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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.43 of 91.80 AH used of 24V (40.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.59 of 61.20 AH used of 10V (63.09% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 121 | done | -1.12 | - | - | 2228 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | -73.05 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.6 | -6.0 | 15 | 138 | roll | -1.12 | 1.27 | - | 1995 | -183.5 | 3.33 | - | 3783 | 582.3 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 46.7 | -16.3 | 62 | 419 | done | -0.97 | 0.40 | - | 2052 | 142.5 | 3.08 | - | 1846 | -628.9 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 96.6 | -7.9 | 124 | 782 | roll | -0.91 | - | - | 2046 | - | 3.05 | - | 187 | -543.9 | -146.0 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 120.9 | -9.4 | 170 | 1061 | done | -0.89 | 0.03 | - | 2077 | 1033.3 | 2.97 | - | 2041 | 624.2 | -146.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | 124.2 | - | 199 | 1364 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2258 | 201.1 | - | - | 1891 | - | - | 119.78 | 0.001 | 2258 | -5.0 | 64.500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | 124.2 | - | 223 | 1498 | done | 1.12 | 1.40 | - | 2522 | 188.6 | - | - | 1891 | - | 146.0 | 120.03 | 0.001 | 1662 | -5.0 | 63.830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | 124.1 | -0.1 | 248 | 2259 | VBD | - | 1.30 | - | 2261 | -200.8 | - | - | 2116 | - | - | -2.33 | - | 503 | 497.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||