SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.12 of 150.00 AH used of 24V (66.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.59 of 100.00 AH used of 10V (47.41% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.86 - - 77 - - - 2061 - -86.5 -19.50 - 1518 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -0.7 3 119 roll -0.88 11.57 0.233 2885 242.7 2.38 0.081 3446 581.9 -116.8 -48.30 - 2427 -18.8 - - - - - - - - - -
396 27.5 -15.2 59 404 done -0.80 0.10 0.148 2917 320.0 2.22 0.044 2062 -623.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
548 46.5 -12.3 84 556 roll -0.80 - - 2909 - 2.33 0.060 3454 597.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
752 70.9 -12.6 119 757 done -0.80 0.05 0.220 2920 220.0 2.20 0.041 2055 -635.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1084 108.8 -11.1 145 1088 roll -0.80 - - 2920 - 2.28 0.057 652 -615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1155 117.7 -11.1 148 1160 done -0.80 - - 2912 - 2.25 0.042 2052 622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1477 154.2 -11.3 164 1481 roll -0.80 - - 2901 - 2.30 0.057 3477 619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1549 162.6 -11.3 167 1554 done -0.80 0.05 0.158 2918 340.0 2.25 0.041 2057 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1873 195.1 -9.7 183 1874 done -0.80 - - 2918 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2180 226.0 -10.1 198 2184 roll -0.80 - - 2917 - 2.25 0.055 650 -625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2212 229.8 -11.5 199 2217 done -0.80 0.03 0.191 2917 - 2.25 0.041 2057 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2535 261.2 -9.6 215 2539 roll -0.80 - - 2908 - 2.30 0.060 3473 615.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2613 269.7 -10.6 218 2621 done -0.80 - - 2908 - 2.22 0.041 2061 -636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2928 303.4 -11.0 234 2933 roll -0.80 0.08 0.200 2925 212.5 2.28 0.054 649 -619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3029 314.6 -11.3 238 3033 done -0.80 - - 2917 - 2.25 0.041 2076 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3345 348.8 -11.1 253 3348 roll -0.80 - - 2906 - 2.22 0.058 3465 625.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3394 354.8 -11.4 255 3399 done -0.80 0.08 0.189 2923 212.5 2.20 0.038 2050 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3723 390.4 -11.0 271 3724 done -0.83 - - 2923 - - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4029 425.0 -11.0 286 4031 done -0.88 0.08 0.127 2882 -512.5 - - 2050 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4340 463.8 -12.7 301 4345 roll -0.83 0.12 0.180 2914 266.7 2.25 0.054 662 -616.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4411 472.6 -11.5 304 4416 done -0.83 - - 2906 - 2.20 0.037 2059 635.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4731 508.1 -10.6 320 4735 roll -0.83 - - 2895 - 2.30 0.061 3472 614.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4770 512.3 -11.3 322 4775 done -0.83 0.08 0.192 2912 212.5 2.20 0.042 2062 -640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5095 545.2 -9.9 338 5096 done -0.83 - - 2911 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5406 576.4 -10.0 353 5410 roll -0.83 - - 2903 - 2.30 0.060 3467 611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5439 579.8 -10.7 354 5444 done -0.83 - - 2904 - 2.20 0.040 2053 -642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5753 611.5 -9.7 370 5754 done -0.83 - - 2903 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6064 641.9 -9.7 385 6068 roll -0.83 - - 2903 - 2.25 0.056 662 -618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6096 645.4 -10.8 386 6102 done -0.83 0.05 0.172 2910 140.0 2.20 0.038 2053 632.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6411 675.1 -9.6 402 6415 roll -0.83 - - 2900 - 2.28 0.058 3463 618.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6460 679.8 -9.2 404 6465 done -0.83 - - 2900 - 2.22 0.041 2052 -635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6781 711.4 -9.7 420 6785 roll -0.83 - - 2900 - 2.28 0.057 653 -613.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6820 715.3 -10.1 422 6825 done -0.83 0.10 0.191 2915 150.0 2.25 0.043 2069 629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7147 746.0 -9.3 438 7151 roll -0.87 - - 2906 - 2.28 0.062 3465 612.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7210 751.9 -9.2 441 7214 done -0.91 - - 2905 - 2.20 0.040 2050 -643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7536 781.7 -8.9 457 7540 roll -0.91 - - 2906 - 2.25 0.056 662 -616.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7614 789.5 -10.2 460 7620 done -0.91 - - 2896 - 2.22 0.039 2063 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7929 818.3 -9.0 476 7933 roll -0.91 - - 2885 - 2.30 0.064 3463 608.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8018 826.5 -9.4 480 8022 done -0.91 - - 2885 - 2.20 0.041 2057 -639.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8338 857.0 -9.5 496 8339 done -0.91 - - 2885 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8649 886.4 -9.5 511 8650 done -0.91 - - 2885 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8957 915.7 -9.6 526 8961 roll -0.91 - - 2885 - 2.28 0.057 650 -616.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8984 918.4 -9.6 527 8988 done -0.91 - - 2876 - 2.28 0.043 2062 619.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9311 951.6 -10.2 543 9315 roll -0.91 - - 2865 - 2.30 0.063 3466 610.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9397 961.0 -11.1 547 9401 done -0.88 0.12 0.175 2897 266.7 2.20 0.042 2064 -637.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9723 991.1 -9.1 563 9727 roll -0.88 - - 2898 - 2.28 0.055 655 -618.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9766 995.4 -9.4 565 9770 done -0.88 - - 2889 - 2.25 0.042 2061 624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9823 begin apogee
