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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.54 of 91.80 AH used of 24V (81.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.3 m at 9.5 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 29.6 m at 75.4 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 623 | - | - | - | 1937 | - | -121.6 | -67.22 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.7 | -5.7 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 7.03 | - | 2066 | 205.3 | 2.30 | - | 412 | -663.0 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 21.4 | -10.8 | 36 | 295 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1966 | -263.2 | 3.15 | - | 2105 | 537.5 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 60.5 | -10.6 | 97 | 665 | roll | -1.21 | 0.20 | - | 2029 | 315.0 | 2.70 | - | 444 | -615.2 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 69.6 | -11.1 | 110 | 748 | done | -1.21 | - | - | 2017 | - | 2.90 | - | 2114 | 575.9 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 100.9 | 9.3 | 160 | 1156 | done | -0.25 | 1.17 | - | 2266 | 212.8 | - | - | 1862 | - | - | 99.70 | - | 2259 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 107.3 | - | 165 | 1273 | roll | 1.21 | 1.50 | - | 2571 | 203.3 | 2.12 | - | 446 | -667.9 | 121.6 | 97.95 | - | 1762 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 69.9 | 13.1 | 208 | 1555 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2487 | -221.1 | 2.90 | - | 2095 | 568.6 | 121.6 | 0.05 | - | 1765 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 24.4 | 10.7 | 269 | 1926 | roll | 1.21 | 0.35 | - | 2580 | 265.7 | 2.95 | - | 456 | -555.6 | 121.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.30 | - | - | 679 | - | - | - | 2127 | - | 375.31 | 159.40 | - | 733 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||