 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13275 | 766.1 | 7.4 | 643 | 13296 | roll | 1.12 | - | - | 2518 | - | 2.72 | 0.067 | 535 | -514.7 | 194.4 | 14.00 | 1.269 | 2110 | -5.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 758.6 | 8.0 | 647 | 13380 | done | 1.14 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.041 | 1939 | 550.6 | 194.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13690 | 734.5 | 7.5 | 663 | 13710 | roll | 1.14 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.062 | 3339 | 524.3 | 208.0 | 10.18 | 1.262 | 2055 | -5.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 728.4 | 8.6 | 666 | 13772 | done | 1.16 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.040 | 1935 | -554.9 | 208.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 701.6 | 8.6 | 682 | 14092 | roll | 1.16 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.063 | 526 | -537.8 | 208.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 695.6 | 9.8 | 685 | 14155 | done | 1.16 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.036 | 1944 | 560.5 | 208.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14477 | 665.7 | 9.6 | 701 | 14485 | roll | 1.16 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.058 | 3336 | 545.9 | 208.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14517 | 661.7 | 9.7 | 703 | 14527 | done | 1.16 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.038 | 1927 | -563.6 | 208.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 628.8 | 9.7 | 719 | 14866 | done | 1.16 | - | - | 2518 | - | - | - | 1926 | - | 208.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15176 | 598.8 | 9.1 | 735 | 15197 | done | 1.16 | - | - | 2518 | - | - | - | 1926 | - | 208.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15507 | 569.7 | 8.9 | 751 | 15515 | roll | 1.16 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.055 | 3332 | 545.0 | 208.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15547 | 565.7 | 9.5 | 753 | 15557 | done | 1.16 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.036 | 1931 | -567.2 | 208.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15877 | 535.2 | 9.3 | 769 | 15897 | done | 1.16 | - | - | 2518 | - | - | - | 1931 | - | 208.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16207 | 505.2 | 9.1 | 785 | 16217 | roll | 1.16 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.056 | 3336 | 544.6 | 208.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16259 | 500.2 | 9.4 | 787 | 16270 | done | 1.16 | - | - | 2517 | - | 2.47 | 0.038 | 1936 | -566.8 | 208.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16578 | 471.7 | 8.8 | 803 | 16598 | done | 1.16 | - | - | 2517 | - | - | - | 1935 | - | 208.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16908 | 443.2 | 8.3 | 819 | 16928 | done | 1.16 | - | - | 2518 | - | - | - | 1935 | - | 208.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17237 | 416.1 | 8.0 | 835 | 17258 | done | 1.16 | - | - | 2517 | - | - | - | 1935 | - | 208.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17568 | 390.2 | 7.8 | 851 | 17588 | roll | 1.16 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.055 | 3336 | 549.4 | 213.0 | 5.00 | 0.960 | 2034 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17619 | 386.0 | 8.2 | 853 | 17629 | done | 1.16 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.038 | 1932 | -561.6 | 213.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17938 | 361.3 | 7.6 | 869 | 17958 | done | 1.16 | - | - | 2517 | - | - | - | 1932 | - | 224.9 | 9.30 | 0.924 | 1986 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18268 | 335.6 | 7.8 | 885 | 18289 | done | 1.18 | - | - | 2517 | - | - | - | 1932 | - | 231.4 | 5.12 | 0.909 | 1959 | -5.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18598 | 308.9 | 8.3 | 901 | 18617 | done | 1.19 | - | - | 2517 | - | - | - | 1932 | - | 231.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18926 | 280.6 | 8.9 | 917 | 18946 | done | 1.19 | - | - | 2517 | - | - | - | 1932 | - | 231.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19256 | 250.9 | 9.0 | 933 | 19275 | done | 1.19 | - | - | 2517 | - | - | - | 1932 | - | 231.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19585 | 222.4 | 8.3 | 949 | 19605 | done | 1.19 | - | - | 2517 | - | - | - | 1932 | - | 231.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19914 | 196.6 | 7.6 | 965 | 19936 | done | 1.19 | - | - | 2517 | - | - | - | 1932 | - | 242.9 | 9.27 | 0.796 | 1912 | -5.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20245 | 172.5 | 7.2 | 981 | 20265 | done | 1.20 | 0.10 | 0.054 | 2548 | 310.0 | - | - | 1931 | - | 263.3 | 16.20 | 0.777 | 1828 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20574 | 144.7 | 8.5 | 997 | 20593 | done | 1.23 | - | - | 2548 | - | - | - | 1931 | - | 263.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20904 | 118.0 | 8.0 | 1013 | 20923 | done | 1.23 | - | - | 2548 | - | - | - | 1931 | - | 263.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21233 | 90.8 | 8.1 | 1029 | 21242 | roll | 1.23 | - | - | 2548 | - | 2.55 | 0.053 | 3333 | 549.8 | 263.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21296 | 85.5 | 8.7 | 1032 | 21305 | done | 1.23 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.037 | 1931 | -567.6 | 263.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21626 | 58.9 | 8.1 | 1048 | 21635 | roll | 1.23 | - | - | 2548 | - | 2.58 | 0.060 | 532 | -542.2 | 263.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21689 | 53.4 | 9.0 | 1051 | 21698 | done | 1.23 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.033 | 1943 | 571.3 | 263.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22019 | 24.8 | 8.8 | 1067 | 22028 | roll | 1.23 | - | - | 2549 | - | 2.60 | 0.055 | 531 | -543.1 | 263.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22061 | 21.2 | 8.1 | 1069 | 22070 | done | 1.23 | - | - | 2548 | - | 2.45 | 0.032 | 1938 | 574.3 | 263.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |