Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.03 of 91.80 AH used of 24V (90.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.28 of 61.20 AH used of 10V (91.37% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.17 - - 46 - - - 1895 - -146.6 -81.55 - 3304 - - - - - - - - - - -
110 4.1 -5.4 4 132 done -1.17 12.00 0.156 2189 178.6 - - 1895 - -146.6 -4.95 - 3514 -42.4 - - - - - - - - - -
441 47.5 -9.4 20 445 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.052 3302 556.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
530 54.8 -6.9 24 534 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.040 1890 -571.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
851 83.6 -8.1 40 855 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.051 3302 558.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
945 90.5 -8.4 44 949 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.041 1892 -575.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1261 116.9 -7.5 59 1263 done -1.17 - - 2189 - - - 1891 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1571 142.7 -8.6 74 1575 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.053 3303 558.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1648 149.6 -8.8 77 1655 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.041 1895 -570.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1964 176.1 -8.4 93 1969 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.052 3305 557.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2059 184.6 -9.1 97 2063 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.041 1895 -575.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2374 213.0 -9.5 112 2379 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.053 3305 557.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2430 218.5 -9.8 114 2436 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.042 1898 -574.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2746 245.1 -7.9 130 2750 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.053 3307 556.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2785 248.2 -7.8 132 2789 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.042 1901 -573.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3111 273.2 -7.9 148 3116 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.054 3308 556.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3196 280.2 -8.6 152 3200 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.043 1901 -574.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3522 310.1 -9.8 168 3526 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.054 3308 556.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3556 313.4 -9.5 169 3562 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.044 1900 -570.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3871 340.2 -7.8 185 3875 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.055 3305 555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3911 343.3 -7.7 187 3915 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.044 1891 -572.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4237 369.4 -7.8 203 4242 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.055 3307 555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4367 379.6 -8.4 209 4371 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 1900 -569.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4693 406.0 -8.3 225 4694 done -1.17 - - 2189 - - - 1900 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5002 432.5 -8.8 240 5006 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.057 3302 554.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5041 435.9 -9.2 242 5046 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 1895 -569.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5368 462.8 -7.8 258 5373 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.057 3305 552.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5424 467.4 -8.3 260 5431 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.048 1902 -561.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5740 491.3 -7.8 276 5744 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.057 3301 553.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5785 494.9 -7.4 278 5789 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.048 1891 -564.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6105 519.2 -7.6 294 6110 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.058 3300 552.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6190 525.6 -7.8 298 6195 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1899 -567.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6518 550.9 -7.8 314 6519 done -1.17 - - 2189 - - - 1899 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6826 574.8 -7.7 329 6834 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.058 3305 551.4 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6897 580.2 -7.5 332 6901 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.048 1892 -565.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7223 605.1 -7.8 348 7227 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.058 3302 552.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7286 610.0 -7.7 351 7291 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1899 -568.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7613 635.8 -7.9 367 7617 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.058 3305 551.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7646 638.6 -8.1 368 7652 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1898 -569.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7962 663.9 -8.0 384 7966 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.059 3305 551.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8002 667.0 -8.3 386 8006 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.049 1892 -565.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8328 693.0 -8.1 402 8332 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3301 552.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8371 696.6 -8.5 404 8375 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1897 -568.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8692 722.4 -8.1 420 8697 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.060 3300 554.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8727 725.2 -8.8 421 8733 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.049 1893 -562.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9044 750.7 -7.9 437 9048 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.059 3301 552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9088 754.4 -7.8 439 9092 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 1895 -562.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9408 779.1 -7.7 455 9410 done -1.17 - - 2189 - - - 1895 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9718 802.5 -7.4 470 9722 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3302 551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9812 809.7 -7.6 474 9817 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 1894 -563.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10128 832.8 -7.3 489 10132 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3302 552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10178 836.4 -6.8 491 10182 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 1898 -561.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10494 858.7 -6.9 506 10498 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3306 552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10538 861.7 -6.3 508 10542 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 1901 -562.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10859 884.0 -6.9 524 10863 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3307 551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10903 887.1 -7.3 526 10907 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1895 -564.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11223 908.8 -6.9 542 11228 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3301 551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11263 911.6 -7.0 544 11268 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1893 -563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11590 933.5 -6.6 560 11595 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3301 552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11635 936.7 -6.8 562 11639 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1898 -561.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11955 958.2 -6.8 578 11960 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3303 551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11989 960.4 -6.9 579 11995 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 1898 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12304 981.3 -6.5 595 12309 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3305 551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12349 984.4 -6.5 597 12353 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1893 -564.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12440 begin apogee