9829 1000.6 9.1 568 9944 done -0.19 0.75 0.142 3114 300.0 - - 1590 - - 109.65 1.262 1950 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
9945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9945 begin climb
9947 1003.4 - 574 10074 roll 0.88 1.05 0.086 3473 341.9 2.60 0.054 198 -535.4 116.8 116.07 1.220 1473 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
10101 991.8 11.2 581 10106 done 0.88 - - 3474 - 2.45 0.036 1607 575.1 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10423 957.2 10.9 597 10424 done 0.88 - - 3473 - - - 1607 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10733 923.9 10.6 612 10734 done 0.88 - - 3473 - - - 1607 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11042 891.6 10.3 627 11046 roll 0.88 - - 3483 - 2.33 0.054 199 -604.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11113 883.8 12.2 630 11118 done 0.88 0.03 0.165 3470 -433.3 2.25 0.037 1607 625.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11433 851.8 9.9 646 11435 done 0.88 - - 3471 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11744 819.8 10.1 661 11745 done 0.88 - - 3471 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12052 788.3 9.9 676 12053 done 0.88 - - 3471 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12362 758.0 9.6 691 12364 done 0.88 - - 3471 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12670 727.9 9.5 706 12674 roll 0.88 - - 3481 - 2.30 0.054 199 -612.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12760 718.8 9.7 710 12764 done 0.88 0.05 0.209 3467 -280.0 2.20 0.037 1604 638.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13092 689.4 8.8 726 13093 done 0.91 - - 3467 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13402 662.2 8.6 741 13406 roll 0.95 0.05 0.169 3513 920.0 2.30 0.054 195 -612.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13456 656.3 10.6 743 13461 done 0.88 0.15 0.155 3470 -286.7 2.20 0.036 1601 639.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13773 629.1 8.6 759 13774 done 0.92 - - 3470 - - - 1601 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14081 602.5 8.5 774 14086 roll 0.95 0.05 0.168 3502 640.0 2.22 0.054 2992 626.6 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14108 600.0 9.9 775 14112 done 0.92 0.10 0.180 3486 -160.0 2.15 0.036 1597 -648.8 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14429 570.8 9.3 791 14433 roll 0.92 - - 3497 - 2.28 0.056 198 -613.6 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14574 555.9 10.6 797 14579 done 0.92 0.05 0.217 3485 -240.0 2.20 0.037 1604 639.1 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14890 524.6 10.1 813 14891 done 0.92 - - 3485 - - - 1605 - 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15198 493.5 9.8 828 15202 roll 0.92 - - 3494 - 2.30 0.054 198 -611.7 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15314 481.4 10.3 833 15318 done 0.92 - - 3494 - 2.22 0.037 1606 634.2 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15636 448.4 10.5 849 15637 done 0.92 - - 3494 - - - 1606 - 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15944 415.7 10.5 864 15948 roll 0.92 - - 3504 - 2.33 0.053 187 -609.0 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16007 408.9 10.9 867 16012 done 0.89 0.12 0.161 3469 -291.7 2.22 0.035 1617 644.1 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16335 378.5 8.9 883 16336 done 0.94 - - 3469 - - - 1617 - 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16642 352.0 8.7 898 16644 done 0.99 0.10 0.102 3519 500.0 - - 1617 - 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16953 319.5 10.4 913 16958 roll 0.94 0.12 0.164 3496 -191.7 2.33 0.054 196 -609.9 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17041 310.1 10.9 917 17046 done 0.94 - - 3495 - 2.20 0.037 1585 631.4 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17371 278.5 9.7 933 17372 done 0.94 - - 3495 - - - 1585 - 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17678 249.9 9.3 948 17679 done 0.94 - - 3495 - - - 1585 - 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17989 221.9 9.1 963 17993 roll 0.94 - - 3505 - 2.28 0.053 197 -608.8 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18052 215.4 10.5 966 18057 done 0.94 0.05 0.212 3491 -280.0 2.20 0.036 1605 640.0 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18378 186.0 9.0 982 18382 roll 0.94 - - 3501 - 2.30 0.052 198 -611.7 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18427 181.3 9.1 984 18432 done 0.94 - - 3501 - 2.22 0.036 1609 635.6 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18750 151.2 9.3 1000 18754 roll 0.94 - - 3510 - 2.33 0.053 189 -609.4 117.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18790 147.3 9.2 1002 18794 done 0.94 0.08 0.178 3492 -225.0 2.20 0.035 1601 641.8 117.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19117 119.2 8.4 1018 19118 done 0.95 - - 3492 - - - 1602 - 119.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
19427 95.6 6.9 1033 19457 roll 0.96 - - 3502 - 2.33 0.052 198 -602.6 144.0 23.75 0.694 1362 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
19493 90.5 8.3 1036 19503 done 0.96 - - 3501 - 2.20 0.036 1604 639.1 148.2 5.32 0.518 1345 -3.2 0.062 - - - - - - - - -
19838 56.7 10.3 1081 19843 roll 0.96 - - 3501 - 2.22 0.051 2992 625.2 148.2 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19867 53.0 11.5 1086 19874 done 0.96 0.03 0.171 3499 - 2.20 0.036 1594 -635.5 148.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20237 11.9 9.4 1147 20244 roll 1.00 - - 3499 - 2.25 0.050 2982 616.9 148.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20254 10.6 8.4 1149 20261 done 1.00 - - 3508 - 2.17 0.035 1595 -639.2 151.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20313 3.2 13.9 1158 20320 done 1.10 0.10 0.097 3562 540.0 - - 1593 - 151.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20327 begin surface coast
20359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20359 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.69 - - 82 - - - 2078 - 200.16 25.70 0.053 1132 -8.2 0.035 - - - - - -