prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.15 of 91.80 AH used of 24V (73.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.37 of 61.20 AH used of 10V (83.05% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 91.5 m at 426.5 m, depth 518 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.17 | - | - | 396 | - | - | - | 2467 | - | -146.6 | -67.03 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.9 | -5.2 | 3 | 110 | roll | -1.17 | 11.50 | 0.137 | 2542 | 186.6 | 2.47 | 0.051 | 3821 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 46.1 | -9.4 | 19 | 452 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.33 | 0.026 | 2453 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 72.2 | -6.7 | 35 | 783 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.47 | 0.054 | 3822 | 554.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 87.4 | -6.4 | 46 | 1025 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.25 | 0.025 | 2476 | -598.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 108.3 | -6.9 | 62 | 1353 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.40 | 0.037 | 1082 | -580.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 112.7 | -7.0 | 65 | 1418 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.40 | 0.031 | 2473 | 579.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 133.9 | -5.9 | 81 | 1745 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.42 | 0.036 | 1076 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 135.8 | -5.3 | 82 | 1781 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.033 | 2475 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 153.1 | -5.5 | 98 | 2094 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.42 | 0.037 | 1078 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 156.8 | -5.9 | 101 | 2157 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.035 | 2473 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 179.3 | -7.2 | 117 | 2489 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.42 | 0.038 | 1078 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 183.5 | -7.7 | 119 | 2547 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.035 | 2487 | 575.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 209.0 | -8.0 | 135 | 2860 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.038 | 1080 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 212.7 | -8.0 | 137 | 2905 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.035 | 2472 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 237.3 | -7.3 | 153 | 3231 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.42 | 0.038 | 1078 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 241.8 | -7.4 | 156 | 3295 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.037 | 2481 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 263.3 | -6.3 | 172 | 3624 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.039 | 1077 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 267.4 | -5.6 | 175 | 3687 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.038 | 2479 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 290.3 | -7.9 | 191 | 4013 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.42 | 0.040 | 1087 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 293.8 | -9.2 | 193 | 4053 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.42 | 0.038 | 2476 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 328.1 | -11.3 | 209 | 4379 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.42 | 0.040 | 1083 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 336.7 | -12.1 | 212 | 4451 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.038 | 2482 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 376.5 | -12.1 | 227 | 4770 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.039 | 1077 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 385.3 | -11.1 | 231 | 4858 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.038 | 2482 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 419.0 | -9.0 | 247 | 5176 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 2482 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 444.4 | -7.1 | 262 | 5488 | roll | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.041 | 1081 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 447.1 | -7.7 | 263 | 5523 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.42 | 0.037 | 2476 | 576.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 471.6 | -6.6 | 279 | 5837 | roll | -1.17 | - | - | 2541 | - | 2.45 | 0.062 | 3827 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 492.5 | -10.2 | 290 | 6097 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | 2.30 | 0.030 | 2484 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6309 | 509.5 | 7.3 | 301 | 6438 | done | -0.36 | 0.85 | 0.071 | 2723 | 212.9 | - | - | 1472 | - | - | 125.60 | 1.073 | 2832 | -4.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6441 | 513.5 | - | 307 | 6575 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.059 | 3053 | 217.1 | 2.25 | 0.061 | 268 | -535.1 | 146.6 | 126.12 | 1.038 | 2233 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 503.4 | 7.5 | 317 | 6673 | done | 1.18 | - | - | 3053 | - | 2.05 | 0.033 | 1470 | 586.3 | 147.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 481.7 | 5.5 | 333 | 7041 | roll | 1.25 | - | - | 3053 | - | 2.53 | 0.048 | 2853 | 546.6 | 205.3 | 50.90 | 1.025 | 1994 | -4.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 475.8 | 6.7 | 337 | 7114 | done | 1.28 | 0.08 | 0.033 | 3102 | 612.5 | 2.50 | 0.038 | 1464 | -555.6 | 228.6 | 21.45 | 0.976 | 1899 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 445.5 | 9.8 | 354 | 7442 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.083 | 3077 | -208.3 | 2.47 | 0.040 | 2858 | 564.4 | 228.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 435.6 | 10.1 | 358 | 7536 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.47 | 0.038 | 1452 | -569.2 | 228.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 408.2 | 7.7 | 373 | 7853 | roll | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.058 | 265 | -552.1 | 228.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 402.4 | 7.4 | 376 | 7927 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.03 | 0.028 | 1463 | 590.1 | 231.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 374.9 | 9.6 | 392 | 8250 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | - | - | 1465 | - | 231.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 342.6 | 10.7 | 407 | 8559 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | - | - | 1464 | - | 231.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 310.0 | 10.2 | 422 | 8872 | roll | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.20 | 0.055 | 264 | -545.5 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 306.5 | 10.2 | 423 | 8903 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.00 | 0.029 | 1458 | 597.0 | 231.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 276.7 | 8.8 | 439 | 9225 | roll | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.041 | 2841 | 571.5 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 273.1 | 9.3 | 441 | 9266 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.035 | 1447 | -576.0 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 244.4 | 8.9 | 457 | 9591 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | - | - | 1447 | - | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 215.4 | 9.5 | 472 | 9898 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | - | - | 1447 | - | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 183.7 | 10.5 | 487 | 10210 | roll | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.45 | 0.038 | 2845 | 570.6 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 177.7 | 10.9 | 489 | 10268 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.40 | 0.035 | 1451 | -580.8 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 144.6 | 10.3 | 505 | 10581 | roll | 1.28 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.036 | 2843 | 575.2 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 141.1 | 10.4 | 506 | 10617 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.034 | 1460 | -571.5 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 112.6 | 8.3 | 522 | 10930 | roll | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.40 | 0.036 | 2839 | 574.6 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 108.3 | 7.5 | 524 | 10987 | done | 1.28 | - | - | 3077 | - | 2.40 | 0.034 | 1453 | -577.5 | 231.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 85.3 | 7.2 | 540 | 11311 | roll | 1.29 | - | - | 3077 | - | 2.45 | 0.035 | 2842 | 566.9 | 239.2 | 8.70 | 0.721 | 1856 | -3.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 81.0 | 8.4 | 542 | 11355 | done | 1.29 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.034 | 1449 | -575.6 | 239.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 55.0 | 8.2 | 557 | 11670 | roll | 1.29 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.054 | 260 | -560.8 | 239.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 50.7 | 9.6 | 559 | 11717 | done | 1.29 | - | - | 3077 | - | 2.00 | 0.028 | 1458 | 599.0 | 239.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 20.3 | 9.3 | 575 | 12050 | roll | 1.29 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.051 | 270 | -552.6 | 239.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12122 | 12.4 | 9.3 | 578 | 12126 | done | 1.29 | - | - | 3077 | - | 1.98 | 0.028 | 1461 | 601.5 | 239.2 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12257 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 395 | - | - | - | 2464 | - | 300.00 | 40.12 | 0.746 | 1609 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||