12446 990.5 6.7 602 12624 done -0.33 0.93 0.093 2375 200.0 - - 2005 - - 153.98 1.318 2916 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
12625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12625 begin climb
12628 996.0 - 611 12766 roll 1.17 1.52 0.064 2701 214.5 2.72 0.073 588 -521.0 146.6 130.15 1.434 2317 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12807 986.3 10.3 618 12813 done 1.17 - - 2701 - 2.53 0.045 2003 559.3 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13122 953.8 10.2 634 13123 done 1.17 - - 2701 - - - 2003 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13431 921.9 10.2 649 13436 roll 1.17 - - 2701 - 2.65 0.071 588 -534.0 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13509 913.4 10.2 652 13515 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 2006 567.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13824 881.9 9.8 668 13825 done 1.17 - - 2702 - - - 2006 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14133 851.0 10.1 683 14138 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.070 592 -539.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14200 843.9 9.7 686 14204 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 1998 569.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14521 812.2 10.0 702 14526 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.071 592 -536.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14571 806.9 10.2 704 14575 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2002 570.9 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14887 775.6 9.9 719 14891 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.071 593 -537.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14926 771.5 9.8 721 14931 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2001 570.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15253 738.8 9.7 737 15257 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.071 592 -537.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15296 734.4 9.4 739 15301 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2006 572.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15617 705.6 8.6 755 15619 done 1.17 - - 2701 - - - 2006 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15927 679.6 8.6 770 15931 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.070 594 -538.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16015 671.5 9.0 774 16020 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2005 571.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16336 645.1 8.0 790 16337 done 1.17 - - 2701 - - - 2005 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16646 621.2 7.4 805 16701 roll 1.19 - - 2701 - 2.70 0.069 593 -523.0 161.9 33.08 0.853 2254 -1.9 0.146 - - - - - - - - -
16787 609.6 8.6 811 16792 done 1.19 - - 2701 - 2.50 0.044 2004 564.4 161.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17105 584.3 8.0 826 17109 roll 1.19 - - 2701 - 2.62 0.070 593 -538.5 162.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17160 579.3 9.7 828 17166 done 1.19 - - 2701 - 2.47 0.044 2005 571.7 162.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17475 553.7 8.2 844 17480 roll 1.19 - - 2701 - 2.62 0.070 592 -539.3 162.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17519 549.6 9.3 846 17524 done 1.19 - - 2701 - 2.45 0.044 2001 575.1 162.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17847 523.5 7.8 862 17866 done 1.19 - - 2701 - - - 2001 - 167.4 11.40 0.843 2232 -1.8 0.123 - - - - - - - - -
18176 497.3 7.9 878 18190 roll 1.20 - - 2701 - 2.65 0.070 592 -531.7 171.0 9.62 0.846 2215 -1.8 0.111 - - - - - - - - -
18281 488.1 9.7 882 18285 done 1.20 - - 2701 - 2.47 0.043 1998 569.2 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18607 459.7 8.6 898 18611 roll 1.20 - - 2701 - 2.60 0.069 595 -539.6 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18650 455.4 9.6 900 18655 done 1.20 - - 2701 - 2.47 0.044 2005 570.9 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18973 425.8 9.3 916 18978 roll 1.20 - - 2701 - 2.62 0.070 594 -538.5 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19068 415.6 9.7 920 19072 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.043 2000 573.9 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19384 383.5 9.8 935 19385 done 1.20 - - 2701 - - - 2001 - 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19693 356.2 8.4 950 19697 roll 1.20 - - 2701 - 2.60 0.069 595 -540.8 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19765 349.6 8.8 953 19769 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.043 2001 573.9 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20080 320.2 10.0 968 20084 roll 1.20 - - 2701 - 2.60 0.069 595 -540.8 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20180 308.8 12.4 972 20187 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.043 1999 573.1 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20495 279.1 8.5 988 20496 done 1.20 - - 2701 - - - 2000 - 171.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20805 255.2 7.9 1003 20806 done 1.20 - - 2701 - - - 2001 - 173.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21114 225.8 10.3 1018 21118 roll 1.20 - - 2701 - 2.58 0.067 594 -545.3 173.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21146 222.3 10.1 1019 21153 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.041 2007 576.7 173.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21462 195.8 8.0 1035 21463 done 1.20 - - 2701 - - - 2007 - 173.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21771 168.6 9.5 1050 21776 roll 1.20 - - 2701 - 2.58 0.064 594 -547.7 173.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21849 159.9 9.9 1053 21855 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.039 2003 575.1 173.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22165 126.1 10.5 1069 22170 roll 1.20 - - 2701 - 2.58 0.064 594 -546.1 173.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22215 120.5 11.6 1071 22220 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.038 2004 575.5 173.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22531 89.1 10.0 1086 22536 roll 1.20 - - 2701 - 2.58 0.064 594 -546.5 173.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22631 78.6 11.2 1090 22638 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.038 2011 578.4 173.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22948 49.7 10.1 1106 22949 done 1.20 - - 2701 - - - 2011 - 173.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
23257 17.7 10.6 1121 23266 roll 1.20 - - 2701 - 2.60 0.061 599 -543.1 173.3 3.80 0.571 2207 -2.4 0.008 - - - - - - - - -
23311 11.5 10.7 1123 23315 done 1.20 - - 2701 - 2.42 0.038 2004 580.6 173.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23398 begin surface coast
23420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23420 begin surface
SM 0.67 - - - - -11.07 - - 43 - - - 1878 - 250.21 60.00 0.665 1895 -5.2 0.001 - - - - - -